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基于ZigBee的分体式便携导航系统设计 被引量：1
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作者 刘思庆 张晞 王娜 《电子技术应用》 北大核心 2015年第6期62-65,共4页
为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠,设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统。系统由传感器无线发送终端和手持无线接收终端两部分组成,发送终端采集微惯性测量单元(MIMU)数据并通过无线传输给接收终端。与其他个人导航系... 为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠,设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统。系统由传感器无线发送终端和手持无线接收终端两部分组成,发送终端采集微惯性测量单元(MIMU)数据并通过无线传输给接收终端。与其他个人导航系统相比,系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低和便于携带等优点,传感器数据通过无线传输不需要硬件连接,并且采用了DMA控制器实现串口数据收发,极大地提高了MCU利用效率。经过测试系统能够稳定可靠地实现导航数据无线传输和导航功能。 展开更多
关键词 便携式导航系统 ZIGBEE MIMU DMA
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