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基于修正雅可比旋量模型的C形闩机构偏差分析及优化
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作者 孔维林 高彬 马希直 《机械制造与自动化》 2024年第4期173-176,244,共5页
使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法,对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析,与3DCS软件结果进行对比,验证方法适用性。引用机器人运动学相关理论,将静态容差分析拓展到动态容差分析,对C形闩在运动过程中的位置... 使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法,对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析,与3DCS软件结果进行对比,验证方法适用性。引用机器人运动学相关理论,将静态容差分析拓展到动态容差分析,对C形闩在运动过程中的位置精度进行分析,使用基于Taguchi的容差贡献度、灵敏度对其进行优化分析及容差设计,得出影响较大的因子。 展开更多
关键词 飞机 修正雅可比旋量模型 引导锁C形闩机构 容差设计 3DCS Taguchi
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