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联合收割机生产率计算模型与适宜作业路线分析 被引量:8
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作者 张凯 白美健 +2 位作者 李益农 章少辉 杜太生 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第18期37-43,共7页
提高农业机械生产率可大大节约农业生产成本。本文将田间试验与数值模拟相结合,首先在综合分析收割机作业时间构成的基础上,构建了不同作业路线下收割机生产率计算模型;其次实测了3种型号收割机在不同田块条件下整个收割过程中各个作业... 提高农业机械生产率可大大节约农业生产成本。本文将田间试验与数值模拟相结合,首先在综合分析收割机作业时间构成的基础上,构建了不同作业路线下收割机生产率计算模型;其次实测了3种型号收割机在不同田块条件下整个收割过程中各个作业环节的时间及其工作特性参数;最后基于计算模型和实测参数,采用MATLAB进行编程,模拟分析了不同型号收割机、作业路线和田块面积下收割机生产率的变化规律。结果表明,收割机生产率随田块长宽比、田块面积和割台幅宽的增大而增大;采用"回"形和"U"形相结合的收割机作业路线,可提高收割机生产率8%以上。该结果可为农机实际作业路线选择和农田系统优化布局提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 模型 试验 生产率 作业路线 田块条件
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收割机作业路线和地块条件匹配模型与分析 被引量:1
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作者 周陈林 汪小旵 +3 位作者 何瑞银 徐高明 梁磊 丁启朔 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1023-1033,共11页
【目的】提高收获作业效率能够节约农业生产成本,减少粮食损失。纯作业效率和实际作业效率是衡量收获效率的重要指标,研究两者在不同作业路线下随地块条件变化的规律,可为作业路线与地块条件的匹配、土地整理提供优化方案。【方法】在... 【目的】提高收获作业效率能够节约农业生产成本,减少粮食损失。纯作业效率和实际作业效率是衡量收获效率的重要指标,研究两者在不同作业路线下随地块条件变化的规律,可为作业路线与地块条件的匹配、土地整理提供优化方案。【方法】在调查研究的基础上,基于收割机作业时间构成的综合分析,建立不同作业路线下的收割机纯作业效率和实际作业效率的计算模型。为验证计算模型的准确性,利用沃得锐龙尊享版112收割机在2种作业路线下收获20块地的试验值与模拟值进行误差和相关性分析。最后基于建立的计算模型利用MATLAB模拟不同作业路线、收割机型号纯作业效率和实际作业效率随地块条件变化的规律。【结果】2种作业路线效率计算模型的纯作业效率误差均小于7%,实际作业效率误差均小于8.7%,试验值与模拟值的相关性系数均在0.90以上,模型模拟效果良好。通过模拟分析表明收割机纯作业效率和实际作业效率随地块面积和地块长宽比的增大而增大;收割机收获路线中,Ⅱ型作业路线与Ⅰ型作业路线的纯作业效率和实际作业效率相差最高,分别为18.2%、3.7%;通过2种作业路线的纯作业效率和实际作业效率比较,表明:随着地块面积增大Ⅰ型作业路线实际作业效率将大于Ⅱ型作业路线。【结论】农田整理时,适当增加地块面积和长宽比可以提高收获效率。不同作业路线匹配相应的地块条件可以有效提高作业效率,南方小地块条件下Ⅱ型作业路线优于Ⅰ型作业路线,大地块Ⅰ型作业路线优于Ⅱ型作业路线。 展开更多
关键词 收割机 效率 作业路线 地块条件 模型
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水上多元救助力量协同调度系统总体研究 被引量:3
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作者 金浩 张英香 +4 位作者 王吉武 宋煊懿 胡敏瑞 范壮 金晶 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第8期88-92,109,共6页
为了实现水上应急救援快速智能安全精准的目标,需要设计多元救助力量协同调度系统。针对该系统的能力需求,进行总体架构设计,重点对基于层次任务网络的协作任务规划框架、信息流程、数据交换平台、使用人工智能算法进行水下最佳救援作... 为了实现水上应急救援快速智能安全精准的目标,需要设计多元救助力量协同调度系统。针对该系统的能力需求,进行总体架构设计,重点对基于层次任务网络的协作任务规划框架、信息流程、数据交换平台、使用人工智能算法进行水下最佳救援作业路线进行了设计。最后分析了水上多元救助力量协同调度系统关键技术,包括多元探测传感器信息综合处理技术、多元救助力量协同调度专家系统、多元系统异构数据共享技术以及多元智能规划技术中的不确定HTN规划问题和HTN规划模型的扩展等。通过创新协同调度模式,满足应急救援作业不断深入的系统化、智能化、动态化、灵活化要求。 展开更多
关键词 多元救助力量 协同规划设计 数据交换平台 信息流程设计 最佳救援作业路线
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