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基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验 被引量：28
1
作者 苗中华 李闯 +3 位作者 韩科立 郝付平 韩增德 曾力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期9-14,27,共7页
针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常... 针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。 展开更多
关键词 采棉机 作业速度 模糊PID控制
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沥青混凝土摊铺机作业速度研究 被引量：22
2
作者 焦生杰 郝鹏 龙水根 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期124-126,共3页
分析了中国目前沥青混凝土摊铺机工程条件下作业速度的现状,对驱动变量泵—马达系统的容积效率、机械效率以及与摊铺作业速度之间的关系进行了深入细致的研究,提出了摊铺机合理作业速度范围应是变量泵额定排量1/4以上的结论,并从工程施... 分析了中国目前沥青混凝土摊铺机工程条件下作业速度的现状,对驱动变量泵—马达系统的容积效率、机械效率以及与摊铺作业速度之间的关系进行了深入细致的研究,提出了摊铺机合理作业速度范围应是变量泵额定排量1/4以上的结论,并从工程施工条件和设计两个方面提出解决作业速度不合理的途径和方法。 展开更多
关键词 工程机械 摊铺机 理论计算 作业速度 容积效率 机械效率
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蔬菜嫁接机的发展现状 被引量：16
3
作者 辜松 《农业工程技术（温室园艺）》 2012年第5期26-26,28,30,共3页
嫁接机开发的意义在于促进推广嫁接技术，解决连作障碍。人工嫁接作业生产率低、作业质量难以保证，随着嫁接苗需求量不断增加和劳动力成本上升，人工嫁接已无法适应现代规模化生产模式，迫切需要作业速度快、作业质量稳定的嫁接机。目... 嫁接机开发的意义在于促进推广嫁接技术，解决连作障碍。人工嫁接作业生产率低、作业质量难以保证，随着嫁接苗需求量不断增加和劳动力成本上升，人工嫁接已无法适应现代规模化生产模式，迫切需要作业速度快、作业质量稳定的嫁接机。目前，国内很多大中型育苗中心都在考虑采用适合自身生产方式、性价比合理的自动嫁接模式， 展开更多
关键词 蔬菜嫁接 作业质量 人工嫁接 劳动力成本 嫁接技术 连作障碍 生产模式 作业速度
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气吸式播种机播种质量影响因素分析 被引量：12
4
作者 陈立东 何堤 《现代化农业》 2005年第12期37-38,共2页
关键词 气吸式播种机 播种质量 影响因素分析 气吸式精密播种机 气力式精密播种机 农机用户 生产厂家 生产实践 外形尺寸 作业速度
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拖拉机滑转率实时测量中的车速测量方法 被引量：13
5
作者 印祥 卢博友 +1 位作者 钟以崇 杨薇 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期237-240,共4页
拖拉机只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率。为了使作业人员能够及时获得滑转率信息,以保证拖拉机工作在容许滑转率附近,必须对拖拉机滑转率进行实时测量,而车身速度的实时与准确测量... 拖拉机只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率。为了使作业人员能够及时获得滑转率信息,以保证拖拉机工作在容许滑转率附近,必须对拖拉机滑转率进行实时测量,而车身速度的实时与准确测量则是拖拉机滑转率测量的关键。传统的采用五轮仪测量拖拉机车身速度的方法只适用于测试实验系统,而不适合控制系统。为此,针对滑转率测量要求和拖拉机的复杂工作环境,介绍了车速的实时测量方法以及相应的测量原理和测量过程。在此基础上,对各种测量方法的实用性进行了分析,以期对相关领域的工作人员在以后的研究工作和实际应用中有所帮助。 展开更多
关键词 滑转率 拖拉机 作业速度 实时测量
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收割机作业速度多目标控制模型的鲁棒优化设计 被引量：12
6
作者 王新 付函 +2 位作者 王书茂 崔志英 程丽霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期27-33,共7页
本文围绕稻麦联合收割机作业速度控制策略问题,以收割机作业质量、作业效率、能效利用率为控制目标,基于模型鲁棒优化理论,建立了基于多目标控制的收割机作业速度控制模型;在分析各控制目标约束条件和满足收获损失率、作业效率和能效系... 本文围绕稻麦联合收割机作业速度控制策略问题,以收割机作业质量、作业效率、能效利用率为控制目标,基于模型鲁棒优化理论,建立了基于多目标控制的收割机作业速度控制模型;在分析各控制目标约束条件和满足收获损失率、作业效率和能效系数期望区间的基础上,考虑控制目标对田间作业参数变化的灵敏度,提出一种基于模拟退火算法的控制目标权重因子优化方法。田间试验结果表明,当草谷比变化率为40%,谷物密度变化率为29.9%时,本控制模型可将收获损失率控制在0.42%～0.43%范围内,脱粒滚筒功耗15.12～16.99kW,并能实现收割机复杂工作环境下作业速度的合理控制,进一步验证了控制模型的鲁棒性和可行性。 展开更多
关键词 收割机 鲁棒性 多目标优化 作业速度 模拟退火算法
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我国除雪机械现状及发展趋势 被引量：11
7
作者 王健 王钢 林敬东 《呼伦贝尔学院学报》 2005年第2期81-83,共3页
中国除雪机械的研制起步较晚,真正的研制和开发是从80年代以后,随着道路的不断升级与新建而开始的,尽管几十年来国内的许多研发和管理单位在除雪机械的研制与技术引进上做了许多工作,但迄今为止,除雪机械并没有大面积推广使用。目前国... 中国除雪机械的研制起步较晚,真正的研制和开发是从80年代以后,随着道路的不断升级与新建而开始的,尽管几十年来国内的许多研发和管理单位在除雪机械的研制与技术引进上做了许多工作,但迄今为止,除雪机械并没有大面积推广使用。目前国内除雪机械的发展方向:1.加强雪的力学性质研究,建立道路气象系统。2.向小型化、高速度的方向发展。3.向多功能、机——电——体化的方向发展。4.要注意提高安全性、舒适性。 展开更多
关键词 除雪机械 发展趋势 工作原理 路面保护能力 避让功能 作业速度
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静压传动系统的优势 被引量：8
8
作者 李杰胜 《物流技术与应用》 2006年第6期78-79,共2页
众所周知，传动系统是影响一辆汽车行驶性能好坏的关键的组件之一，对叉车而言更是如此。因为用途和工况的不同．叉车的行驶工况更复杂，需要频繁地完成起动、停止、换向等动作．这对叉车的传动系统提出了很高的要求。叉车的传动系统性... 众所周知，传动系统是影响一辆汽车行驶性能好坏的关键的组件之一，对叉车而言更是如此。因为用途和工况的不同．叉车的行驶工况更复杂，需要频繁地完成起动、停止、换向等动作．这对叉车的传动系统提出了很高的要求。叉车的传动系统性能和叉车加速快慢、易操作与否、爬坡性能如何、油耗经济性、可靠性、安全保障等息息相关，而这些因素将进而影响到每个货物托盘作业速度和作业经济效益。当传动系统出现问题， 展开更多
关键词 静压传动系统 优势 行驶工况 作业速度 油耗经济性 行驶性能 系统性能 爬坡性能 安全保障 经济效益
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展开描写表现“暖”
9
作者 余向阳 《快乐青春（简妙作文）（小学生适读）》 2024年第10期36-37,共2页
【病文片段】做完作业,夜色已很深,空气中隐约闻到桂花的清香。这时我看见衣柜一隅贴着一张A4纸,上面记录看一行行文字。妈妈熟悉的字迹映入眼帘。标题的位置赫然写着“菲儿优点大集结”。纸上写着我上课积极发言,得到老师的肯定,做作... 【病文片段】做完作业,夜色已很深,空气中隐约闻到桂花的清香。这时我看见衣柜一隅贴着一张A4纸,上面记录看一行行文字。妈妈熟悉的字迹映入眼帘。标题的位置赫然写着“菲儿优点大集结”。纸上写着我上课积极发言,得到老师的肯定,做作业速度快了,坐姿也端正了,作文受到老师表扬,写字比上学期漂亮多了…… 展开更多
关键词 作业速度 老师 表扬 积极发言 上课
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VDT不同颜色显示的视觉工效比较 被引量：5
10
作者 朱祖祥 许为 +1 位作者 颜来音 王坚 《应用心理学》 1988年第3期1-6,共6页
本项研究采用视觉作业速度、眼肌调节辐合时间变化和主观评价三项指标,对VDT显示的白、绿、蓝、黄、红、紫红6种颜色的视觉工效进行了比较。在实验中三项指标得到一致的结果。绿色显示的工效最好,红色与紫红色最差,蓝、黄、白处于中间,... 本项研究采用视觉作业速度、眼肌调节辐合时间变化和主观评价三项指标,对VDT显示的白、绿、蓝、黄、红、紫红6种颜色的视觉工效进行了比较。在实验中三项指标得到一致的结果。绿色显示的工效最好,红色与紫红色最差,蓝、黄、白处于中间,三者间无显著差异。 展开更多
关键词 眼肌调节 字符 视觉工效 主观评价 显著差异 时间变化率 颜色 视疲劳 作业速度 紫红色
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地铁用DGMC-20JS型钢轨打磨车研制
11
作者 刘启灵 《铁道技术监督》 2024年第8期49-54,59,共7页
为了提高地铁钢轨打磨效率,解决地铁钢轨打磨车打磨功率不足、打磨作业速度低、作业速度和打磨头落点误差大等问题,研制DGMC-20JS型钢轨打磨车。该打磨车由柴油发电机组或接触网供电,采用交流电传动模式,整车由2节10磨头打磨车编组而成... 为了提高地铁钢轨打磨效率,解决地铁钢轨打磨车打磨功率不足、打磨作业速度低、作业速度和打磨头落点误差大等问题,研制DGMC-20JS型钢轨打磨车。该打磨车由柴油发电机组或接触网供电,采用交流电传动模式,整车由2节10磨头打磨车编组而成。详细阐述钢轨打磨车主要系统设计。在试验线,对钢轨打磨车打磨性能开展试验。试验结果表明,采用钢轨打磨车打磨钢轨时,实际作业速度误差在±0.3 km/h以内,打磨落点误差最大为0.75 mm,均满足要求;打磨后的钢轨轮廓、切削量、轨面粗糙度等高于标准要求。 展开更多
关键词 钢轨打磨车 交流电传动 打磨性能 作业速度
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气吸式棉花精量穴播器试验研究 被引量：6
12
作者 卢勇涛 陈学庚 +1 位作者 杨怀君 李亚雄 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第14期182-184,共3页
分析了气吸式棉花精量穴播器的结构、工作原理及主要作业参数,以单粒指数a、重播指数e、漏播指数j及综合评价指数η为排种性能评价指标,在落种角取30°、吸种孔直径取3.2 mm的条件下,运用正交试验的方法,研究真空度和作业速度对排... 分析了气吸式棉花精量穴播器的结构、工作原理及主要作业参数,以单粒指数a、重播指数e、漏播指数j及综合评价指数η为排种性能评价指标,在落种角取30°、吸种孔直径取3.2 mm的条件下,运用正交试验的方法,研究真空度和作业速度对排种性能的影响。试验结果表明,在保证排种性能的前提下,真空度的增加可提高作业速度,但真空度增加到4.5 kPa后,对作业速度的提高贡献不明显;该穴播器在高于4.5 kPa的真空度条件下以1.0 m/s的速度进行作业具有较好作业效果,单粒指数≥98.67、综合评价指数≥99、重播指数≤0.67、漏播指数≤0.67。 展开更多
关键词 气吸式穴播器 作业速度 真空度 试验设计
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年老过程认知作业完成量与作业速度相互关系的研究 被引量：5
13
作者 李德明 孙福立 +2 位作者 焦艳 严亦蔼 李贵芸 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 1993年第2期189-194,共6页
本工作应用自行设计的计算机逐级限速程序,研究了年老过程四项认知作业完成量与作业速度的相互关系。被试350人,46—75岁。研究结果表明:1、随着计算机所限时间的缩短,各项作业完成量均随年老下降迅速,作业完成量对于作业速度的依存关... 本工作应用自行设计的计算机逐级限速程序,研究了年老过程四项认知作业完成量与作业速度的相互关系。被试350人,46—75岁。研究结果表明:1、随着计算机所限时间的缩短,各项作业完成量均随年老下降迅速,作业完成量对于作业速度的依存关系随年老表现极为明显;2、在逐级限速条件下,四项认知作业完成量的年老敏感性顺序与作业速度的年老敏感性顺序基本相同,即是:符号数字、心算、计数和数字鉴别。 展开更多
关键词 作业完成量 作业速度 认知过程
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高速精量免耕播种机研制与应用研究
14
作者 刘守元 金文龙 +8 位作者 苏日嘎图 佟锁 张向前 路战远 程玉臣 王建国 贺栋 何双柱 吴淑 《农机科技推广》 2023年第2期48-49,共2页
我国玉米种植面积6.2亿亩,产量达2.73亿吨,随着土地规模化流转与经营,加之农村劳动力短缺的问题,农业生产开始向集约化经营化、机械化、智能化、高效化方向发展,为实现我国耕地低碳化排放、多功能化方向碳固定,研发制造推广应用高速免... 我国玉米种植面积6.2亿亩,产量达2.73亿吨,随着土地规模化流转与经营,加之农村劳动力短缺的问题,农业生产开始向集约化经营化、机械化、智能化、高效化方向发展,为实现我国耕地低碳化排放、多功能化方向碳固定,研发制造推广应用高速免耕精量播种机是实现低碳输出作物高效固碳农业发展需求的主要技术突破途径之一。高速免耕精量播种机是实现免耕播种作业速度提升,减少耕地整治环节、降低作业成本,提高作业效率,保证作业质量,实现农业产业化发展可持续生产的关键。 展开更多
关键词 劳动力短缺 研发制造 精量播种机 作业成本 作业速度 作业质量 免耕播种机 多功能化
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基于GWO-MPC的联合收获机喂入量控制方法与仿真实验 被引量：1
15
作者 孙意凡 刘仁杰 +2 位作者 李世超 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期83-91,共9页
收获机作为农业生产的重要生产工具,其喂入量控制一直是自动控制领域研究的热点问题。本文通过分析收获机工作方式,建立收获时收获机喂入量变化模型。设计开发收获机作业参数监测系统,以小麦作为实验对象,在我国华北地区开展田间实验,... 收获机作为农业生产的重要生产工具,其喂入量控制一直是自动控制领域研究的热点问题。本文通过分析收获机工作方式,建立收获时收获机喂入量变化模型。设计开发收获机作业参数监测系统,以小麦作为实验对象,在我国华北地区开展田间实验,验证系统喂入量监测精度并同步采集产量、含水率和作业速度等参数,系统喂入量监测平均相对误差为8.55%。以收获机在割台高度不变条件下保持额定喂入量为控制目标状态,收获机作业速度作为控制量,采用模型预测的方法对收获机喂入量进行仿真控制。采用灰狼优化算法优化二次规划的权值矩阵,仿真结果表明,权值矩阵优化后,喂入量控制平均绝对误差小于0.1 kg/s,平均降低38.1%。喂入量控制误差与收获区域的产量成反比,与含水率成正比。在相邻时域内产量、含水率变化较小的收获区域效果更好。 展开更多
关键词 联合收获机 喂入量 模型预测控制 作业速度 灰狼优化算法
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移动式秸秆制粒机作业速度调控系统研究 被引量：5
16
作者 王伟 宫元娟 +2 位作者 白雪卫 谭睿 黄婉媛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期186-195,共10页
为了提高移动式秸秆制粒机工作效率,解决玉米秸秆收获过程中作业速度与喂入量不匹配的问题,设计了一种移动式秸秆制粒机作业速度自动调控系统,以实现对秸秆制粒机作业速度的自动调控。该系统由喂入量期望作业速度自适应变论域模糊控制... 为了提高移动式秸秆制粒机工作效率,解决玉米秸秆收获过程中作业速度与喂入量不匹配的问题,设计了一种移动式秸秆制粒机作业速度自动调控系统,以实现对秸秆制粒机作业速度的自动调控。该系统由喂入量期望作业速度自适应变论域模糊控制器与液压马达转速调控系统构成,采用液压系统控制秸秆制粒机作业速度的方式进行调控。通过螺旋输送器功率得到实际喂入量,并根据灰色理论建立喂入量预测模型,以预测值作为变论域模糊控制器的输入;变论域控制器的输出作为液压马达转速调控系统的输入,作业速度PID控制器驱使液压控制系统调节制粒机行走机构改变作业速度,从而使作业速度和喂入量匹配,达到最佳喂入量,起到超前调节的目的。设计了3次试验,分别为模型参数的获取试验、均匀秸秆条件下的稳定性试验、非均匀秸秆条件下跟踪性能试验。试验结果表明,在均匀秸秆条件下,作业速度能够在3 m内达到最佳作业状态,超调量小于5%,之后能够保持良好的平稳运行状态,使制粒机以最佳喂入量工作;同样,在非均匀秸秆条件下,作业速度能够以不大于5%的超调量跟踪喂入量的变化。试验证明,本系统能够实时检测作业速度和喂入量,达到作业速度和喂入量相匹配的目的,有效提高了移动式秸秆制粒机的工作效率。 展开更多
关键词 秸秆制粒机 作业速度 喂入量 模糊控制 变论域
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高液限粘土的碾压技术 被引量：2
17
作者 李莉 裴国辉 李广森 《中国港湾建设》 北大核心 2001年第1期37-39,共3页
高液限粘土不适宜作为路基的填筑材料。在缺土的杭 (州 )～衢 (州 )高速公路柯城段第 17合同段路线上 ,业主和监理都不同意弃掉 5万多 m3的高液限粘土 ,因此给施工带来一定的难度。本文主要阐述如何控制高液限粘土的含水量、碾压机的碾... 高液限粘土不适宜作为路基的填筑材料。在缺土的杭 (州 )～衢 (州 )高速公路柯城段第 17合同段路线上 ,业主和监理都不同意弃掉 5万多 m3的高液限粘土 ,因此给施工带来一定的难度。本文主要阐述如何控制高液限粘土的含水量、碾压机的碾压次数和作业速度。 展开更多
关键词 高液限粘土 碾压次数 作业速度 质量标准 碾压技术 路基 高速公路 碾压效果
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同步碎石封层机作业速度 被引量：4
18
作者 李国柱 顾海荣 张平 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2008年第5期55-57,60,共4页
基于同步碎石封层机的作业速度对施工质量的重要影响,分析了同步碎石封层机的结构组成和施工过程,对沥青碎石洒(撒)布施工中的洒布量和洒布均匀度、不同布料方向、以及同步施工的时间差等对作业速度的要求分别进行了讨论,综合考虑各种... 基于同步碎石封层机的作业速度对施工质量的重要影响,分析了同步碎石封层机的结构组成和施工过程,对沥青碎石洒(撒)布施工中的洒布量和洒布均匀度、不同布料方向、以及同步施工的时间差等对作业速度的要求分别进行了讨论,综合考虑各种因素对同步碎石封层机工作速度的影响及实际施工经验,得出结论:同步碎石封层机的作业速度一般为3～6 km/h。 展开更多
关键词 同步碎石封层机 作业速度 沥青洒布 碎石撤布
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中国装载机行业发展60年 被引量：3
19
作者 刘良臣 《建筑机械》 2009年第7期10-12,14,16,18,20-23,共10页
六十年一甲子、六十年一轮回。中华人民共和国诞生已经60年，60年间中华大地发生了翻天覆地的变化。20世纪50年代，随着国民经济建设的开始，基础设施建设接踵而至，对建筑工程机械的需求越来越大。装载机，特别是轮式装载机．具有作业... 六十年一甲子、六十年一轮回。中华人民共和国诞生已经60年，60年间中华大地发生了翻天覆地的变化。20世纪50年代，随着国民经济建设的开始，基础设施建设接踵而至，对建筑工程机械的需求越来越大。装载机，特别是轮式装载机．具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便、灵活等优点．既能给汽车、卡车、火车等运输设备以及许多固定设备装料， 展开更多
关键词 轮式装载机 中华人民共和国 行业 中国 国民经济建设 基础设施建设 建筑工程机械 作业速度
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珞石机器人:以协作机器人推进智能制造
20
作者 刘政鑫 《机器人产业》 2023年第2期58-60,共3页
工业化流程的核心是高效、批量化,而用户需求千差万别,因此如何满足用户需求,使多种产品可以在同一生产体系、同一生产线上进行,从而分散、降低风险和制造成本,就成为了行业内的焦点问题。柔性制造的出现,极大程度上解决了因差异所产生... 工业化流程的核心是高效、批量化,而用户需求千差万别,因此如何满足用户需求,使多种产品可以在同一生产体系、同一生产线上进行,从而分散、降低风险和制造成本,就成为了行业内的焦点问题。柔性制造的出现,极大程度上解决了因差异所产生的工业制造问题。在工业领域中,机器人作为无人化的智能工具,其作业速度、效率、精度等都远超人类工作水平。然而,在高速、高精度的工作状态下,传统机器人的作业存在安全隐患,因此传统机器人作业需要严格执行无人化场区作业。同时,由于传统机器人缺少环境感知与判断能力,因此无法进行精密装配,需要人工进行配合、辅助才可以完成作业任务。 展开更多
关键词 机器人作业 智能工具 智能制造 多种产品 无人化 作业速度 柔性制造 安全隐患
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