多约束螺旋机动变结构制导律设计 被引量：6

1

作者 段安娜 闫循良 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期400-406,共7页

为提高高超声速飞行器俯冲段的精确打击和突防生存能力,提出了一种多约束螺旋机动滑模变结构制导方法。首先,基于双平面解耦思想,分别建立了俯冲平面和转弯平面相对运动方程。其次,基于滑模变结构控制理论,推导了考虑终端角度约束的滑... 为提高高超声速飞行器俯冲段的精确打击和突防生存能力,提出了一种多约束螺旋机动滑模变结构制导方法。首先,基于双平面解耦思想,分别建立了俯冲平面和转弯平面相对运动方程。其次,基于滑模变结构控制理论,推导了考虑终端角度约束的滑模变结构制导律,并通过在切换面中引入视线角参考指令和机动控制项,实现多约束条件下的螺旋机动精确制导。同时,对制导律中的3个参数进行优化整定,以更好地满足落角、入射方位角、终端速度、过载等约束限制。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明,该方法能够满足俯冲段终端落点和角度约束,精度较高,鲁棒性较好;同时,可实现预期的螺旋机动飞行,提高了飞行器机动突防和生存能力;相关算法可为高超声速滑翔飞行器俯冲段精确打击和机动突防综合性能提升提供参考。 展开更多

关键词 俯冲攻击 滑模变结构制导 多约束 螺旋机动 机动制导

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助推滑翔导弹对地攻击快速下压弹道设计 被引量：4

2

作者 乔浩 李新国 郑玺 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期7-11,共5页

为了研究助推滑翔导弹针对地面固定目标的快速打击方法,通过受力分析,提出一种新的弹道下压段俯冲弹道模型。采用翻身下压的飞行方式,使导弹主升力面朝下,弹道下压过程中以正攻角下压为主,延后并缩短了负攻角的使用时间,获得了更快的弹... 为了研究助推滑翔导弹针对地面固定目标的快速打击方法,通过受力分析,提出一种新的弹道下压段俯冲弹道模型。采用翻身下压的飞行方式,使导弹主升力面朝下,弹道下压过程中以正攻角下压为主,延后并缩短了负攻角的使用时间,获得了更快的弹道下压速率。以美国CAV-H为研究对象,利用高斯伪谱法进行弹道仿真计算,并与传统弹道下压方式进行对比。结果表明,与传统弹道下压方式相比,翻身下压具有更高的弹道下压效率及在高速飞行的高热流区保持正攻角飞行的特点。对于采用腹部防热设计的助推滑翔导弹,在实现弹道快速下压的前提下,有效杜绝了热流向背部蔓延,提高了俯冲攻击过程中导弹的安全性。 展开更多

关键词 助推滑翔导弹 弹道设计 高斯伪谱法 俯冲攻击

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空对地定向攻击的作战效能评估

3

作者 杨有龙 高晓光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期69-71,共3页

主要研究攻击机在定轴发射导弹时,对地面线状目标定向攻击的作战效能评估。攻击机飞向目标区的方式有两种,即攻击机飞向目标区的速度方向与线状目标的长边成一固定角和平行于该长边。详细研究了该攻击机的可攻击区边界,给出了攻击机机... 主要研究攻击机在定轴发射导弹时,对地面线状目标定向攻击的作战效能评估。攻击机飞向目标区的方式有两种,即攻击机飞向目标区的速度方向与线状目标的长边成一固定角和平行于该长边。详细研究了该攻击机的可攻击区边界,给出了攻击机机动攻击目标的最近距离,从而确定了作战效能评估的数学模型。 展开更多

关键词 空对地定向攻击 作战效能评估 攻击机 线状目标 可攻击区边界 数学模型 导弹 水平机动 俯冲攻击 稳定盘旋性能

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抗敌攻击直升机的战法研究

4

作者 喻德友 谭钢兵 《重庆通信学院学报》 1999年第3期53-55,共3页

本文根据攻击直升机的作战特点，提出对抗的战法。

关键词 敌攻击直升机 战法 俯冲攻击 跃升攻击 水平攻击 超低空大速度攻击

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超声速巡航弹俯冲攻击制导控制一体化设计 被引量：2

5

作者 曾晓彬 徐敏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第11期22-25,共4页

研究巡航导弹俯冲优化控制问题,针对超声速巡航导弹俯冲攻击要求,为了使战斗部发挥最大毁伤效果,运用变结构控制理论,设计了导弹纵向平面一体化制导控制系统。联立弹目相对运动方程和导弹弹体动力学方程,建立了导弹控制模型。选用零控... 研究巡航导弹俯冲优化控制问题,针对超声速巡航导弹俯冲攻击要求,为了使战斗部发挥最大毁伤效果,运用变结构控制理论,设计了导弹纵向平面一体化制导控制系统。联立弹目相对运动方程和导弹弹体动力学方程,建立了导弹控制模型。选用零控脱靶量滑模切换面,并将目标机动考虑成有界扰动,使控制具有较强的自适应性和对目标机动性。数值仿真表明,设计的一体化制导控制系统能满足俯冲攻击的脱靶量和落角的要求,验证了方法有效。与传统的制导控制分开设计比较,采用所提出的一体化制导控制系统末段状态的变化更平缓,能获得更小的脱靶量,具有机动攻击目标的能力,并满足设计的要求。 展开更多

关键词 俯冲攻击 制导控制一体化 零控脱靶量 变结构控制 落角约束

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非制导炸弹投掷的攻击航迹规划研究 被引量：1

6

作者 魏燕明 王倩 +3 位作者 张建祥 黄海清 毛厚晨 甘旭升 《航空工程进展》 CSCD 2019年第4期487-495,513,共10页

战斗机投掷非制导炸弹,需要预先对攻击航迹做出合理规划,以提高作战效能和生存能力。为此,提出一种战斗机的攻击航迹规划方法。首先建立战斗机运动模型,生成基本战术动作模型库,并将动作组合合成为基本航迹;然后,构建各阶段动作参数的... 战斗机投掷非制导炸弹,需要预先对攻击航迹做出合理规划,以提高作战效能和生存能力。为此,提出一种战斗机的攻击航迹规划方法。首先建立战斗机运动模型,生成基本战术动作模型库,并将动作组合合成为基本航迹;然后,构建各阶段动作参数的开闭环控制模型,对战术动作进行微观控制,并依据飞行员经验确定参数变化的约束范围;最后,基于非制导炸弹的基本性能和战术运用方式,限定战机的投掷参数,进而完成航迹规划。对机动跃升加俯冲攻击战术进行仿真分析和演示验证。结果表明:所规划航迹满足攻击条件,运动参数符合飞行要求,验证方法可行有效。 展开更多

关键词 航迹规划 战术动作 非制导炸弹 战术运用 俯冲攻击

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基于俯冲攻击的导弹先进制导律研究

7

作者 颜飞 《电子测试》 2017年第8期48-49,共2页

为了能有效打击各种干扰目标,根据现代战场中各种干扰样式及其干扰途径,本文分析了经典制导律在对付干扰目标时的缺点;根据俯冲能规避干扰目标的方案和先进制导律的优点,分析了先进制导律在对付干扰目标的优点;最终,实现运用先进制导律... 为了能有效打击各种干扰目标,根据现代战场中各种干扰样式及其干扰途径,本文分析了经典制导律在对付干扰目标时的缺点;根据俯冲能规避干扰目标的方案和先进制导律的优点,分析了先进制导律在对付干扰目标的优点;最终,实现运用先进制导律有效攻击干扰目标的目的。 展开更多

关键词 干扰目标 俯冲攻击 先进制导律

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弹载双基前视SAR俯冲段弹道设计方法 被引量：6

8

作者 孟自强 李亚超 +3 位作者 汪宗福 武春风 邢孟道 保铮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期768-774,共7页

导弹在打击复杂背景目标时,现有单基平台末制导手段难以实现对目标的有效分离。作为一种解决方案,将双基前视合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)应用于俯冲攻击段,即弹载双基前视SAR(missile-borne bistatic forward-looking S... 导弹在打击复杂背景目标时,现有单基平台末制导手段难以实现对目标的有效分离。作为一种解决方案,将双基前视合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)应用于俯冲攻击段,即弹载双基前视SAR(missile-borne bistatic forward-looking SAR,MBFL-SAR),可实现弹载雷达末端俯冲段全程二维高分辨成像、自主寻的精确制导。而在该构型下作为发射机的照射弹轨迹直接制约双基成像分辨率以及制导精度。首先分析了MBFL-SAR俯冲攻击段的分辨率特性,然后提出了基于线性衰减轨迹模型的弹道设计方法,该模型可有效满足成像分辨率要求,且利于双基构型下制导控制。最后,通过仿真结果验证了设计方案的合理性。 展开更多

关键词 弹载双基前视 合成孔径雷达 俯冲攻击段 精确制导 分辨率特性 弹道设计

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对地垂直俯冲攻击制导技术研究 被引量：4

9

作者 罗绪涛 梁晓庚 贾晓洪 《测控技术》 CSCD 2008年第11期95-98,共4页

建立了三维空间导弹和地面机动目标相对运动的模型。设计了非线性接近制导律和非线性垂直俯冲攻击制导律,从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。该制导律所需测量的目标信息少,易于工程实现。数值仿真表明,在地面目标作复杂机动的情形... 建立了三维空间导弹和地面机动目标相对运动的模型。设计了非线性接近制导律和非线性垂直俯冲攻击制导律,从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。该制导律所需测量的目标信息少,易于工程实现。数值仿真表明,在地面目标作复杂机动的情形,导弹仍能精确命中。 展开更多

关键词 垂直俯冲攻击 输入输出线性化解耦 制导律

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防区外联合攻击武器跃升俯冲攻击弹道研究 被引量：4

10

作者 张国欣 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期431-433,共3页

文中研究了防区外联合攻击武器的跃升俯冲攻击弹道,根据实际作战特点得出最优跃升俯冲攻击问题等价于最小距离问题的结论,对防区外导弹的跃升俯冲攻击弹道提出了"程序爬升+比例导引律俯冲攻击"和"最优导引律跃升俯冲攻击... 文中研究了防区外联合攻击武器的跃升俯冲攻击弹道,根据实际作战特点得出最优跃升俯冲攻击问题等价于最小距离问题的结论,对防区外导弹的跃升俯冲攻击弹道提出了"程序爬升+比例导引律俯冲攻击"和"最优导引律跃升俯冲攻击"两种制导方案,并比较了两种方案的优缺点,确定最优导引律更适合防区外导弹的跃升俯冲攻击弹道,同时分析了影响导弹跃升俯冲攻击弹道的各种因素,对设计防区外联合攻击武器的跃升俯冲攻击弹道具有较强的工程参考价值。 展开更多

关键词 防区外联合攻击武器 跃升俯冲攻击 最优导引律

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带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律

11

作者 葛颂 夏文杰 闫循良 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第5期25-32,共8页

针对高超声速飞行器俯冲攻击段运动模型强非线性、通道间强耦合、受多种复杂约束限制和极限情况下过载易饱和等特点,设计了一种带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律。首先,基于速度前置角相对运动模型和滑模控制理论,设计了... 针对高超声速飞行器俯冲攻击段运动模型强非线性、通道间强耦合、受多种复杂约束限制和极限情况下过载易饱和等特点,设计了一种带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律。首先,基于速度前置角相对运动模型和滑模控制理论,设计了一种带时间约束的非解耦滑模基础制导律;随后,对基于几何旋量的三维非解耦多角度约束最优制导律进行分析并分离出角度约束对应的指令项,进而将其作为偏置项引入带时间约束的滑模基础制导律中,构造了一种综合考虑终端落角、方位角和时间约束的制导律;最后,通过设计新的趋近律对制导律基准项进行改进以抑制制导指令饱和,得到了一种考虑终端角度和时间约束的抗饱和制导律,并通过数值仿真验证了所提方法的适用性和鲁棒性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 俯冲攻击制导 非解耦 多角度约束 飞行时间约束 抗饱和

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一种变结构垂直俯冲攻击制导律 被引量：4

12

作者 张旭 雷虎民 +2 位作者 肖增博 叶继坤 张大元 《电光与控制》 北大核心 2011年第9期1-5,共5页

针对空地导弹垂直俯冲攻击的要求,建立导弹-目标运动模型,设计了一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律。运用自适应滑模趋近律,将目标机动视为干扰,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。所得制导律形式简单、实用,且克服了... 针对空地导弹垂直俯冲攻击的要求,建立导弹-目标运动模型,设计了一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律。运用自适应滑模趋近律,将目标机动视为干扰,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。所得制导律形式简单、实用,且克服了被动寻的导弹不能测量弹-目相对距离变化率的约束。分析了4个制导参数对制导效果的影响,为制导参数的选取提供了有力的依据。对电视寻的制导空地导弹进行仿真,结果表明:相对于偏置比例导引,所设计的制导律制导精度髙,弹道曲率变化较小,尤其在拦截末端,过载趋于零变化,降低了对执行机构的要求,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 空地导弹 垂直俯冲攻击 制导律 准滑模动态控制 电视寻的制导

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突袭作战俯冲攻击空域目标轨迹规划仿真研究 被引量：1

13

作者 毛厚晨 高文明 +1 位作者 赵顾颢 孙天驰 《计算机仿真》 北大核心 2017年第9期34-38,共5页

突袭作战俯冲攻击空域划设的主要内容以及难点在于攻击轨迹范围的确定,只有确定攻击轨迹的最大偏差,才能准确划设突袭空域,以便与其它用空兵器隔离,保证飞行安全。针对空域划设需要系统考虑轨迹偏差的问题,提出一种基于攻击轨迹最大偏... 突袭作战俯冲攻击空域划设的主要内容以及难点在于攻击轨迹范围的确定,只有确定攻击轨迹的最大偏差,才能准确划设突袭空域,以便与其它用空兵器隔离,保证飞行安全。针对空域划设需要系统考虑轨迹偏差的问题,提出一种基于攻击轨迹最大偏差模型的空域划设方法。依据飞机性能建立战术机动模型,规划理想轨迹,在此基础上引入空中风和飞行员操作误差的影响,构建误差分析模型,计算轨迹各阶段累积偏差量,加入安全间隔,完成空域划设。根据建立的模型对实例进行仿真计算,结果验证了方法可以有效实现俯冲攻击空域的划设。 展开更多

关键词 俯冲攻击空域 轨迹建模 风 操作误差

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带末端角约束的跃升俯冲攻击控制律设计

14

作者 冯福沁 张胜修 +1 位作者 曹立佳 王林旭 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第29期7649-7654,共6页

飞行器在末段进行跃升俯冲攻击,可以增加突防能力,发挥其攻击效能。为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化剧烈、各通道间严重耦合、对控制器鲁棒性要求较高的问题,设计了一种基于反演法的跃升俯冲攻击控制律。设计过程中,非线... 飞行器在末段进行跃升俯冲攻击,可以增加突防能力,发挥其攻击效能。为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化剧烈、各通道间严重耦合、对控制器鲁棒性要求较高的问题,设计了一种基于反演法的跃升俯冲攻击控制律。设计过程中,非线性控制律由反演法回推得出,通过引入一阶滤波器,避免了设计过程中对某些非线性信号的微分,降低了控制律的复杂性。并且利用Lyapunov稳定性理论证明了系统误差指数收敛。在考虑未知不确定性的情况下,对某飞行器进行了3种不同跃升俯冲攻击方案仿真,结果表明该控制律能很好地跟踪控制指令,实现飞行器的跃升俯冲攻击,飞行弹道平滑,鲁棒性好。 展开更多

关键词 反演法 跃升俯冲攻击 末端角约束 滤波器

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作战飞机武器投放战术机动飞行性能分析与计算 被引量：2

15

作者 薛宏涛 沈林成 《指挥控制与仿真》 2010年第5期49-53,共5页

飞行员进行武器投放需要在相当短的时间内做出一连串准确、高难度的动作,对武器投放战术进行定量分析和计算至关重要。对现代战机进行武器投放常用的跃升俯冲对地攻击战术按照分阶段的方式进行分解,并采用飞机的机动性能模型对该战术过... 飞行员进行武器投放需要在相当短的时间内做出一连串准确、高难度的动作,对武器投放战术进行定量分析和计算至关重要。对现代战机进行武器投放常用的跃升俯冲对地攻击战术按照分阶段的方式进行分解,并采用飞机的机动性能模型对该战术过程进行飞行性能分析,最后进行了模型计算及实现,得到飞机使用该战术进行武器投放的机动飞行轨迹及轨迹上的特征点序列。 展开更多

关键词 作战飞机 武器投放 跃升俯冲对地攻击战术 机动飞行性能

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