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稳态条件下用于车辆动力学分析的轮胎模型 被引量：20
1
作者 郭孔辉 刘青 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期129-134,共6页
本文对稳态条件下可用于车辆动力学分析的轮胎理论模型和半经验模型,包括纵滑侧偏特性、纯纵滑特性和纯侧偏特性模型,进行了综合与分析,并讨论了各种模型间的相互关系。为车辆动力学分析提供了具体的轮胎模型和选用依据。
关键词 轮胎 模型 稳态 车辆动力学 侧偏 纵滑
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轮胎刷子模型分析 Ⅰ.稳态侧偏刷子模型 被引量：20
2
作者 刘青 郭孔辉 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-22,共4页
轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上，并考虑到印迹区内发生滑移时的情形，系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界... 轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上，并考虑到印迹区内发生滑移时的情形，系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界条件，讨论了载荷分布函数的约束条件和印迹起滑点的有效范围，为建立轮胎侧偏半经验模型或复杂侧偏模型提供理论依据与方法。 展开更多
关键词 轮胎 稳态 侧偏 刷子模型 汽车动力学
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轮胎刷子模型分析Ⅱ.稳态纵滑与纵滑侧偏刷子模型 被引量：12
3
作者 刘青 郭孔辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期4-8,共5页
基于弹性胎面和刚性胎体假设 ,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形 ,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵滑侧偏刷子模型的建模机理 ,讨论了纵向剪应力分别随制动力与驱动力的... 基于弹性胎面和刚性胎体假设 ,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形 ,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵滑侧偏刷子模型的建模机理 ,讨论了纵向剪应力分别随制动力与驱动力的变化关系、纵滑侧偏时总切力分别与纵向和侧向分量间的矢量关系 。 展开更多
关键词 轮胎 模型 稳态 纵滑 侧偏 印迹 纵向剪应力
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外倾和侧偏联合作用下轮胎接地印迹研究 被引量：12
4
作者 王国林 樊旭峰 江浩斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期54-56,共3页
基于德国DaimlerChrysler研发的Dtire轮胎模型 ,对外倾和侧偏联合工况下轮胎接地印迹形状和接地压力分布进行了研究 ,旨在为提高轮胎的附着性能 ,改善车辆的操纵性能以及改善轮胎磨损寻找可行的途径。
关键词 汽车测试 外倾 侧偏 接地印迹 接地压力分布 操纵性能 轮胎磨损 Dtire轮胎
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轮胎稳态模型的分析综述 被引量：12
5
作者 张向文 王飞跃 高彦臣 《汽车技术》 北大核心 2012年第2期1-7,共7页
轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑、侧偏特性,可以分为理论模型、经验模型和半经验模型。常用的理论模型包括线性模型、UA模型、Dugoff模型、刷子模型和LuGre模型;常用的经验模型包括多项式模型、Burckhardt模型、K-D模型和LC... 轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑、侧偏特性,可以分为理论模型、经验模型和半经验模型。常用的理论模型包括线性模型、UA模型、Dugoff模型、刷子模型和LuGre模型;常用的经验模型包括多项式模型、Burckhardt模型、K-D模型和LC模型;常用的半经验模型包括魔术公式模型和UniTire模型。通过仿真分析,对各种模型描述轮胎运动状态的能力、复杂性、准确性和适用范围进行了比较和研究,对各种模型存在的局限性进行了分析,可为轮胎稳态特性分析和汽车控制系统设计选择轮胎模型提供依据。 展开更多
关键词 轮胎 稳态模型 纵滑 侧偏 仿真分析
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245/70R16轮胎的有限元分析 被引量：11
6
作者 王军 李梁 +1 位作者 孙林 沙昌新 《轮胎工业》 CAS 2016年第9期520-528,共9页
以Abaqus为平台,采用有限元法对245/70R16轮胎进行分析,研究负荷、外倾角和侧偏角对轮胎整体静力学与动力学性能、温度场与滚动阻力场分布的影响。结果表明:随着负荷的增大,轮胎整体的变形和接地面积增大,接地性能变差,肩部与胎圈部位... 以Abaqus为平台,采用有限元法对245/70R16轮胎进行分析,研究负荷、外倾角和侧偏角对轮胎整体静力学与动力学性能、温度场与滚动阻力场分布的影响。结果表明:随着负荷的增大,轮胎整体的变形和接地面积增大,接地性能变差,肩部与胎圈部位的应变能密度增大,轮胎的横向刚度略有减小,纵向刚度和径向刚度略有增大,而旋转刚度明显增大,肩部和胎圈最高点的温度升高;随着外倾角的增大,轮胎的滚动温度场与滚动阻力场分布趋向于不对称,滚动阻力和滚动阻力系数均增大。 展开更多
关键词 轮胎 有限元分析 侧偏 侧倾 滚动温度场 滚动阻力场
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橡胶轮转向架车辆动态曲线通过行为研究 被引量：9
7
作者 王渊 孙守光 任尊松 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期40-44,共5页
橡胶轮转向架在曲线通过方式上,与钢轮转向架有很大不同。在橡胶轮转向架稳态曲线通过行为研究的基础上,本文着重研究了橡胶轮转向架车辆的动态曲线通过行为。计算分析表明:橡胶轮转向架车辆在导轮横向力、轮重减载率和轮胎磨耗等方面... 橡胶轮转向架在曲线通过方式上,与钢轮转向架有很大不同。在橡胶轮转向架稳态曲线通过行为研究的基础上,本文着重研究了橡胶轮转向架车辆的动态曲线通过行为。计算分析表明:橡胶轮转向架车辆在导轮横向力、轮重减载率和轮胎磨耗等方面具有优良的曲线通过性能。 展开更多
关键词 橡胶轮转向架 动力学 曲线通过 侧偏
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非阿克曼几何状态下汽车车轮受力 被引量：5
8
作者 苗立东 章曾 +5 位作者 吴晓辉 石沛林 徐家川 李波 高保恒 曲帅 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第31期359-363,共5页
为了研究汽车低速行驶时的转向特性,针对转向梯形造成的车轮运动侧偏角和受力进行了分析。根据受力平衡原理和运动协调条件,分别建立车轮受力方程式;并采用数值计算的方法对各个车轮的侧偏角进行求解。结果表明,前外轮侧偏角最大,所受... 为了研究汽车低速行驶时的转向特性,针对转向梯形造成的车轮运动侧偏角和受力进行了分析。根据受力平衡原理和运动协调条件,分别建立车轮受力方程式;并采用数值计算的方法对各个车轮的侧偏角进行求解。结果表明,前外轮侧偏角最大,所受侧向力最大;其次是前内轮,后轮也受到一定的侧向力;后内轮受力比后外轮大。试验现象支持理论分析,证明该分析方法是有效的。 展开更多
关键词 车轮转向 阿克曼转向 转向梯形 侧偏
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大跨度门式起重机刚性支腿对结构刚度的影响分析 被引量：4
9
作者 官保华 甄圣威 曾庆敦 《广东工业大学学报》 CAS 2011年第4期83-86,共4页
利用有限元软件对某公司设计的83 m跨度A5型门式起重机的刚度进行分析,求得的主梁挠度超出《通用门式起重机》(GB/T14406-93)的规定,且结构产生较大的侧向位移.通过对刚性支腿结构设计进行修改,使得主梁最大挠度下降69.2%,侧向位移下降6... 利用有限元软件对某公司设计的83 m跨度A5型门式起重机的刚度进行分析,求得的主梁挠度超出《通用门式起重机》(GB/T14406-93)的规定,且结构产生较大的侧向位移.通过对刚性支腿结构设计进行修改,使得主梁最大挠度下降69.2%,侧向位移下降62.6%. 展开更多
关键词 门式起重机 刚性支腿 吊车梁 侧偏
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跑气保用轮胎在静负荷和稳态侧偏工况下力学性能的研究 被引量：3
10
作者 薛梓晨 贺建芸 +2 位作者 丁玉梅 杨卫民 焦志伟 《橡胶工业》 CAS 北大核心 2014年第6期335-340,共6页
基于ABAQUS软件建立225/40R18跑气保用轮胎和普通轮胎的三维有限元模型,分析标准负荷下2种轮胎在静负荷和稳态侧偏工况下的力学性能。结果表明,静负荷工况下,高应变能密度主要集中在支撑胶、带束层和冠带层端部,且在缺气状态下表现更明... 基于ABAQUS软件建立225/40R18跑气保用轮胎和普通轮胎的三维有限元模型,分析标准负荷下2种轮胎在静负荷和稳态侧偏工况下的力学性能。结果表明,静负荷工况下,高应变能密度主要集中在支撑胶、带束层和冠带层端部,且在缺气状态下表现更明显,跑气保用轮胎胎肩处的接地压力大于普通轮胎,且径向刚度高于普通轮胎,缺气状态下跑气保用轮胎胎侧变形小于普通轮胎,且胎肩接地压力集中程度高;稳态侧偏工况下,在标准充气压力和缺气状态下,随着侧偏角的增大,跑气保用轮胎的接地印痕从矩形变为梯形,普通轮胎的接地印痕从矩形变为三角形。 展开更多
关键词 跑气保用轮胎 胎侧 支撑胶 静负荷 侧偏 有限元分析
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某桥梁侧偏病害的纠偏方案比选 被引量：3
11
作者 马宏辉 《城市道桥与防洪》 2009年第7期168-171,共4页
该文针对目前浦东迎宾立交发生侧偏产生的病害,介绍了对该桥的侧偏提出的纠偏方案比选,通过对各方案的安全性、工艺的先进性及经济指标的分析,确定选用了顶升及增加盖梁的方法,同时提出了施工中存在的难点。
关键词 桥梁病害 侧偏 水平复位 纠偏改造 方案比选 有限元分析 顶升
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滚动轮胎侧倾侧偏接地性能有限元分析 被引量：1
12
作者 程钢 赵国群 管延锦 《弹性体》 CAS 2005年第4期23-27,共5页
建立了子午线轮胎滚动分析的三维有限元模型,在模型中充分考虑到轮胎材料和结构的复杂性,轮胎与轮辋过盈配合以及轮胎与轮辋、地面的摩擦等状况,研究了轮胎左侧倾、侧偏滚动状态下的变形情况、帘线的应力分析、接地区应力分布规律以及... 建立了子午线轮胎滚动分析的三维有限元模型,在模型中充分考虑到轮胎材料和结构的复杂性,轮胎与轮辋过盈配合以及轮胎与轮辋、地面的摩擦等状况,研究了轮胎左侧倾、侧偏滚动状态下的变形情况、帘线的应力分析、接地区应力分布规律以及带束层帘线排列角度和侧倾角度对轮胎接地性能的影响,侧倾与侧偏的联合作用改善了接地区应力分布的不均匀性,不仅可以提高轮胎接地性能,而且使轮胎在纯侧倾状态下的偏磨得以缓解,体现了侧倾和侧偏的相互补偿作用。 展开更多
关键词 子午线轮胎 侧倾 侧偏 滚动 有限元法
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同时合并双侧小脑梗死及对侧颈内动脉畸形的Opalski综合征1例报告 被引量：2
13
作者 沈学勇 王荔 +2 位作者 车锋 胡为民 马乾 《中风与神经疾病杂志》 北大核心 2017年第4期363-364,共2页
法国人Opalski于1946年首次发现并报道了2例伴有同侧偏瘫的延髓背外侧梗死病例,命名为Opalski综合征。Opalski综合征与Wallenberg综合征临床表现十分相似,容易误诊。现将我院收治的1例同时合并双侧小脑梗死及对侧颈内动脉（internal car... 法国人Opalski于1946年首次发现并报道了2例伴有同侧偏瘫的延髓背外侧梗死病例,命名为Opalski综合征。Opalski综合征与Wallenberg综合征临床表现十分相似,容易误诊。现将我院收治的1例同时合并双侧小脑梗死及对侧颈内动脉（internal carotid artery,ICA）畸形的Opalski综合征报道如下。1临床资料患者,男,50岁。主因头晕、行走不稳2 d入院。入院2 d前上午突发走路不稳,自觉东倒西歪,伴头部闷沉不适, 展开更多
关键词 小脑梗死 颈内动脉 Opalski CAROTID 侧偏 病灶侧 交叉性感觉障碍 后交通动脉 临床资料 瞳孔等大
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对飞机低速试滑侧偏故障的分析 被引量：2
14
作者 黄伟明 时伟 +2 位作者 朱晓红 许炳 吴华伟 《航空精密制造技术》 2012年第1期54-56,共3页
针对某型飞机在地面低速试滑中出现的侧偏故障进行了探讨,在大量惯性台模拟试验的基础上,对侧偏发生的原因、机理进行了分析,提出了解决侧偏故障的措施。
关键词 侧偏 试滑 炭刹车副
原文传递
橡胶轮低地板拖车转向架车辆动态曲线通过分析
15
作者 卢海强 孙守光 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期98-101,共4页
建立了橡胶轮低地板拖车转向架车辆动态曲线通过分析模型并确定了有关的动力学参数.计算分析了以60km/h的最高速度和20km/h的实用速度分别通过半径为350m和50m的无超高曲线时的动力学特性.结果表明:承重轮胎侧偏力和导轮导向力均处于正... 建立了橡胶轮低地板拖车转向架车辆动态曲线通过分析模型并确定了有关的动力学参数.计算分析了以60km/h的最高速度和20km/h的实用速度分别通过半径为350m和50m的无超高曲线时的动力学特性.结果表明:承重轮胎侧偏力和导轮导向力均处于正常水平且轮重减载率很小,从动力学方面证实了现行的橡胶轮低地板拖车转向架设计方案应用于市区地面的可行性. 展开更多
关键词 铁路运输 橡胶轮 低地板转向架 动力学 曲线通过 侧偏
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汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究 被引量：2
16
作者 范小彬 夏群生 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第7期206-208,共3页
首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器... 首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器,其仿真结果表明所建控制器控制效果良好。最后,为了探析样车原装稳定性控制系统控制算法等,对样车进行了冬季试验,并得出了一些有益的启示,这为下阶段自主开发汽车稳定控制系统提供了参考。 展开更多
关键词 稳定性控制 虚拟样机 侧偏 横摆 冬季试验
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风力机侧偏限速机构的机理分析及倾角优化 被引量：2
17
作者 孙丰 汪建文 刘雄飞 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期152-157,共6页
针对具有限速机构的小型风力机侧偏过程中理论力矩公式推导,分析风轮叶片及尾翼的气动性能,揭示了限速机构的风轮侧偏、尾翼偏转及重力回位力矩的产生机理并推导出其各力矩的精确表达公式,指出侧偏限速机构的研究重点在于侧偏时力矩之... 针对具有限速机构的小型风力机侧偏过程中理论力矩公式推导,分析风轮叶片及尾翼的气动性能,揭示了限速机构的风轮侧偏、尾翼偏转及重力回位力矩的产生机理并推导出其各力矩的精确表达公式,指出侧偏限速机构的研究重点在于侧偏时力矩之间动态平衡的过程;在此基础上,对侧偏限速机构重要参数的选取原则提出了具体说明,并在8种不同尾翼斜铰轴后倾角β'及侧倾角β″组合下,采用Matlab仿真软件对其编程绘制出尾翼回位力矩Mb及电动机输出功率P的变化曲线图.结果表明:具有β'>β″结构的侧偏限速型风力机在调速过程中能较好满足力矩之间动态平衡要求;采用Matlab软件在β'>β″倾角组合中找到了1组后倾角β'=8°、侧倾角β″=3°的最佳倾角组合,可以保证大风时电动机输出功率较为恒定及整机侧偏性能稳定,这将为小型风力机侧偏机构的进一步优化分析提供一定的技术基础. 展开更多
关键词 风力机 侧偏 限速机构 优化设计
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冰面上轮胎稳态侧偏刷子模型 被引量：2
18
作者 郭孔辉 吴海东 卢荡 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期253-258,共6页
为了研究冰面上轮胎的稳态侧偏特性,介绍了胎面橡胶与冰面的摩擦机理。将接触面分为不同的区域分别进行传热分析,建立了橡胶与冰面的摩擦模型。采用高速摩擦试验台得到摩擦系数的试验数据,验证了模型的合理性。利用摩擦模型和轮胎的侧... 为了研究冰面上轮胎的稳态侧偏特性,介绍了胎面橡胶与冰面的摩擦机理。将接触面分为不同的区域分别进行传热分析,建立了橡胶与冰面的摩擦模型。采用高速摩擦试验台得到摩擦系数的试验数据,验证了模型的合理性。利用摩擦模型和轮胎的侧偏特性建立了冰面上轮胎的稳态侧偏刷子模型。研究了冰温、载荷、车速等对轮胎侧向力和回正力矩的影响。试验结果表明:冰面上轮胎的稳态侧偏特性有不同于干燥路面上的特殊规律。 展开更多
关键词 车辆工程 轮胎 刷子模型 冰面 侧偏
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地面压制武器的首发命中精准射击方法 被引量：1
19
作者 佟鹏 王文祥 +2 位作者 王辉 梅树鹏 于鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期47-50,共4页
为提高地面压制武器首发命中概率,本文简要论述了精确计算各种枪弹、炮弹以直接瞄准、半直接瞄准方式进行的近射程射击,弹丸飞行到目标的弹道下降量和各种炮弹以间接瞄准方式进行的远射程射击,弹丸落点的横向、纵向修正量等问题,并在具... 为提高地面压制武器首发命中概率,本文简要论述了精确计算各种枪弹、炮弹以直接瞄准、半直接瞄准方式进行的近射程射击,弹丸飞行到目标的弹道下降量和各种炮弹以间接瞄准方式进行的远射程射击,弹丸落点的横向、纵向修正量等问题,并在具体产品科研和验收射击试验中得以验证,可广泛借鉴。 展开更多
关键词 射角 射向 外弹道 弹道下降量 侧偏 修正量
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一种基于导引头远距离探测信息的无人机对准目标方法
20
作者 陈建东 李允伟 +1 位作者 胡龙兵 张林 《教练机》 2022年第2期27-29,共3页
本文简要说明了无人机在远距离探测到目标后,如需锁定跟踪目标所存在的问题,并依据导引头信号特性给出了一种针对性的解决方法。该方法可以使无人机的侧向偏离量缩小至原来的20%以内,提高了飞行器攻击目标时的进入方位精度,降低了进入... 本文简要说明了无人机在远距离探测到目标后,如需锁定跟踪目标所存在的问题,并依据导引头信号特性给出了一种针对性的解决方法。该方法可以使无人机的侧向偏离量缩小至原来的20%以内,提高了飞行器攻击目标时的进入方位精度,降低了进入末制导状态时的初始误差。 展开更多
关键词 无人机 远距离跟踪 目标对准 侧偏
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