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题名基于落点预测的高旋火箭弹弹道修正算法
被引量：7
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作者
杨泗智
龚春林
郝波
吴蔚楠
谷良贤
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机构
西北工业大学航天学院
上海航天技术研究院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期298-306,共9页
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基金
国家自然科学基金(51505385)。
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文摘
高旋火箭弹的修正控制是基于等效力实现的二维弹道修正控制,由于弹体存在陀螺进动和马格努斯效应,在控制力作用下产生的附加攻角引起的升力与控制力的矢量合为等效力,其大小与方向在控制过程中不断变化,不能简单根据偏差量(修正量)的比例关系来确定控制力的方向。基于此,分析了控制力与等效力的关系,提出了一种基于弹道落点预测的控制算法。首先利用弹道落点预测模型实时预测落点与目标的偏差量,然后利用小扰动法构造偏差量对控制量的敏感系数矩阵,通过偏差量与敏感系数矩阵解算出纵、横两个方向的需用控制量。采用修正前后速度矢量的位置关系得到控制量的合矢量及其方位角,并利用控制量的合矢量与等效力计算出控制周期,在控制周期内按照等效力方位角调整控制力的方向实现对高旋火箭弹的精确控制,解决了非线性耦合问题。仿真结果表明该算法具有较高的控制精度,为工程应用提供理论依据。
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关键词
高旋火箭弹
弹道修正
落点预测控制
修正敏感系数矩阵
非线性耦合
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Keywords
high-spin rocket
ballistic correction
impact point prediction
corrected sensitivity coefficient matrix
nonlinear coupled
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ760.12
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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