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中国精准农业联合收割机研究现状与前景展望 被引量:67
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作者 介战 刘红俊 侯凤云 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期179-182,共4页
该文概述了精准农业联合收割机国内外研究现状,并着重介绍了与智能测产相关的信息技术,从而进行了收割机生产效率和作业质量有关测控方面的探讨,展望了中国精准农业联合收割机研究与发展的趋势,要重视智能测产和作业质量控制。
关键词 精准农业 联合收割机 智能测产 作业质量
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链夹式移栽机栽植作业质量影响因素分析 被引量:62
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作者 金诚谦 吴崇友 袁文胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期196-198,共3页
对链夹式移栽机喂苗、送苗、栽植过程中影响栽植作业质量的因素进行了分析,得出了秧苗运动轨迹方程以及开沟器、镇压覆土轮与栽植点相互位置关系的约束条件。分析结果表明,影响栽植作业质量的因素主要有:传动仿行轮滑移率,秧苗在秧夹内... 对链夹式移栽机喂苗、送苗、栽植过程中影响栽植作业质量的因素进行了分析,得出了秧苗运动轨迹方程以及开沟器、镇压覆土轮与栽植点相互位置关系的约束条件。分析结果表明,影响栽植作业质量的因素主要有:传动仿行轮滑移率,秧苗在秧夹内的夹持状态,土壤特性,开沟器、镇压覆土轮与栽植点的相互位置。 展开更多
关键词 移栽机 链夹式栽植器 作业质量 影响因素
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我国学生作业设计研究70年:回顾与展望 被引量:49
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作者 杨伊 夏惠贤 王晶莹 《教育科学研究》 CSSCI 北大核心 2020年第1期25-30,54,共7页
新中国成立以来,我国学生作业研究经历了对苏联相关理论的完全效仿、从局部反思中暴露根本问题、从观念到实践的整体改革三个时期,"作业设计"逐渐成为作业研究的一个重要领域。作业设计在思路、形式、内容等方面的研究取得了... 新中国成立以来,我国学生作业研究经历了对苏联相关理论的完全效仿、从局部反思中暴露根本问题、从观念到实践的整体改革三个时期,"作业设计"逐渐成为作业研究的一个重要领域。作业设计在思路、形式、内容等方面的研究取得了一定的突破。目前,研究呈现以下态势:在争论中逐渐找到平衡点;研究问题不断聚焦于教学研究的热点问题,并细化到具体的学科中;由教学视域逐步走向与课程视域的融合。 展开更多
关键词 作业设计 作业质量
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仿鼹鼠足趾排列的旋耕-秸秆粉碎锯齿刀片设计与试验 被引量:29
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作者 郭俊 张庆怡 +2 位作者 Muhammad Sohail Memon 姬长英 赵正 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期43-50,共8页
随着保护性耕作的不断发展,实际作业中对旋耕刀性能要求愈发严格,该文在国标旋耕刀基础上,将正、侧切削刃上设计成锯齿状,然后考察实际作业过程中功耗、受力以及作业质量,检测仿鼹鼠足趾排列的旋耕-秸秆粉碎锯齿刀片的田间作业功耗和作... 随着保护性耕作的不断发展,实际作业中对旋耕刀性能要求愈发严格,该文在国标旋耕刀基础上,将正、侧切削刃上设计成锯齿状,然后考察实际作业过程中功耗、受力以及作业质量,检测仿鼹鼠足趾排列的旋耕-秸秆粉碎锯齿刀片的田间作业功耗和作业质量。针对该锯齿刀片和国标旋耕刀片在有秸秆颗粒和无秸秆颗粒下进行仿真分析,对比可知:在有秸秆颗粒下,由于刀具要与秸秆接触并发生挤压和剪切作用,从而导致受力以及扭矩值较大。结合理论分析,利用扭矩传感器对仿生锯齿刀和国标旋耕刀进行田间试验。根据0.5 m×0.5 m地表设置不同质量秸秆,分别为0、0.375和0.75 kg(0%、50%、100%),测定拖拉机输出扭矩以及功耗,并依照国标测试方法测定作业质量。田间试验得到扭矩与仿真变化趋势一致。当地表无秸秆和地表含50%秸秆时,锯齿刀片扭矩分别为404.05和438.33 N·m;国标旋耕刀片上扭矩分别为389.27和443.79 N·m。当地表秸秆质量分数为100%时,锯齿刀和国标旋耕刀片上扭矩分别为557.92和507.34 N·m。耕作后地表秸秆和土壤评价结果显示:不同质量含量秸秆覆盖下,仿生锯齿刀耕作后的秸秆掩埋率、土壤破碎率、长度≤15 cm秸秆比例等方面都优于国标旋耕刀。田间试验和仿真结果都显示当地表覆盖秸秆量为0%和100%时,仿生锯齿刀的扭矩高于国标旋耕刀。虽然仿生锯齿刀只在秸秆覆盖量为50%时扭矩与功耗优于国标旋耕刀,但在3种秸秆覆盖量下仿生锯齿刀的耕后地表质量都明显优于国标旋耕刀。综上考虑,在实际作业中,可适当收集田间秸秆。该研究为实现只应用一种刀片来完成旋耕和秸秆粉碎2种不同作业目标提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 仿生 扭矩 锯齿刀 旋耕刀 离散元仿真 作业质量
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论井下作业质量的管理与控制 被引量:26
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作者 王全胜 《石油工业技术监督》 2007年第11期12-13,28,共3页
井下作业质量管理与控制水平的提高.必然会带来原油产量的增加、成本下降,在油田开发中井下作业质量只有得到有效的管理与控制.才能保障经济效益的提高。我国石油企业经过几十年的发展,在井下作业质量的管理与控制方面取得了非常大... 井下作业质量管理与控制水平的提高.必然会带来原油产量的增加、成本下降,在油田开发中井下作业质量只有得到有效的管理与控制.才能保障经济效益的提高。我国石油企业经过几十年的发展,在井下作业质量的管理与控制方面取得了非常大的成绩和较为丰富的经验,以“质量、安全、健康、环保”为总体方针的E版QHSE体系文件, 展开更多
关键词 作业质量 质量管理 井下作业 控制 原油产量 经济效益 油田开发 石油企业
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大蒜收获机械研发现状及作业质量影响因素 被引量:24
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作者 于昭洋 胡志超 +2 位作者 胡继红 王海鸥 彭宝良 《中国农机化》 北大核心 2012年第5期68-71,65,共5页
分析当前国内外大蒜机械化收获技术,指出现有机型存在的问题;并从机械伤损、果秧分离技术、作物倒伏等7个方面,系统分析了当前大蒜收获机械作业质量的影响因素,提出提高我国大蒜机械化收获作业质量的对策。以期为我国自主研发高效、低... 分析当前国内外大蒜机械化收获技术,指出现有机型存在的问题;并从机械伤损、果秧分离技术、作物倒伏等7个方面,系统分析了当前大蒜收获机械作业质量的影响因素,提出提高我国大蒜机械化收获作业质量的对策。以期为我国自主研发高效、低损、优质的大蒜收获机械提供参考。 展开更多
关键词 大蒜 收获机械 现状 作业质量
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3MG30型果园弥雾机的研制与试验 被引量:18
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作者 张晓辉 郭清南 +2 位作者 李法德 李修渠 赵东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期30-33,共4页
研制了一种与小四轮拖拉机配套的、适用于标准化果园植保作业的机载果园型弥雾机 ,对该机各项性能指标进行了试验与分析。试验结果表明 ,与其他类型喷头相比 ,按一定排列组合的空心雾锥喷头在与风机配合使用进行药液的 2次雾化时具有更... 研制了一种与小四轮拖拉机配套的、适用于标准化果园植保作业的机载果园型弥雾机 ,对该机各项性能指标进行了试验与分析。试验结果表明 ,与其他类型喷头相比 ,按一定排列组合的空心雾锥喷头在与风机配合使用进行药液的 2次雾化时具有更好的喷雾量分布和雾滴分布均匀性 ;小于 35 m / s的风机出口风速所产生的梯度气流使枝叶扭转与退让 ,并使雾滴的穿透性和树内沉积量增加 。 展开更多
关键词 果园 植物保护 弥雾机 雾滴分布 3MG-30型 性能指标 空心雾锥喷头 作业质量 机组生产率
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谈油田井下作业质量的监督管理 被引量:23
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作者 朱明哲 《石油工业技术监督》 2009年第2期48-49,共2页
井下作业质量的提高必然会带来原油产量的增加、成本的下降,是石油企业提高经济效益很重要的一环。因此,石油开发企业必须把井下作业质量的监督管理摆在企业管理工作的重要位置,在油田的日常管理工作中必须得到有效贯彻,从运行体系... 井下作业质量的提高必然会带来原油产量的增加、成本的下降,是石油企业提高经济效益很重要的一环。因此,石油开发企业必须把井下作业质量的监督管理摆在企业管理工作的重要位置,在油田的日常管理工作中必须得到有效贯彻,从运行体系、管理模式上保障井下作业质量的监督管理。 展开更多
关键词 作业质量 监督管理 井下 油田 企业管理工作 日常管理工作 石油企业 原油产量
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悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究 被引量:22
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作者 尹彦鑫 王成 +3 位作者 孟志军 陈竞平 郭树霞 秦五昌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期68-74,共7页
耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作... 耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作业过程中的运动轨迹,建立了拖拉机与深松机作业耕深检测模型。该模型通过检测安装在拖拉机后悬挂杆和悬挂式深松机上的姿态传感器输出角度,实时计算深松机耕深。为验证该检测模型的精度,设计了基于嵌入式ARM内核的耕深检测传感器和深松作业检测系统,该系统集卫星定位系统(GPS)、移动网络传输(GPRS)、数据存储(SD卡)等于一体,能实时采集深松机作业耕深、作业位置、作业速度及航向信息,数据存储在检测系统的终端设备中,并通过移动网络传送至远程数据中心做进一步融合处理,以对深松作业质量进行综合评价。将耕深检测传感器进行静态标定,耕深检测标定误差小于0.88 cm,平均误差小于0.21 cm,均方根误差小于0.66 cm。利用标定后的传感器及深松作业检测系统在田间开展多组试验,试验结果显示该系统耕深检测最大误差为1.18 cm,多组试验数据的平均误差小于0.45 cm,均方根误差小于0.64 cm,表明该系统耕深检测精度和稳定性较高。 展开更多
关键词 深松 作业质量 耕深检测
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单元作业设计:为何与何为? 被引量:21
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作者 周坤亮 《江苏教育研究》 2020年第5期4-8,共5页
作业对于提升教学质量乃至深化课程改革具有重要价值,以单元为基本单位开展作业设计,是提高作业设计质量的一条有效路径。单元作业设计包含单元规划、单元作业目标确立、题目选择、题目分析、题目优化、题目组织、形成作业等基本环节。
关键词 单元作业设计 作业质量 教学质量
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我国设施蔬菜机械化起垄技术应用现状及发展趋势 被引量:18
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作者 高庆生 胡桧 +3 位作者 陈清 陈永生 管春松 杨雅婷 《中国蔬菜》 北大核心 2016年第5期4-7,共4页
目前我国的设施蔬菜综合机械化水平低于25%,严重制约了蔬菜全程机械化和蔬菜产业的持续发展。起垄是设施蔬菜生产的关键环节之一,直接影响后续播种、移栽和田间管理等机具的配套及作业质量。本文针对设施蔬菜的种植模式,分析了设施蔬菜... 目前我国的设施蔬菜综合机械化水平低于25%,严重制约了蔬菜全程机械化和蔬菜产业的持续发展。起垄是设施蔬菜生产的关键环节之一,直接影响后续播种、移栽和田间管理等机具的配套及作业质量。本文针对设施蔬菜的种植模式,分析了设施蔬菜的起垄特点、起垄工序及过程、起垄作业技术要求等,阐述了设施蔬菜起垄设备的发展现状,总结了几种典型的垄型结构,并展望了设施蔬菜机械化起垄技术的发展趋势。 展开更多
关键词 技术应用现状 作业技术 全程机械化 作业质量 起垄机 蔬菜作物 露地蔬菜 整地机 开沟起垄 蔬菜品种
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4SY-2型油菜割晒机铺放质量数学模型与影响因素分析 被引量:18
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作者 金诚谦 尹文庆 吴崇友 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期45-48,共4页
油菜割晒机是一种有许多输入和输出变量的复杂动态系统,可以用数学模型对油菜割晒机输送和铺放相关因素进行描述。分析了油菜的生物形态、割晒时油菜的成熟度、输送和铺放机构结构参数之间的关系以及排禾口因素对油菜割晒作业铺放质量... 油菜割晒机是一种有许多输入和输出变量的复杂动态系统,可以用数学模型对油菜割晒机输送和铺放相关因素进行描述。分析了油菜的生物形态、割晒时油菜的成熟度、输送和铺放机构结构参数之间的关系以及排禾口因素对油菜割晒作业铺放质量的影响。给出了铺放质量与机器前进速度以及输送装置、排禾口部分参数之间的关系。田间试验表明,油菜株高在1.3~1.7m,黄熟期比较适宜于割晒作业。拨禾轮圆周线速度与前进速度的比值宜控制在1.1~1.5,输送带速度与前进速度的比值宜控制在3.2~5.0,横向拨动装置对输送带上油菜秸秆的作用节奏和作用速度与输送带输送速度相互协调时,油菜割晒作业总损失率≤1%,油菜茎秆铺放角≤30°,铺放角度差≤15°,铺放质量达到要求。 展开更多
关键词 收获 数学模型 因素化 油菜割晒机 作业质量
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基于机器视觉的大豆机械化收获质量在线监测方法 被引量:17
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作者 陈满 倪有亮 +2 位作者 金诚谦 徐金山 张光跃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期91-98,共8页
针对大豆机械化收获过程中缺少联合收获机作业质量(破碎含杂率)在线监测装置的问题,提出了基于机器视觉的大豆机械化收获图像采集系统、大豆成分分类识别算法和谷物联合收获机作业质量监测方法。采用改进分水岭算法对大豆图像进行有效分... 针对大豆机械化收获过程中缺少联合收获机作业质量(破碎含杂率)在线监测装置的问题,提出了基于机器视觉的大豆机械化收获图像采集系统、大豆成分分类识别算法和谷物联合收获机作业质量监测方法。采用改进分水岭算法对大豆图像进行有效分割,筛选RGB和HSV颜色空间特征值,基于颜色特征值对分割后大豆图像各闭合区域进行分类识别,构建了量化评价模型,测试了算法的准确性,并进行了相关的田间试验。结果表明,R、S、H分量一阶矩特征值对大豆各成分具有较好的特征分离性,通过这3个分量颜色阈值能够很好地进行大豆成分分类;系统大豆完整籽粒查准率为87.26%、查全率为86.17%,大豆破碎籽粒查准率为86.45%、查全率为79.42%,大豆杂质查准率为85.19%、查全率为83.69%;在田间测试过程中,本文设计的检测方法对谷物联合收获机作业质量性能评定结果与人工检测一致。本文所提出的算法能快速、有效、稳定地识别完整籽粒、破碎籽粒和杂质,量化模型能准确计算出破碎含杂率,从而实现大豆机械化收获质量可视化监测与报警,可为智能谷物联合收获机参数在线监测及自适应控制策略研究提供技术支持。 展开更多
关键词 大豆联合收获机 作业质量 在线监测 机器视觉 分类识别 分水岭算法
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农业技术补贴对服务效率和作业质量的影响——以秸秆机械化还田技术补贴为例 被引量:17
14
作者 曹光乔 周力 毛慧 《华中农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2019年第2期55-62,165,166,共10页
在理论分析的基础上,利用黑龙江、山东、江苏3省12县277户农机用户2017年秸秆还田作业情况的实地调查数据,分析了农作物秸秆机械化还田作业补贴对农机户社会化服务效率和农机作业质量的影响。结果表明:(1)秸秆机械化还田作业补贴能够提... 在理论分析的基础上,利用黑龙江、山东、江苏3省12县277户农机用户2017年秸秆还田作业情况的实地调查数据,分析了农作物秸秆机械化还田作业补贴对农机户社会化服务效率和农机作业质量的影响。结果表明:(1)秸秆机械化还田作业补贴能够提高农机户社会化服务效率。(2)秸秆机械化还田技术补贴能够提升农机户秸秆还田作业质量,且在实施作业补贴时第三方核查对农机户秸秆还田作业质量有显著正向影响。(3)秸秆机械化还田技术补贴对专业化程度较高的农机户服务效率和作业质量影响更大。基于此针对提升秸秆还田作业质量和政府推广秸秆还田技术提出了建议。 展开更多
关键词 农业技术补贴 第三方核查 农机户 服务效率 作业质量
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蔬菜嫁接机的发展现状 被引量:16
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作者 辜松 《农业工程技术(温室园艺)》 2012年第5期26-26,28,30,共3页
嫁接机开发的意义在于促进推广嫁接技术,解决连作障碍。人工嫁接作业生产率低、作业质量难以保证,随着嫁接苗需求量不断增加和劳动力成本上升,人工嫁接已无法适应现代规模化生产模式,迫切需要作业速度快、作业质量稳定的嫁接机。目... 嫁接机开发的意义在于促进推广嫁接技术,解决连作障碍。人工嫁接作业生产率低、作业质量难以保证,随着嫁接苗需求量不断增加和劳动力成本上升,人工嫁接已无法适应现代规模化生产模式,迫切需要作业速度快、作业质量稳定的嫁接机。目前,国内很多大中型育苗中心都在考虑采用适合自身生产方式、性价比合理的自动嫁接模式, 展开更多
关键词 蔬菜嫁接 作业质量 人工嫁接 劳动力成本 嫁接技术 连作障碍 生产模式 作业速度
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悬挂式旋耕机耕深监测系统设计与试验 被引量:15
16
作者 杜新武 杨绪龙 +3 位作者 庞靖 姬江涛 金鑫 陈雷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期43-51,共9页
针对旋耕机作业耕深测量效率低和缺乏有效在线监测手段的问题,以悬挂式旋耕机耕深为检测对象,研究了一种基于旋耕机悬挂姿态的非线性耕深监测系统,以提高旋耕作业质量自动化监测水平。首先,对旋耕机的悬挂姿态进行分析,确定了旋耕机耕... 针对旋耕机作业耕深测量效率低和缺乏有效在线监测手段的问题,以悬挂式旋耕机耕深为检测对象,研究了一种基于旋耕机悬挂姿态的非线性耕深监测系统,以提高旋耕作业质量自动化监测水平。首先,对旋耕机的悬挂姿态进行分析,确定了旋耕机耕深与悬挂姿态之间的数学关系式,综合考虑悬挂式旋耕机组的结构形变和车轮下陷等因素对测量结果的影响,建立了三参数非线性耕深测量模型,该模型通过拟合旋耕机悬挂姿态角和耕深的关系,可实时计算实际耕作状态下的耕深;其次,为验证该模型的测量精度,设计了适用于车载终端的悬挂式旋耕机耕深监测系统,该系统集成卫星定位、实时耕深测量、作业速度测量、作业面积计算、稳定性评估等模块,支持数据云端存储与共享;最后,对模型参数进行标定试验,采用最小二乘法对模型进行参数优化,利用标定后的耕深监测系统开展多组田间试验。与人工测量结果对比显示,耕深最大误差不超过0.80 cm,均方根误差不超过0.55 cm,表明该悬挂式旋耕机耕深监测系统精度高、稳定性好。通过耕深质量评估试验生成多组带有位置信息的评估报表,表明该监测系统能够对旋耕耕深质量进行全面评估。 展开更多
关键词 旋耕机 耕深 监测 作业质量
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影响旋耕机作业质量和功耗的主要因素 被引量:14
17
作者 毕晓伟 《农业机械》 2009年第2期109-110,共2页
旋耕机是一种利用拖拉机动力驱动工作部件耕作的机具,能一次完成耕耙作业。如图1所示,旋耕机刀片在动力驱动下一边旋转,一边随机组直线前进,在旋转中切入土壤,并将切下的土块向后抛掷,与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表,然后... 旋耕机是一种利用拖拉机动力驱动工作部件耕作的机具,能一次完成耕耙作业。如图1所示,旋耕机刀片在动力驱动下一边旋转,一边随机组直线前进,在旋转中切入土壤,并将切下的土块向后抛掷,与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表,然后被拖板拖平。它是一种工作部件主动旋转,以铣切原理加工土壤的耕耘机械。 展开更多
关键词 作业质量 旋耕机 功耗 工作部件 动力驱动 耕耘机械 拖拉机 旋转
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马铃薯收获机械作业质量测试方法探讨 被引量:4
18
作者 苏日娜 王相田 刘跃星 《农村牧区机械化》 1999年第4期13-14,共2页
关键词 马铃薯 测试方法 收获机械 作业质量 挖掘深度 机械收获 种植深度 机具 作业性能 土壤含水率
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“双减”背景下学生作业负担缓解了吗——基于中国西部11省1786份的实证调查 被引量:9
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作者 祁占勇 余倩怡 张杰英 《中国电化教育》 北大核心 2023年第10期73-81,88,共10页
作业是学校教育教学活动的基本环节,是巩固和深化课堂所学的重要渠道,减轻作业负担是“双减”背景下促进学生全面发展的重要手段。研究利用2022年陕西省基础教育质量监测数据,探究“双减”政策实施后我国西部地区学生作业现状,采用多元... 作业是学校教育教学活动的基本环节,是巩固和深化课堂所学的重要渠道,减轻作业负担是“双减”背景下促进学生全面发展的重要手段。研究利用2022年陕西省基础教育质量监测数据,探究“双减”政策实施后我国西部地区学生作业现状,采用多元线性回归的方式分析学生作业现状在学生、学校因素上的差异。研究显示:“双减”实施后学生作业负担得以减轻,但学生作业质量仍待提高、父母参与作业程度有悖于政策要求,学生作业减负情况、作业质量、父母参与作业程度在年级、成绩水平、学校性质、地理位置等之间存在显著差异,体现了初中重点班中的学困生是作业减负的“边缘者”、作业减负与作业提质存在二元失衡、政策实施中存在将学生负担转移到家长身上的嫌疑等特征。基于此,“双减”常态化背景下各方利益相关者要树立以人为本与与时俱进的作业理念、构建科学系统与多元综合的作业体系、践行兼顾公平与全面调控的作业管理,从而助力“双减”背景下作业质量提升与作业优化管理。 展开更多
关键词 “双减”政策 义务教育 作业减负 作业管理 作业质量
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基于GPS轨迹的农机垄间作业重叠与遗漏评价 被引量:14
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作者 刘卉 孟志军 付卫强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第18期149-154,共6页
为了有效评估农机作业过程的重漏程度,该文采用地理信息系统的空间分析方法,基于GPS轨迹数据分析农机垄间作业重叠区域面积和作业遗漏区域面积,提出表征农机作业完整性、无重叠的量化评估指标,即作业重叠率和作业遗漏率。基于农田作业机... 为了有效评估农机作业过程的重漏程度,该文采用地理信息系统的空间分析方法,基于GPS轨迹数据分析农机垄间作业重叠区域面积和作业遗漏区域面积,提出表征农机作业完整性、无重叠的量化评估指标,即作业重叠率和作业遗漏率。基于农田作业机械GPS轨迹的历史数据,分别计算多个地块不同农作管理过程中的作业重叠率和作业遗漏率。其中,小麦收获作业重叠率高于遗漏率,最高作业重叠率达13.30%;施肥作业遗漏率高于重叠率,最高作业遗漏率达13.80%;喷药作业重叠率高于遗漏率,最高作业重叠率达12.93%,上述结果与实际作业情况相符。结果表明,农田作业机械无导航情况下的作业重叠与遗漏显著,导致作业成本高、作业效率低,甚至会影响农田环境安全。该研究方法为农机作业过程监管提供有效地评价技术手段。 展开更多
关键词 农业机械 全球定位系统 效率 垄间重叠 垄间遗漏 作业质量
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