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考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法
被引量：
1
1
作者
李寿涛
魏玉博
+1 位作者
李秋媛
于丁力
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期162-167,共6页
针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中...
针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中,准确描述车辆当前的动态性能.为了避免轮胎侧向力饱和引起的转向失稳,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的前后轴约束的轮胎侧偏角的车辆稳定性控制方法,以优化车辆的转向性能.仿真结果表明,车辆稳定性控制方法能够将前后轴的轮胎侧偏角抑制在一定范围内,根据侧偏刚度的变化,避免车辆侧滑现象的发生,提高了车辆的稳定性.
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关键词
主动安全性
侧
偏
刚度
拟合
约束前轴
侧
偏
角
最小二乘法
模型预测控制
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职称材料
题名
考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法
被引量：
1
1
作者
李寿涛
魏玉博
李秋媛
于丁力
机构
吉林大学通信工程学院
利物浦约翰摩尔大学
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期162-167,共6页
基金
吉林省科技厅自然科学基金资助项目(20190201099JC)
汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目(ascl-zytsxm-202022).
文摘
针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中,准确描述车辆当前的动态性能.为了避免轮胎侧向力饱和引起的转向失稳,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的前后轴约束的轮胎侧偏角的车辆稳定性控制方法,以优化车辆的转向性能.仿真结果表明,车辆稳定性控制方法能够将前后轴的轮胎侧偏角抑制在一定范围内,根据侧偏刚度的变化,避免车辆侧滑现象的发生,提高了车辆的稳定性.
关键词
主动安全性
侧
偏
刚度
拟合
约束前轴
侧
偏
角
最小二乘法
模型预测控制
Keywords
active safety
cornering stiffness fitting
constrained front axle cornering angle
least square method
model predictive control
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法
李寿涛
魏玉博
李秋媛
于丁力
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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