仿生机器鱼俯仰与深度控制方法 被引量：14

1

作者 周超 曹志强 +1 位作者 王硕 谭民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1215-1218,共4页

提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关... 提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上,对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模,提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法.文中给出机器鱼原形样机的相关实验,分析验证配重块位置变化和机器鱼重心及其姿态的调整,深度控制等在多种情况下的结果. 展开更多

关键词 仿生机器鱼 重心调节 俯仰控制 深度控制

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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

2

作者 王久斌 贺威 +2 位作者 孟亭亭 邹尧 付强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期308-319,共12页

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性. 展开更多

关键词 高仿生形态布局 仿鸽扑翼飞行机器人 折翼翅膀 扇形尾翼 风洞实验 俯仰控制 转向控制

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水下滑翔机的反步与反馈线性化控制对比研究 被引量：5

3

作者 张凯 刘雁集 马捷 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第12期139-143,共5页

水下滑翔机是高阶非线性系统,传统的线性控制方法在滑翔机俯仰角大幅度转换过程中易出现调整时间变长,控制精度下降等问题。通过研究水下滑翔机动力学模型,在保留模型非线性特征的前提下,分别设计了基于反步法以及基于输入输出反馈线性... 水下滑翔机是高阶非线性系统,传统的线性控制方法在滑翔机俯仰角大幅度转换过程中易出现调整时间变长,控制精度下降等问题。通过研究水下滑翔机动力学模型,在保留模型非线性特征的前提下,分别设计了基于反步法以及基于输入输出反馈线性化的水下滑翔机纵倾运动控制器。数值仿真表明,在俯仰角大范围转换动态过程中,2种方法均能实现滑翔机纵倾运动的控制,反步控制器更适宜用于俯仰角的控制,而输入输出反馈线性化对压载水囊质量的控制则更胜一筹。 展开更多

关键词 水下滑翔机 反步法 输入输出反馈线性化 俯仰控制 仿真对比

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风剪切下风力机组俯仰控制策略研究 被引量：5

4

作者 陈福东 刘宇航 +1 位作者 李春 王渊博 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期56-60,共5页

为增加风电场总输出功率,采用大涡模拟(LES)方法,利用致动线法(ALM),基于开源CFD软件OpenFOAM对风剪切下的风力机组4种风轮俯仰工况进行数值模拟,对比每种工况下的风电场总输出功率,并结合流场参数分析输出功率存在差别的内在原因。结... 为增加风电场总输出功率,采用大涡模拟(LES)方法,利用致动线法(ALM),基于开源CFD软件OpenFOAM对风剪切下的风力机组4种风轮俯仰工况进行数值模拟,对比每种工况下的风电场总输出功率,并结合流场参数分析输出功率存在差别的内在原因。结果表明:风电场上游风力机尾迹可对下游风力机性能产生严重影响;风轮俯仰角增加时,风电场上游风力机输出功率先增后减,下游风力机输出功率持续增加;仰角为9°时风电场总输出功率比无俯仰控制策略时提升393982.25 W。 展开更多

关键词 风力机 风剪切 致动线 俯仰控制 OPENFOAM

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基于L1自适应的无人飞艇俯仰姿态控制器设计 被引量：3

5

作者 赵霞军 张家飞 陆鹏 《测控技术》 2019年第8期129-133,共5页

针对无人飞艇模型复杂的非线性特性和不确定因素干扰姿态控制的问题,采用L1自适应控制方法构建不确定参数模型,进行无人飞艇的纵向姿态控制律设计,提高了飞艇纵向控制抗扰能力。通过建立无人飞艇俯仰运动模型,结合LQR对系统进行反馈配... 针对无人飞艇模型复杂的非线性特性和不确定因素干扰姿态控制的问题,采用L1自适应控制方法构建不确定参数模型,进行无人飞艇的纵向姿态控制律设计,提高了飞艇纵向控制抗扰能力。通过建立无人飞艇俯仰运动模型,结合LQR对系统进行反馈配置以改善其稳定性,并将系统配置为典型L1被控对象形式,利用投影算子引入不确定参数对模型修正,得到自适应的控制算法。结果表明,基于反馈优化配置的L1自适应控制算法能够使无人飞艇的俯仰得到良好的瞬态和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性,可适用于无人飞艇的姿态控制。 展开更多

关键词 无人飞艇 俯仰控制 L1自适应 鲁棒性

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基于改进遗传算法的飞行控制律参数设计 被引量：2

6

作者 刘家学 刘晓荣 耿宏 《航空电子技术》 2013年第4期30-35,共6页

在进行大包线飞行控制律设计中,需要将飞行包线分为几个区域,针对各个区域设计线性控制律,采用多个线性控制律来近似替代所需要的非线性控制律,本文中线性控制律采用PID控制结构,若用传统PID控制律参数整定方法,工作烦琐、设计时间长,... 在进行大包线飞行控制律设计中,需要将飞行包线分为几个区域,针对各个区域设计线性控制律,采用多个线性控制律来近似替代所需要的非线性控制律,本文中线性控制律采用PID控制结构,若用传统PID控制律参数整定方法,工作烦琐、设计时间长,而且控制效果不是很好,提出运用遗传算法优化控制律参数,并针对遗传算法局部寻优能力差、收敛速度差、易早熟等缺点,对其进行了几点改进,为提高鲁棒性,对其适应函数进行了设计,针对某机型某个区域的俯仰控制进行了PID控制律设计仿真,利用改进的遗传算法对其参数进行优化,结果表明,该方法在23代就能得到最优控制参数,而且使系统动态性能有了较明显的提高。 展开更多

关键词 PID 遗传算法 俯仰控制 鲁棒性 动态性能

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无尾扑翼无人机动力学建模及仿真 被引量：2

7

作者 陈登峰 耿建勤 +1 位作者 张温 刘国 《计算机测量与控制》 2020年第6期202-206,共5页

近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面应用广泛,使其成为无人机领域的研究热门,传统仿生无尾扑翼无人机的飞行建模问题通常较为复杂,计算难度较大,因此亟待对此类无人机进行飞行控制的研究;文章针对仿昆虫无尾扑翼无人机的动力... 近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面应用广泛,使其成为无人机领域的研究热门,传统仿生无尾扑翼无人机的飞行建模问题通常较为复杂,计算难度较大,因此亟待对此类无人机进行飞行控制的研究;文章针对仿昆虫无尾扑翼无人机的动力学建模问题进行了研究,基于叶素法、准稳态假设模型以及刚体动力学建模方法,对机翼运动进行受力分析,得到机翼的动力学模型;机体采用刚体动力学方法,建立无人机飞行模型;仿昆虫无尾扑翼无人机系统采用PID控制模型对机体纵向动力学模型控制,以俯仰角±15°、±30°阶跃输入方式,通过实验表明,系统的超调量分别为15.13%和16.23%,调节时间分别为0.5s和1s,稳态误差符合实验要求。 展开更多

关键词 无尾扑翼无人机 刚体动力学 俯仰控制 准稳态

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LQR与Fuzzy控制在飞机俯仰运动中的对比仿真 被引量：1

8

作者 钱伟 《西安航空技术高等专科学校学报》 2012年第1期37-40,共4页

目的为解决传统PID控制控制参数固定、控制响应速度慢、超调量大,难以完成飞机自动驾驶仪俯仰系统控制的问题;方法分别设计LQR最优控制器和模糊控制器,并建立对应的Matlab控制模型进行仿真研究;结果阶跃响应仿真实验结果表明,飞机俯仰系... 目的为解决传统PID控制控制参数固定、控制响应速度慢、超调量大,难以完成飞机自动驾驶仪俯仰系统控制的问题;方法分别设计LQR最优控制器和模糊控制器,并建立对应的Matlab控制模型进行仿真研究;结果阶跃响应仿真实验结果表明,飞机俯仰系统LQR控制器与模糊控制器比飞机俯仰系统PID控制器更好地实现对飞机俯仰角的控制,具有响应快速,超调小,误差小的优点;飞机俯仰系统LQR控制器比模糊控制器响应更快,跟踪性能更好;结论飞机俯仰系统模糊控制器在抗干扰鲁棒性、跟踪性能和稳态性能指标综合考虑上优于LQR控制器,更适用于实际的飞行环境。 展开更多

关键词 俯仰控制 MATLAB仿真 PID控制 LQR控制 模糊控制

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飞机自动驾驶仪俯仰控制系统仿真研究 被引量：1

9

作者 罗英 《中国民航飞行学院学报》 2012年第3期24-27,共4页

分别对比设计了PID控制器、LQR最优控制器和模糊控制器,并建立了对应的Matlab控制模型进行仿真研究。阶跃响应仿真实验结果表明:飞机俯仰系统LQR控制器与模糊控制器比飞机俯仰系统PID控制器能更好地实现对飞机俯仰角的控制,具有响应快... 分别对比设计了PID控制器、LQR最优控制器和模糊控制器,并建立了对应的Matlab控制模型进行仿真研究。阶跃响应仿真实验结果表明:飞机俯仰系统LQR控制器与模糊控制器比飞机俯仰系统PID控制器能更好地实现对飞机俯仰角的控制,具有响应快速、超调小、误差小的优点;飞机俯仰系统LQR控制器比模糊控制器响应更快,跟踪性能更好,而飞机俯仰系统模糊控制器在抗干扰鲁棒性、跟踪性能和稳态性能指标综合考虑上优于LQR控制器,更适用于实际的飞行环境。 展开更多

关键词 俯仰控制 PID控制 LQR控制 模糊控制

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远程飞机的俯仰控制器设计方案分析 被引量：1

10

作者 杨平 严宪平 +4 位作者 王兴龙 龚辉 程波 于海波 胡健 《上海电力学院学报》 CAS 2012年第1期43-46,共4页

针对重量参数变化的远程飞机俯仰控制问题,探讨了两种控制器设计方案.先求参数变化两端的最优控制参数,然后取其中值的折衷PID控制器设计方法,已被仿真试验证实是一种简单实用的方法.经过系统分析和试验证实,采用串级PID控制方案所设计... 针对重量参数变化的远程飞机俯仰控制问题,探讨了两种控制器设计方案.先求参数变化两端的最优控制参数,然后取其中值的折衷PID控制器设计方法,已被仿真试验证实是一种简单实用的方法.经过系统分析和试验证实,采用串级PID控制方案所设计的P-PID和PD-PI控制器具有更好的鲁棒性. 展开更多

关键词 远程飞机 俯仰控制 比例积分微分控制 串级控制

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基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计 被引量：1

11

作者 江稳 王琦 高硕 《国际航空航天科学》 2017年第2期81-89,共9页

倾转翼飞机克服了倾转旋翼飞机垂直起降状态因固定机翼阻挡旋翼下洗气流而造成的效率降低的问题,但仍存在姿态控制难问题。然后针对倾转翼飞机垂直起降阶段的姿态控制提出相应的控制方案,并对俯仰和横滚姿态控制建立了数学模型和采用PI... 倾转翼飞机克服了倾转旋翼飞机垂直起降状态因固定机翼阻挡旋翼下洗气流而造成的效率降低的问题,但仍存在姿态控制难问题。然后针对倾转翼飞机垂直起降阶段的姿态控制提出相应的控制方案,并对俯仰和横滚姿态控制建立了数学模型和采用PID控制方法设计了相应的姿态控制器,最后使用Matlab软件平台的Simulink模块对该PID控制方法的可行性和有效性进行仿真验证。结果表明,俯仰和横滚姿态控制器均能满足要求。 展开更多

关键词 倾转翼飞机 俯仰控制 横滚控制 PID

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翼型俯仰控制的腹部扰流板研究 被引量：1

12

作者 沈冬 张彬乾 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第2期224-228,共5页

采用CFD方法探讨了腹部扰流板用于无尾布局俯仰控制的可行性。选择无尾布局机体中部翼型作为研究对象,在高速飞行状态,研究了扰流板位置、高度、偏度等参数对翼型俯仰和升阻性能的影响及其流动机理。结果表明:腹部扰流板产生的泡状分离... 采用CFD方法探讨了腹部扰流板用于无尾布局俯仰控制的可行性。选择无尾布局机体中部翼型作为研究对象,在高速飞行状态,研究了扰流板位置、高度、偏度等参数对翼型俯仰和升阻性能的影响及其流动机理。结果表明:腹部扰流板产生的泡状分离及其影响通过改变翼型压力分布和激波位置,产生板前加载、板后卸载效果。通过对扰流板几何参数的合理选择,可在较大迎角范围内提供用于俯仰控制的抬头力矩增量,可作为改善无尾布局高速俯仰操纵特性措施深入研究。扰流板带来的附加阻力增量使翼型升阻性能变差问题,需在后续研究中进一步考察。 展开更多

关键词 翼型 俯仰控制 腹部扰流板 无尾布局 跨音速流动 激波 压力分布

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水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析 被引量：1

13

作者 雄伟 陈言俊 +2 位作者 张轶凡 陈梦星 刘甜甜 《机器人技术与应用》 2012年第4期37-40,共4页

本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法... 本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。 展开更多

关键词 机器鱼 俯仰控制 球体跨越

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基于法向过载增稳的无人机纵向姿态控制技术研究 被引量：1

14

作者 杨方伟 王小青 《中国民航飞行学院学报》 2017年第6期60-62,67,共4页

本文结合导弹比例制导理论和过载控制理论,重点研究了基于过载增稳的无人机纵向姿态控制技术,形成了以俯仰角比例反馈为外环和以过载复合控制为内环的复合增稳控制方案,对比仿真验证表明,相对于基于俯仰角与俯仰角速率的常规PID控制技术... 本文结合导弹比例制导理论和过载控制理论,重点研究了基于过载增稳的无人机纵向姿态控制技术,形成了以俯仰角比例反馈为外环和以过载复合控制为内环的复合增稳控制方案,对比仿真验证表明,相对于基于俯仰角与俯仰角速率的常规PID控制技术,在具备相同的快速性、无超调、零静差指标条件下,基于法向过载增稳的纵向姿态控制技术可以有效地同时兼顾操纵性与稳定性,并且具有更强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 过载增稳 无人机 俯仰控制

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仿生机器鱼平台研究

15

作者 杨光 张本光 +3 位作者 苏玥文 朱亮 葛梦舒 黄哲思 《机器人技术与应用》 2012年第4期30-36,共7页

本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机(ATmega128),采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块... 本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机(ATmega128),采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台,并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。 展开更多

关键词 机器鱼 波动推进 俯仰控制 舵机驱动

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倾转翼飞机悬停时俯仰姿态的气动控制

16

作者 毕团鹏 何国毅 +1 位作者 吴苏 李卫 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第2期44-49,共6页

提出一种新的倾转翼飞机悬停时俯仰控制方式,即通过安装有电机的外端机翼和其正下方的副翼均按同为顺时针或同为逆时针侧偏转的方式来控制飞机悬停时的俯仰姿态及前后运动,发现需要倾转的外端机翼和副翼不但要满足平飞时的气动特性,同... 提出一种新的倾转翼飞机悬停时俯仰控制方式,即通过安装有电机的外端机翼和其正下方的副翼均按同为顺时针或同为逆时针侧偏转的方式来控制飞机悬停时的俯仰姿态及前后运动,发现需要倾转的外端机翼和副翼不但要满足平飞时的气动特性,同时也要满足悬停时的气动及力矩要求,以及安装在外端机翼上的副翼偏转角度对悬停俯仰姿态控制要求。本文首先采用NACA23012翼型,在CATIA建立几何模型并在ICEM中生成非结构化网格,并应用Fluent软件计算得到悬停时旋转段机翼和副翼的气动特性,分析了悬停时对俯仰力矩的要求,根据计算结果进一步修改翼型得到满足设计要求的方案。 展开更多

关键词 倾转翼飞机 俯仰控制 偏转副翼 翼型设计

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串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用 被引量：11

17

作者 王建华 宋燕 +1 位作者 魏国亮 袁彬 《上海理工大学学报》 北大核心 2017年第3期229-235,共7页

针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和... 针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和更快的响应速度,在设计时有更大的灵活性,且可以处理实际中由非线性特性所带来的问题.Simulink仿真结果表明,对于ROV俯仰控制系统,串级PID控制器具有更好的控制性能.运用泳池测试验证了串级PID控制算法在ROV俯仰角控制中的可操作性. 展开更多

关键词 水下机器人 俯仰控制系统 MATLAB软件 仿真及试验

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基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究

18

作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 马骋 王川伟 张飞 柴建权 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期135-143,共9页

目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出... 目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出了一种基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制方法。通过分析掘进机支撑部运动学关系,得到俯仰角与支撑部液压缸的数学关系;介绍了掘进机俯仰控制液压系统工作原理,建立了液压系统及其传递函数模型;将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络,利用模糊神经网络优化PID控制参数,再结合支撑机构数学模型和液压系统传递函数模型,建立掘进机俯仰角模糊神经网络PID控制模型,实现煤矿掘进机俯仰机构自动精确控制。该方法可使掘进机俯仰机构更加快速、准确到达预设位置,解决掘进机俯仰控制中的时变性与非线性难题。仿真结果表明:模糊神经网络PID控制算法相较于模糊PID和PID控制算法,跟踪误差分别降低了69.34%和74.49%。通过液压缸位移控制模拟煤矿掘进机在突变工况和跟随工况下的俯仰控制,结果表明:模糊神经网络PID控制算法相比模糊PID和PID控制算法,俯仰控制跟踪误差最小,对位置信号的平均响应时间分别缩短了27.22%和50.33%,动态控制性能更好。 展开更多

关键词 掘进机俯仰控制 俯仰角 模糊神经网络PID 液压系统 液压缸位移控制 支撑机构

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某雷达天线俯仰控制及威力显示系统的软件设计 被引量：1

19

作者 邢福成 欧阳文 《火控雷达技术》 2001年第1期26-30,共5页

介绍现在雷达天线俯仰控制及显示系统的缺点 ,提出采用单片机控制、液晶显示威力图的方式改造天线俯仰系统。文中给出系统软件的设计 ,重点介绍液晶显示软件设计。

关键词 雷达 天线俯仰控制 液晶显示威力图 单片机 软件

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带地效翼型俯仰控制技术研究 被引量：1

20

作者 沈冬 陈迎春 张彬乾 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期37-40,44,共5页

为解决飞翼布局起降状态俯仰控制能力不足问题,研究一种新型的腹部扰流板俯仰控制装置。针对带地效翼型,采用数值计算方法,研究了扰流板高度、弦向位置、偏度、迎角、离地高度等参数对俯仰与升阻性能的影响及其流动机理,给出了扰流板设... 为解决飞翼布局起降状态俯仰控制能力不足问题,研究一种新型的腹部扰流板俯仰控制装置。针对带地效翼型,采用数值计算方法,研究了扰流板高度、弦向位置、偏度、迎角、离地高度等参数对俯仰与升阻性能的影响及其流动机理,给出了扰流板设计原则。研究结果表明,在地效作用下,合适的扰流板弦向位置和高度与偏度配合,可提供显著的抬头力矩增量和较大的升力增量,有助于提高飞机起降性能。针对附加的较大阻力增量,扰流板面开孔影响探索性研究表明,开孔可减小附加阻力,提高升阻比,但使抬头力矩增量有所减小。扰流板是一种改善无尾飞翼布局俯仰操纵的有效措施,值得深入研究。 展开更多

关键词 腹部扰流板 俯仰控制装置 地效 飞翼布局

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