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题名过驱动轮控卫星的动态控制分配方法
被引量：12
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作者
张世杰
赵亚飞
陈闽
曹喜滨
贺亮
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机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1260-1268,共9页
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基金
国家自然科学基金(60704020)
高等学校博士学科专项科研基金(20070213068)~~
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文摘
反作用飞轮在卫星姿态控制中具有重要作用,配置3个以上飞轮的卫星构成一类过驱动系统,能够提高姿态控制系统的可靠性。针对期望控制力矩到冗余飞轮的指令分配问题,提出了一种基于伪逆法的动态控制分配方法,并针对传统伪逆法难以考虑飞轮最大力矩等物理约束问题,采用零空间方法对传统伪逆法给出的分配结果进行了修正。基于稳定控制模式下姿态变化平稳性假设,在分配问题中增加飞轮输出力矩的最大变化量约束,能够有效抑制姿态控制中敏感器噪声影响,剔除敏感器野值,提高了卫星姿态控制精度。最后对本文提出的修正伪逆法及降低敏感器噪声和野值剔除效果等进行了数学仿真验证,结果表明了上述方法的可行性和有效性。
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关键词
过驱动卫星
姿态控制
反作用飞轮
动态控制分配
修正伪逆法
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Keywords
overactuated satellite
attitude control
reaction wheels
dynamic control allocation
modified pseudo-inverse
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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