基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略 被引量：10

1

作者 欧健 程相川 +2 位作者 周鑫华 杨鄂川 张勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期283-290,共8页

为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统直接横摆控制,提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略.采用ESC标准传... 为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统直接横摆控制,提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略.采用ESC标准传感器提供的汽车侧向加速度信息计算侧倾系数,当侧倾系数超过设置的参考值时,紧急侧倾控制被激活;通过对侧向加速度的适时调节,达到对汽车侧翻的有效控制.对直接横摆控制和综合控制进行了鱼钩试验仿真,结果表明,直接横摆控制的汽车在持续小转角下具有一定的抗侧翻能力,而极限大转向工况下会发生侧翻;综合控制则提高了极限工况下汽车ESC系统的抗侧翻能力,并增强了汽车的侧翻控制功能. 展开更多

关键词 电子稳定控制 侧翻控制 横摆控制 综合控制 侧倾系数

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基于MPC的大型车辆防侧翻控制方法 被引量：9

2

作者 贺宜 褚端峰 +1 位作者 吴超仲 严新平 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期89-99,共11页

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制(Model Prodictive Control,MPC)... 大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制(Model Prodictive Control,MPC)方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim与MATLAB/Simulink联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求. 展开更多

关键词 智能交通 侧翻控制 模型预测控制 大型车辆 联合仿真

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基于LQR和PSO算法的八轮车侧翻控制系统研究 被引量：5

3

作者 陈致远 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第7期1173-1180,共8页

为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案。首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型... 为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案。首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型的稳态响应作为实际车辆追踪的目标。其次,以线性二次型最优控制算法为基础,再使用粒子群优化算法,分别搜寻LQR的权重矩阵Q以间接求得增益矩阵K,与直接搜寻系统参数所得的增益矩阵K作比较,进一步求解控制系统目标函数的最小值。最后,利用MATLAB/Simulink软件结合TruckSim卡车模拟软件,对控制效果进行验证。模拟仿真结果显示,以直接搜寻法求得的系统最佳增益值较好,能有效提高车辆高速行驶时的操控稳定性。 展开更多

关键词 侧翻控制 线性二次型最优控制算法 粒子群优化算法 灰色理论 模拟仿真

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微型货车高速转弯的改进模型预测防侧翻控制 被引量：2

4

作者 张昊 李擎 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第19期8264-8272,共9页

为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状... 为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状态偏差,接着以车辆的归一化的零力矩点横向偏移为预警指标,设计模型预测控制(model predictive control,MPC)控制器计算附加横摆力矩,通过差动制动方法分配制动力矩,最终实现车辆防侧翻。通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真,进行车辆转弯运动实验。实验结果表明,该控制方法可以有效提升微型货车在高速转向过程的稳定性,提高微型货车的安全性。 展开更多

关键词 模型预测控制 前馈反馈 史密斯预估 差动制动 联合仿真 侧翻控制

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基于纵向力控制的客车侧向稳定性研究 被引量：3

5

作者 乔宝山 冯樱 乔思凯 《湖北汽车工业学院学报》 2019年第3期1-5,20,共6页

为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向力控制的综合控制器。当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动力矩,对后轮进行差... 为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向力控制的综合控制器。当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动力矩,对后轮进行差动驱动,以控制车辆侧滑;当横向载荷转移率大于侧翻因子时,计算出制动力矩,对前轮进行差动制动,控制车辆侧翻。通过对角阶跃试验和鱼钩试验进行仿真,结果表明:综合控制系统在车辆行驶过程中不仅具有良好的抗侧翻能力,而且提高了车辆的道路跟随能力。 展开更多

关键词 侧翻控制 差动制动 差动驱动 综合控制

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利用车辆状态估计的客车防侧翻控制 被引量：3

6

作者 康小鹏 董浩 +1 位作者 祁传琦 王辉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第7期10-13,18,共5页

为提高客车侧翻稳定性,提出了一种基于车辆状态估计的客车主动防侧翻控制方法。针对客车行驶过程中直接计算侧翻指标LTR困难较大、准确度较低的问题,基于TruckSim整车模型和三自由度参考模型建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filt... 为提高客车侧翻稳定性,提出了一种基于车辆状态估计的客车主动防侧翻控制方法。针对客车行驶过程中直接计算侧翻指标LTR困难较大、准确度较低的问题,基于TruckSim整车模型和三自由度参考模型建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)状态参数估计器。结合现有车辆稳定性控制系统,设计了柔性PID控制器,以差动制动的原理对防侧翻附加横摆力矩进行补偿。通过TruckSim/Simulink联合仿真平台对客车在鱼钩试验典型工况下进行了仿真试验,结果表明,设计的主动防侧翻控制系统在中、高车速时均能降低LTR值至阈值附近,有效提高了客车的侧翻稳定性。 展开更多

关键词 侧翻控制 状态估计 UKF

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基于模型预测的客车侧翻控制方法 被引量：1

7

作者 康小鹏 董浩 +1 位作者 王辉 陈双喜 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期157-161,共5页

为提高客车侧翻稳定性,解决单独差动制动控制效果不稳定的问题,提出了一种基于模型预测控制的主动转向/差动制动联合控制方法。针对计算侧翻指标LTR难度较大的问题,建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)状态参数估计器对... 为提高客车侧翻稳定性,解决单独差动制动控制效果不稳定的问题,提出了一种基于模型预测控制的主动转向/差动制动联合控制方法。针对计算侧翻指标LTR难度较大的问题,建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)状态参数估计器对LTR值进行估计。基于模糊控制理论设计了主动转向、差动制动下层控制器。通过TruckSim/Simulink联合仿真平台对客车在鱼钩试验和阶跃试验典型工况下进行了仿真分析,结果表明,设计的MPC控制器相比单独差动制动控制具有更好的控制效果和控制稳定性。 展开更多

关键词 模型预测 侧翻控制 状态估计

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电动校车防侧翻稳定性控制研究 被引量：1

8

作者 马彬 陈勇 龚国庆 《计算机仿真》 北大核心 2017年第10期144-149,212,共7页

基于横摆力矩控制的侧翻控制方法能够显著提高车辆的侧翻稳定性,但现有的横摆力矩控制方法未考虑轮胎侧向力和附加横摆转矩的参数范围,控制效果难以达到最优。针对上述问题,结合轮胎非线性模型建立了包括纵向运动、侧向运动和横摆运动的... 基于横摆力矩控制的侧翻控制方法能够显著提高车辆的侧翻稳定性,但现有的横摆力矩控制方法未考虑轮胎侧向力和附加横摆转矩的参数范围,控制效果难以达到最优。针对上述问题,结合轮胎非线性模型建立了包括纵向运动、侧向运动和横摆运动的3DOF车辆系统非线性动力学模型;在考虑名义横摆角速度、轮胎侧向力极值和横摆转矩极值的前提下,采用横向载荷转移率(LTR)动态指标对车辆侧翻进行风险识别,提出了以横摆力矩为控制变量的电动校车侧翻模糊控制方法。在鱼钩转向和阶跃转向工况下对控制方法进行了仿真分析。结果表明,在避免大转角鱼钩转向工况下,考虑控制参数极限的车辆防侧翻稳定性控制方法能够抑制车辆的侧翻,为开发高效可靠的电动车辆底盘控制方法提供理论基础。 展开更多

关键词 电动校车 侧翻控制 横摆力矩 模糊控制

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面向复杂工况的重型半挂车侧翻控制策略研究

9

作者 聂枝根 王万琼 +2 位作者 王超 宗长富 高晋 《昆明理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第1期111-120,共10页

对复杂工况下重型半挂车侧翻最优控制进行了研究.基于前馈与反馈相结合的方式,采用挂车主动转向和差动制动集成,应用LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了重型半挂车侧翻控制策略.此策略采用线性变参数简化模型,利用遗... 对复杂工况下重型半挂车侧翻最优控制进行了研究.基于前馈与反馈相结合的方式,采用挂车主动转向和差动制动集成,应用LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了重型半挂车侧翻控制策略.此策略采用线性变参数简化模型,利用遗传粒子群算法优化了控制策略的控制权重系数,以协调控制策略的各子系统和实现控制策略最优控制,并进行了控制策略的硬件在环试验台实验.实验结果表明:本策略有效地提高了重型半挂车复杂工况的侧翻控制能力. 展开更多

关键词 重型半挂车 侧翻控制 最优控制 参数优化 复杂工况

原文传递

基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究 被引量：44

10

作者 徐延海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期518-521,共4页

以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制... 以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强。 展开更多

关键词 汽车动力学 主动转向 防侧翻控制 汽车动力学模型 转向技术 控制策略 侧翻 参考模型 侧向加速度 主动安全性

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基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制 被引量：19

11

作者 赵健 郭俐彤 +2 位作者 朱冰 邓伟文 任露泉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期334-339,367,共7页

提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防... 提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。 展开更多

关键词 轻型汽车 主动防侧翻控制 底盘集成控制 模型预测控制

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基于动态LTR的客车防侧翻控制 被引量：18

12

作者 宗长富 韩小健 +1 位作者 赵伟强 温占宇 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期136-142,共7页

为提高客车在行驶过程中的防侧翻控制能力,提出了一种基于动态LTR的客车防侧翻控制策略。首先,为提高车辆模型的精度,在建立三自由度参考模型的基础上,利用TruckSim软件辨识不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下模型的侧倾角刚度,为开... 为提高客车在行驶过程中的防侧翻控制能力,提出了一种基于动态LTR的客车防侧翻控制策略。首先,为提高车辆模型的精度,在建立三自由度参考模型的基础上,利用TruckSim软件辨识不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下模型的侧倾角刚度,为开发有效的防侧翻控制策略奠定基础。其次,考虑客车在实际行驶过程中横向载荷转移的时变性和传统固定LTR的局限性,借助TruckSim软件,计算不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下的动态LTR来实现车辆动态特性的精确预测;为保证客车防侧翻控制策略运行的实时性,运用PID控制算法决策最优补偿横摆力矩,采用差动制动方法对客车进行防侧翻控制。最后,为验证防侧翻控制算法的有效性和准确性,搭建基于商用车电子制动系统的硬件在环试验台,通过选取典型测试工况对提出的客车防侧翻控制策略进行硬件在环验证。结果表明:在相同工况下,满载客车比空载客车更易发生侧翻;提出的客车防侧翻控制策略可以准确识别车辆的侧翻状态,弥补了采用传统固定LTR识别侧翻状态的不足;制动系统能迅速对客车进行防侧翻控制,在客车未发生侧翻的情况下,LTR值最大能减少32.5%,有效提高了客车的侧翻稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 防侧翻控制策略 侧倾角刚度辨识 动态LTR

原文传递

重型车辆的差动制动防侧翻控制 被引量：17

13

作者 谢兆夫 赵亮 +1 位作者 郭孔辉 张强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期3402-3407,共6页

以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩,设计了差动制动... 以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩,设计了差动制动协调器、ABS下层控制器和执行器组成的差动制动防侧翻控制系统。对该模型进行了阶跃转向试验来模拟紧急避让工况,结果表明该控制系统方案可行并能够有效地防止汽车的侧翻。 展开更多

关键词 三轴汽车二十六自由度模型 防侧翻控制 差动制动 ABS 主动控制

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基于零力矩点位置和模糊控制的商用车防侧翻控制 被引量：15

14

作者 靳立强 石冠男 +1 位作者 于雅静 王博文 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1062-1067,共6页

为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算该时刻的侧翻时间。一旦某时刻的侧翻时间小于设定的门限值,则激活车辆防侧翻控制策略,对车辆进行控制,... 为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算该时刻的侧翻时间。一旦某时刻的侧翻时间小于设定的门限值,则激活车辆防侧翻控制策略,对车辆进行控制,防止车辆发生侧翻。本文中采用基于模糊控制的PID控制策略,对不同的车轮施加不同制动力矩,防止车辆发生侧翻。通过Truck Sim和Matlab/Simulink联合仿真,对算法进行验证,对采取模糊控制差动制动策略、传统的PID策略和无侧翻控制策略的车辆,分别进行阶跃试验和鱼钩试验,测取采取不同控制策略车辆的实时侧倾角。对比结果表明,采用模糊差动制动控制策略的车辆,防侧翻性能最好。 展开更多

关键词 防侧翻控制 零力矩点 侧翻时间 模糊PID控制 差动制动

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汽车多增益融合线控转向传动比及防侧翻控制 被引量：14

15

作者 金智林 梁为何 赵万忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期172-180,共9页

转向传动比是汽车操纵稳定性及主动安全性的重要影响因素,理想转向传动比忽略转向执行机构影响,仅考虑汽车单一运动稳定性,难以实现汽车主动转向防侧翻实际要求。考虑线控转向执行机构动力学特性,提出融合汽车横摆、横向及侧倾运动增益... 转向传动比是汽车操纵稳定性及主动安全性的重要影响因素,理想转向传动比忽略转向执行机构影响,仅考虑汽车单一运动稳定性,难以实现汽车主动转向防侧翻实际要求。考虑线控转向执行机构动力学特性,提出融合汽车横摆、横向及侧倾运动增益的线控转向传动比,设计多增益融合转向传动比的主动转向防侧翻控制策略。建立线控转向系统模型,分析线控转向系统动力学特性;由汽车系统动力学理论求解横摆运动、横向运动及侧倾运动的转向传动比增益,采用遗传算法进行不同工况的转向传动比优化,获得多增益融合线控转向传动比;根据典型工况汽车稳定性分析规律,设计多增益融合线控转向传动比的汽车主动转向防侧翻控制策略。实例仿真结果表明,多增益融合线控转向传动比能同时改善车辆低速转向灵活性和高速转向稳定性,设计的控制策略在绊倒型及非绊倒型工况均能够有效地防止汽车侧翻,减少控制器对驾驶员转向意图的干预。 展开更多

关键词 线控转向 多增益融合转向传动比 防侧翻控制 绊倒型侧翻 汽车主动安全

原文传递

轮毂电机驱动电动汽车的侧翻稳定性分析与控制 被引量：14

16

作者 金智林 陈国钰 赵万忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期1772-1779,共8页

针对轮毂电机驱动电动汽车非簧载质量与侧倾稳定性之间的非线性关系,分析不同路面激励下非簧载质量对轮毂电机驱动电动汽车侧翻稳定性的影响,提出分层防侧翻控制策略。考虑轮毂电机驱动电动汽车四轮独立驱动特点,建立包括主动悬架在内... 针对轮毂电机驱动电动汽车非簧载质量与侧倾稳定性之间的非线性关系,分析不同路面激励下非簧载质量对轮毂电机驱动电动汽车侧翻稳定性的影响,提出分层防侧翻控制策略。考虑轮毂电机驱动电动汽车四轮独立驱动特点,建立包括主动悬架在内的汽车侧翻动力学模型,确定适用于不平整路面的绊倒型侧翻因子;以某轮毂电机驱动SUV为对象,分析非簧载质量与侧翻稳定性之间的关系;根据四轮独立驱动的特点,设计分层控制器,选取典型汽车侧翻工况进行实例仿真。研究结果表明:在平整路面上,非簧载质量与车辆侧翻稳定性成正态分布关系;在不平整路面上,非簧载质量对车辆侧翻稳定性的影响存在耦合关系;提出的防侧翻分层控制器,可有效提升车辆在不平整路面行驶时的防侧翻能力。 展开更多

关键词 轮毂电机 防侧翻控制 非簧载质量 不平整路面

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半挂式液罐车防侧翻控制策略开发 被引量：14

17

作者 赵伟强 凌锦鹏 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期50-56,共7页

针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力... 针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型。基于半挂式液罐车6自由度线性简化模型设计了LQR防侧翻状态反馈控制器,并通过差动制动产生附加横摆力矩。利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真,对比了有、无控制的转向盘转角阶跃工况状态响应。结果表明,所建控制策略可有效防止半挂式液罐车侧翻。 展开更多

关键词 半挂式液罐车 防侧翻控制 差动制动 液体晃动 等效单摆模型

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大客车侧翻稳定性分析及防侧翻鲁棒控制 被引量：9

18

作者 王超 金智林 张甲乐 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第10期12-19,共8页

为在大客车不发生侧翻前提下改善客车的操纵稳定性,进行了大客车侧翻稳定性建模分析及主动防侧翻控制研究。考虑乘客变化造成的簧载质量和重心位置变化,以及非簧载质量对大客车侧翻性能的影响,建立线性四自由度大客车侧翻模型。根据汽... 为在大客车不发生侧翻前提下改善客车的操纵稳定性,进行了大客车侧翻稳定性建模分析及主动防侧翻控制研究。考虑乘客变化造成的簧载质量和重心位置变化,以及非簧载质量对大客车侧翻性能的影响,建立线性四自由度大客车侧翻模型。根据汽车侧翻运动规律提出客观评价大客车侧翻稳定性的侧翻因子。在保证大客车不侧翻的约束下,选取防侧翻控制系统鲁棒性及侧倾过程乘客舒适性为博弈双方,设计基于博弈优化的主动防侧翻鲁棒控制策略。通过典型工况侧翻实例分析大客车侧翻稳定性和侧倾时操纵稳定性,以及当前轮转角干扰和乘客数量变化引起参数扰动时的主动防侧翻控制系统的鲁棒性。为降低实车验证的危险性,应用Trucksim软件进行仿真实验,结果表明:该主动防侧翻控制系统可防止大客车侧翻并改善客车操纵稳定性。 展开更多

关键词 大客车侧翻 操纵稳定性 侧翻因子 防侧翻控制 汽车主动安全

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基于等效晃动模型的液罐车防侧翻控制策略 被引量：10

19

作者 赵伟强 封冉 宗长富 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期30-35,共6页

为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等效晃动动力学模型,并提出了基于差动制动的液罐车防侧翻控制策略。通过Trucksim/Simulink联合仿真,比较... 为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等效晃动动力学模型,并提出了基于差动制动的液罐车防侧翻控制策略。通过Trucksim/Simulink联合仿真,比较了不同车速、阶跃工况下,装载等质量的液体货物与固体货物的液罐车的状态变量数值大小,由此证明液体晃动对车辆运动的影响;比较了液罐车在阶跃工况与鱼钩工况下有、无主动控制情况时的状态变量值,证明了本文防侧翻控制策略的有效性。 展开更多

关键词 车辆工程 液罐车 等效晃动模型 液体冲击 防侧翻控制

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基于差动制动的SUV防侧翻控制仿真研究 被引量：10

20

作者 潘盛辉 张兴达 王娜 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第6期174-177,345,共5页

在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻... 在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻稳定性能,并用特定值作为控制系统的触发因子,从而在符合控制条件时通过PID控制器对侧向加速度差值进行控制,进而进行制动力的分配,实现差动制动控制。以Matlab/Simulink和CarSim仿真软件作为仿真平台对SUV防侧翻控制系统进行联合仿真,仿真结果表明在典型工况下SUV防侧翻性能得到有效改善,横向载荷转移率值降低12.5%左右。实验证明,研究结果对SUV防侧翻控制系统的设计具有一定参考价值。 展开更多

关键词 防侧翻控制 差动制动 联合仿真

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