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多路况下轮式装载机行驶稳定性研究
被引量：
1
1
作者
曹源文
陈作
+2 位作者
赵江
张晓强
郑婷婷
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期140-146,共7页
针对轮式装载机在多路况下行驶过程中经常发生失稳问题,利用稳定度计算和动力学模型仿真相结合的方法,对轮式装载机在多路况下的行驶稳定性进行分析,建立相应动力学模型,计算出轮式装载机在纵横斜坡上多种工况的稳定度和失稳角。借助于A...
针对轮式装载机在多路况下行驶过程中经常发生失稳问题,利用稳定度计算和动力学模型仿真相结合的方法,对轮式装载机在多路况下的行驶稳定性进行分析,建立相应动力学模型,计算出轮式装载机在纵横斜坡上多种工况的稳定度和失稳角。借助于ADAMS建立倾翻试验台架模型,对多路况下轮式装载机的行驶稳定性进行仿真试验,得到对应的失稳角。通过对计算和试验得到的失稳角进行误差分析,验证了仿真结果的可靠性。研究结果表明:纵横坡道上6种工况下的失稳角误差率分别为5.13%、4.76%、2.71%、5.56%、13.04%、10.53%,均在合理范围之内,其中纵向坡道上空载上坡、满载下坡和横向坡道上满载工况为倾翻事故多发危险工况。
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关键词
车辆工程
轮式装载机
多路况
稳定性
动力学模型
倾
翻
试验台
架
可靠性
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职称材料
题名
多路况下轮式装载机行驶稳定性研究
被引量：
1
1
作者
曹源文
陈作
赵江
张晓强
郑婷婷
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
西南交通建设集团有限公司
河南郑州路桥建设集团
重庆海德世拉索(控制)系统有限公司
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期140-146,共7页
基金
云南省交通运输厅重点科技项目〔2018(23)〕
河南郑州路桥建设集团项目(2019-02)。
文摘
针对轮式装载机在多路况下行驶过程中经常发生失稳问题,利用稳定度计算和动力学模型仿真相结合的方法,对轮式装载机在多路况下的行驶稳定性进行分析,建立相应动力学模型,计算出轮式装载机在纵横斜坡上多种工况的稳定度和失稳角。借助于ADAMS建立倾翻试验台架模型,对多路况下轮式装载机的行驶稳定性进行仿真试验,得到对应的失稳角。通过对计算和试验得到的失稳角进行误差分析,验证了仿真结果的可靠性。研究结果表明:纵横坡道上6种工况下的失稳角误差率分别为5.13%、4.76%、2.71%、5.56%、13.04%、10.53%,均在合理范围之内,其中纵向坡道上空载上坡、满载下坡和横向坡道上满载工况为倾翻事故多发危险工况。
关键词
车辆工程
轮式装载机
多路况
稳定性
动力学模型
倾
翻
试验台
架
可靠性
Keywords
vehicle engineering
wheel loader
multiple road conditions
stability
dynamics model
tipping test bench
reliability
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多路况下轮式装载机行驶稳定性研究
曹源文
陈作
赵江
张晓强
郑婷婷
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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