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题名基于振动状态估计的电动静液压主动悬架切换控制研究
被引量：1
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作者
许家楠
寇发荣
马建
彭先龙
张海亮
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机构
西安科技大学
长安大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第12期53-58,共6页
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基金
国家自然科学基金项目（51775426）
陕西省重点研发计划项目（2018ZDCXL-GY-05-04）
西安市碑林区2019年应用技术研发类项目（GX1928）
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文摘
为减少电动静液压(EHA)主动悬架作动器失效对车辆动态特性的影响,设计了一种基于振动状态估计的EHA主动悬架切换控制策略。建立EHA作动器失效模型,基于卡尔曼滤波算法,以悬架系统状态变量残差与簧载质量加速度作为复合切换条件,设计了一种EHA主动悬架切换控制策略,并进行了仿真和台架试验。结果表明,该切换控制策略在作动器失效后能够进行模式切换,可消除切换紊乱现象,并在短暂时滞后,使EHA主动悬架性能恢复至与正常悬架相近的水平,改善了作动器失效造成的车辆动态特性恶化问题。
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关键词
电动静液压
主动悬架
作动器失效
切换控制
卡尔曼滤波器
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Keywords
EHA
Active suspension
Actuator failure
Switch control
Kalman filter
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分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
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