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题名机动目标自适应跟踪与系统误差配准
被引量：4
- 1
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作者
修建娟
王光源
何友
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机构
海军航空大学信息融合研究所
海军航空大学
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出处
《指挥信息系统与技术》
2018年第2期19-23,共5页
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基金
国家自然科学基金重大研究计划(91538201)资助项目
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文摘
为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题,提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程,同时,将未知的系统误差向量附加至量测方程,推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法,在目标跟踪过程中实时估计机动加速度,并对系统误差进行配准。仿真结果表明,该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。
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关键词
机动目标
系统误差
修正的输入估计
自适应跟踪
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Keywords
maneuvering target
systematic error
modified input estimation
adaptive tracking
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分类号
TN953.5
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于伪线性和输入估计的无源自适应跟踪算法
被引量：3
- 2
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作者
修建娟
孔博
修建华
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机构
海军航空工程学院电子信息工程系
海军航空工程学院研究生二队
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出处
《信息与电子工程》
2011年第2期152-157,共6页
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基金
"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0912)
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文摘
基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中,再利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度。仿真结果表明:该算法不需要对目标进行机动检测,即能够适应目标机动和非机动2种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪。
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关键词
修正的输入估计
伪线性滤波
无源定位
自适应跟踪
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Keywords
modified input estimation
pseudo-linear filter
passive location
adaptive tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于修正输入估计的机动目标无源跟踪
- 3
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作者
修建娟
史学松
何友
修建华
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机构
海军航空工程学院
东方电子股份有限公司
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第2期169-171,178,共4页
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基金
"泰山学者"建设工程专项经费资助
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文摘
文中将修正的输入估计算法和伪线性滤波算法相结合,提出了一种对机动目标进行自适应纯方位跟踪的新算法,该算法将未知的输入向量作为新的元素补充到原来的目标状态向量中得到新的扩维状态向量,然后在只有角度测量数据的情况下利用伪线性滤波算法对原来的目标状态向量和新增的目标加速度向量同时进行估计。仿真结果表明,该算法可适应目标机动和非机动两种工作模式,能够实现对机动目标的自适应纯方位跟踪。
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关键词
修正的输入估计
伪线性滤波
机动目标
纯方位
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Keywords
modified input estimation
pseudo linear filter
maneuvering target
bearing-only measurement
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分类号
TN953.5
[电子电信—信号与信息处理]
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题名机动目标无源自适应跟踪算法研究
- 4
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作者
王珂
屈建胜
刘思琦
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机构
海军驻兰州地区军事代表室
[
张家口职业技术学院电气工程系
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出处
《舰船电子工程》
2013年第6期49-51,118,共4页
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文摘
论文提出了一种对空中机动目标进行三位测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中去,然后利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度,仿真结果表明,该算法不需要对目标进行机动检测,它能够适应目标机动和非机动两种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪。
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关键词
修正的输入估计
伪线性滤波
空中机动目标
无源跟踪
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Keywords
modified input estimation
pseudo-linear filter
maneuvering air target
passive tracking
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分类号
TP953
[自动化与计算机技术]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名自适应转移概率交互式多模型跟踪算法
被引量：24
- 5
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作者
许登荣
程水英
包守亮
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机构
国防科技大学电子对抗学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2113-2120,共8页
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文摘
针对标准的交互式多模型算法(Interacting Multiple Model,IMM)存在模型集设计困难和采用固定转移概率矩阵导致模型切换缓慢、跟踪精度下降的不足,提出一种自适应转移概率IMM算法.首先,提出了一种新的模型集设计方法,将强跟踪修正输入估计(Strong Tracking Modified Input Estimation,STMIE)模型和匀速运动(Constant Velocity,CV)模型作为IMM算法的模型集,利用STMIE算法对高机动目标的跟踪能力以及CV模型对非机动目标跟踪的高精度,实现对目标的全面自适应跟踪.其次,提出一种依据模型似然函数值对Markov转移概率进行实时修正的方法,增强匹配模型的作用,削弱不匹配模型的影响.仿真结果表明,依据模型似然函数修正转移概率的方法使IMM算法的模型切换速度和跟踪精度都得到提高,提出的IMM-STMIECV算法的跟踪精度高于IMM-CVCA、IMM-CVCACT以及IMM-CVCS算法.
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关键词
机动目标跟踪
交互式多模型算法
Markov转移概率
修正的输入估计法
强跟踪
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Keywords
maneuvering target tracking
interacting multiple model（IMM）
markov transition probability
modified input estimation（MIE）
strong tracking filter（STF）
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种多级助推段弹道导弹跟踪算法
被引量：9
- 6
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作者
许登荣
程水英
包守亮
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机构
电子工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1114-1121,共8页
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基金
国家自然科学基金(61201379)
安徽省自然科学基金(1608085MF123)
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文摘
针对多级助推段弹道导弹存在多个加速度突变点、机动性强导致跟踪难度大的问题,提出一种基于量测转换的强跟踪输入估计(STMIE)弹道导弹跟踪算法。在对多级助推段弹道导弹动力学特性分析的基础上,推导出雷达站东北上(ENU)坐标系下弹道导弹的运动方程,并通过将修正的无偏量测转换(MUCM)与STMIE算法融合,使得在导弹跟踪中应用STMIE算法成为可能。以典型的多级助推段弹道导弹为跟踪目标进行仿真校验,结果表明,本文算法对多级助推段弹道导弹目标跟踪性能优越,且算法复杂度较低,效费比高。
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关键词
机动目标跟踪
多级助推
修正的输入估计算法
修正的无偏量测转换
强跟踪
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Keywords
Maneuvering target tracking
Multi-stage boosters
Modified input estimation
Modified unbiased converted measurement
Strong tracking filter
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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