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汽车主动避撞控制系统研究
被引量：
3
1
作者
孙磊
刘俊
+1 位作者
卢明明
王威
《机械工程与自动化》
2019年第5期32-34,共3页
针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究。首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型。其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数...
针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究。首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型。其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数叠加对侧向换道的路径进行规划。最后,通过对汽车避撞运行工况进行仿真,验证了模型的有效性。
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关键词
主动避撞系统
模糊控制
侧向
转向
换
道
纵向紧急制动
下载PDF
职称材料
题名
汽车主动避撞控制系统研究
被引量：
3
1
作者
孙磊
刘俊
卢明明
王威
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2019年第5期32-34,共3页
文摘
针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究。首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型。其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数叠加对侧向换道的路径进行规划。最后,通过对汽车避撞运行工况进行仿真,验证了模型的有效性。
关键词
主动避撞系统
模糊控制
侧向
转向
换
道
纵向紧急制动
Keywords
active collision avoidance system
fuzzy control
lateral steering lane-change
longitudinal emergency braking
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车主动避撞控制系统研究
孙磊
刘俊
卢明明
王威
《机械工程与自动化》
2019
3
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