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高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定
1
作者 秦孝艳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期855-863,共9页
本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光... 本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光滑自适应控制器.所设计的控制器能保证闭环系统对任意初始值几乎处处存在惟一解,平衡点依概率全局稳定并且系统的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性. 展开更多
关键词 高阶随机非线性系统 自适应状态反馈 反推 依概率全局稳定
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一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定
2
作者 秦孝艳 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期7-12,共6页
研究一类高阶随机非线性系统状态反馈镇定问题.结合反推技术和加权积分技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个自适应状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统是依概率全局稳定的.
关键词 高阶随机非线性系统 自适应状态反馈 反推 依概率全局稳定
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具分布型时滞随机系统的时滞相关稳定性(英文)
3
作者 包俊东 邓飞其 罗琦 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 2004年第1期12-16,共5页
研究了具有不确定性时滞的一类线性随机微分系统的依概率鲁棒全局渐近稳定性和均方意义下的指数稳定性 ,旨在研究更为广泛的一类线性随机滞后微分系统的稳定性 .利用LMI方法 ,得到了分布时滞和离散时滞系统保守性较小的时滞相关的稳定... 研究了具有不确定性时滞的一类线性随机微分系统的依概率鲁棒全局渐近稳定性和均方意义下的指数稳定性 ,旨在研究更为广泛的一类线性随机滞后微分系统的稳定性 .利用LMI方法 ,得到了分布时滞和离散时滞系统保守性较小的时滞相关的稳定性充分性判据 . 展开更多
关键词 分布型时滞随机系统 时滞相关稳定性 LMI方法 时滞相关判据 依概率全局渐近稳定 均方指数稳定 SCHUR余
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一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定
4
作者 孙希平 王永骥 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期88-90,97,共4页
将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光... 将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的. 展开更多
关键词 随机非线性系统 输出反馈镇定 高增益观测器 依概率全局渐近稳定 参数调节
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