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我国深海作业级ROV技术现状及发展展望
被引量：
16
1
作者
沈克
严允
晏红文
《控制与信息技术》
2020年第3期1-7,共7页
深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用。文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别...
深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用。文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别技术及可靠性等方面进行了展望;指出我国深海作业级ROV的发展主要受限于浮体材料及七功能机械手、声呐、脐带缆、高清相机等关键零部件,同时还需在动力传输、导航定位、通信、水下目标探测和识别方面应有所突破。
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关键词
作业级
遥控潜水器
系缆管理系统
导航定位系统
水下通信
水下目标识别
动力与推进系统
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职称材料
题名
我国深海作业级ROV技术现状及发展展望
被引量：
16
1
作者
沈克
严允
晏红文
机构
上海中车艾森迪海洋装备有限公司
出处
《控制与信息技术》
2020年第3期1-7,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0304100)。
文摘
深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用。文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别技术及可靠性等方面进行了展望;指出我国深海作业级ROV的发展主要受限于浮体材料及七功能机械手、声呐、脐带缆、高清相机等关键零部件,同时还需在动力传输、导航定位、通信、水下目标探测和识别方面应有所突破。
关键词
作业级
遥控潜水器
系缆管理系统
导航定位系统
水下通信
水下目标识别
动力与推进系统
Keywords
work class ROV
tether manage system(TMS)
navigation and positioning system
underwater communication
underwater target recognition
power transmission system
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
我国深海作业级ROV技术现状及发展展望
沈克
严允
晏红文
《控制与信息技术》
2020
16
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