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温室采摘机器人末端执行器研究进展 被引量：12
1
作者 翟毅豪 邓志恒 张俊雄 《农业工程技术》 2018年第22期22-28,共7页
采摘是温室果蔬生产工作中最耗费劳动力和时间的环节之一,随着机械化作业水平的提高,越来越多的温室采摘机器人被应用于温室果蔬采摘作业中。末端执行器作为温室采摘机器人的关键部件,在提高采摘机器人采摘效率和作业稳定性方面发挥着... 采摘是温室果蔬生产工作中最耗费劳动力和时间的环节之一,随着机械化作业水平的提高,越来越多的温室采摘机器人被应用于温室果蔬采摘作业中。末端执行器作为温室采摘机器人的关键部件,在提高采摘机器人采摘效率和作业稳定性方面发挥着重要作用。文章概括了国内外番茄、黄瓜、草莓、甜椒等温室大宗果蔬的采摘机器人末端执行器的研究现状,通过分析已研制的末端执行器的功能、原理和主要结构,总结目前温室采摘机器人末端执行器研究过程中的主要问题以及未来的研究方向。 展开更多
关键词 采摘机器人 末端执行器 温室 作业水平 作业稳定性 生产工作 关键部件 劳动力
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补短板 促全面 提升我国农业机械化发展水平 被引量：11
2
作者 罗锡文 《现代农业装备》 2017年第5期8-12,共5页
2004年以来,在《中华人民共和国农业机械化促进法》（以下简称《农机化促进法》）和农业机械购置补贴政策的推动下,我国农业机械化取得了快速发展,主要表现在农机装备总量增加,结构优化,农机作业水平大幅度提高,农机社会化服务组织蓬勃... 2004年以来,在《中华人民共和国农业机械化促进法》（以下简称《农机化促进法》）和农业机械购置补贴政策的推动下,我国农业机械化取得了快速发展,主要表现在农机装备总量增加,结构优化,农机作业水平大幅度提高,农机社会化服务组织蓬勃发展,并带动了农机工业振兴发展. 展开更多
关键词 农业机械化发展 作业水平 《中华人民共和国农业机械化促进法》 《农机化促进法》 补贴政策 农机装备 结构优化 服务组织
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2007-2017年安徽省农业机械化作业水平定量预测 被引量：8
3
作者 张庆霞 刘从九 《安徽农学通报》 2007年第16期164-165,共2页
农机化是农业现代化的重要标志,是农业综合生产能力的重要组成部分,没有农业的机械化就没有农业的现代化。农业机械化作业指标主要包括机耕水平、机播水平、机收水平,本文根据安徽省1995-2005年的历史数据,采取移动平均预测与回归预测... 农机化是农业现代化的重要标志,是农业综合生产能力的重要组成部分,没有农业的机械化就没有农业的现代化。农业机械化作业指标主要包括机耕水平、机播水平、机收水平,本文根据安徽省1995-2005年的历史数据,采取移动平均预测与回归预测相结合的方法,预测了2007-2017年安徽省机械化耕、播、收作业水平,得出的结论为安徽农业机械化机耕水平很高,但是机播、机收水平不高,需要进一步发展。 展开更多
关键词 农业机械化 作业水平 定量预测
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精量电动弥粉机应用技术 被引量：9
4
作者 揣红运 谢学文 +2 位作者 石延霞 柴阿丽 李宝聚 《农业工程技术》 2017年第31期21-23,28,共4页
精量电动弥粉机是一种设施蔬菜病虫害防治专用的植保机械,该机械能够提升植保作业水平、减少用药量、提高农药利用率、安全环保,对设施蔬菜病虫害防治具有重要意义。
关键词 电动 蔬菜病虫害防治 技术 应用 植保机械 农药利用率 作业水平 安全环保
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农业部关于开展主要农作物生产全程机械化推进行动的意见 被引量：8
5
《农机质量与监督》 2015年第9期8-10,共3页
各省、自治区、直辖市及计划单列市农业、农机局（厅、委、办）,新疆生产建设兵团农业局,黑龙江省农垦总局,广东省农垦总局：为提高我国农业综合生产能力和市场竞争力,加快推进农业现代化进程,农业部决定在全国开展主要农作物生产全程... 各省、自治区、直辖市及计划单列市农业、农机局（厅、委、办）,新疆生产建设兵团农业局,黑龙江省农垦总局,广东省农垦总局：为提高我国农业综合生产能力和市场竞争力,加快推进农业现代化进程,农业部决定在全国开展主要农作物生产全程机械化推进行动（以下简称“全程机械化推进行动”）。现就开展全程机械化推进行动提出以下意见。 展开更多
关键词 生产全程机械化 农业现代化进程 农作物生产 农机化技术 农机社会化服务 作业水平 农机购置补贴 农机作业服务 综合生产能力 农机装备
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小麦机收损失原因及措施分析
6
作者 李颖信 《农机质量与监督》 2024年第5期24-25,29,共3页
目前,随着我国农机化水平的提升,小麦基本实现机械化收获,小麦机收水平已经达到97.49%,是三大主粮作物中机收水平最高的。但受收获时间、田间作业条件复杂、精细化收获水平低以及机具、农机手作业水平等多种因素制约,小麦机收环节仍然... 目前,随着我国农机化水平的提升,小麦基本实现机械化收获,小麦机收水平已经达到97.49%,是三大主粮作物中机收水平最高的。但受收获时间、田间作业条件复杂、精细化收获水平低以及机具、农机手作业水平等多种因素制约,小麦机收环节仍然存在跑粮、漏粮、漏割等现象。本文通过分析小麦机械收获损失原因,提出机械收获减损方法与措施,提出提高小麦机械收获质量的对策,为小麦增产增收提供质量保障。一、小麦机收损失的原因1.收获时间不合理。 展开更多
关键词 农机化水平 作业水平 田间作业 质量保障 小麦机收 机械化收获 损失原因 机收水平
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水稻生产“机器换人”效果估算方法研究及实证分析 被引量：6
7
作者 郑文钟 杜美丹 洪一前 《现代农机》 2016年第6期14-19,共6页
为加快提升农业设施装备水平,提高农业劳动生产率,促进农业发展方式转变,浙江省人民政府根据《国务院办公厅关于加快转变农业发展方式的意见》（国办发[2015]59号）精神,于2016年发布《关于加快推进农业领域“机器换人”的意见》（浙政... 为加快提升农业设施装备水平,提高农业劳动生产率,促进农业发展方式转变,浙江省人民政府根据《国务院办公厅关于加快转变农业发展方式的意见》（国办发[2015]59号）精神,于2016年发布《关于加快推进农业领域“机器换人”的意见》（浙政办发[2016]19号）。农业领域“机器换人”是农业机械化发展的主要内容。 展开更多
关键词 农业劳动力 农业发展 设施装备 作业水平 机械作业 用工量 作业服务 农机农艺 浙江省人民政府 替代农业
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2024中国农机推广“田间日”活动在河南漯河举办
8
作者 无 《农机科技推广》 2024年第6期15-16,共2页
6月4日,农业农村部农业机械化总站联合河南省农业农村厅在河南省漯河市举办了2024中国农机推广“田间日”活动。活动以“高端智能农机装备提升夏收夏种作业水平”为主题,紧盯粮油机收减损和大面积提单产,通过无人化农场、高质量播种、... 6月4日,农业农村部农业机械化总站联合河南省农业农村厅在河南省漯河市举办了2024中国农机推广“田间日”活动。活动以“高端智能农机装备提升夏收夏种作业水平”为主题,紧盯粮油机收减损和大面积提单产,通过无人化农场、高质量播种、高效收获、应急救灾、鉴定检测、安全操作、驾驶体验、交流研讨等内容,全面展示了我国粮食、油料、经济作物生产高端、智能、绿色全程机械化智能化解决方案,推动高端智能农机补短板、粮油经机械作业质量提升和先进适用技术机具加快推广应用,为夏粮应收尽收、秋粮应播尽播提供有力的机械化技术支撑与装备保障。 展开更多
关键词 经济作物生产 农机推广 机械作业 作业水平 农机装备 机械化技术 应急救灾 河南省漯河市
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玉米收获机事故原因分析及监管工作要点
9
作者 李庆慧 《农机质量与监督》 2024年第3期29-29,41,共2页
秋天是丰收的季节,此时三大粮食作物之一的玉米也进入收获高峰。据2021年统计数据,全国玉米收获机械化率达到78.67%,全程机械化作业水平也大幅提升。但是,在每年玉米收获作业中,都会有不同程度的农机安全事故发生,让人十分痛心。
关键词 玉米收获机 全程机械化 收获作业 作业水平 农机安全事故 统计数据 工作要点 事故原因分析
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潍柴雷沃让“三夏”生产更有“数”
10
作者 姚彬 《农机科技推广》 2024年第6期61-62,共2页
6月4日,以“高端智能农机装备提升夏收夏种作业水平”为主题的2024年中国农机推广田间日活动在河南省漯河市舞阳县举行。在这里,无人农场有序作业、智慧管理平台实时监测、高质量播种、粮油作物全程机械化作业等智慧场景一一呈现,人们... 6月4日,以“高端智能农机装备提升夏收夏种作业水平”为主题的2024年中国农机推广田间日活动在河南省漯河市舞阳县举行。在这里,无人农场有序作业、智慧管理平台实时监测、高质量播种、粮油作物全程机械化作业等智慧场景一一呈现,人们在近距离观摩“智慧种地”全过程的同时,也搭乘潍柴雷沃的数字化快车,在“云端”感受三夏生产中独特的“数智”魅力。“新”力澎湃“麦”向好“丰”景在粮食增产无人化农场里,潍柴雷沃无人驾驶系列智能农机正在田间作业。 展开更多
关键词 作业水平 农机装备 农机推广 智慧管理 田间作业 粮油作物 全程机械化 河南省漯河市
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警犬技术人员复训应注意战训结合
11
作者 张淞涛 程建国 +2 位作者 童伯军 郑晓瑜 叶尔德尼 《中国工作犬业》 2024年第9期9-11,共3页
本文旨在探讨警犬技术人员复训中战训结合的重要性及其具体实施策略。通过分析当前警犬技术人员复训的现状与问题,本文提出了以实战需求为导向,将训练与实战紧密结合的复训模式,以期提高警犬训导员的实战能力和警犬的作业水平,为警犬培... 本文旨在探讨警犬技术人员复训中战训结合的重要性及其具体实施策略。通过分析当前警犬技术人员复训的现状与问题,本文提出了以实战需求为导向,将训练与实战紧密结合的复训模式,以期提高警犬训导员的实战能力和警犬的作业水平,为警犬培训工作提供新的思路。 展开更多
关键词 警犬技术 作业水平 警犬训导员 实战能力 复训 现状与问题 战训
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推进果园生产“机器换人”白的思考和建议
12
作者 范朝霞 《农机质量与监督》 2024年第6期7-7,11,共2页
甘肃省庆城县地处全国苹果最佳优生区的核心区,是全国首批无公害苹果生产基地创建县。截至2022年底,庆城县苹果栽植面积25万亩,总产量22万吨,全产业链产值14.7亿元,农民人均果品纯收入3500元,占比全县农民可支配收入的29%。随着果园面... 甘肃省庆城县地处全国苹果最佳优生区的核心区,是全国首批无公害苹果生产基地创建县。截至2022年底,庆城县苹果栽植面积25万亩,总产量22万吨,全产业链产值14.7亿元,农民人均果品纯收入3500元,占比全县农民可支配收入的29%。随着果园面积不断扩大,在剪枝、施肥、喷药、疏花疏果、采摘及日常田间管理等大量用工环节一工难求,生产成本明显增加。面对“十四五”高质量发展,提升果园机械化作业水平,实现果园“机器换人”追在眉睫。 展开更多
关键词 果园生产 疏花疏果 栽植面积 作业水平 果园面积 全产业链 机器换人 庆城县
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新疆农林牧渔综合机械化作业水平评价体系 被引量：6
13
作者 忽晓葵 欧兴江 杨宛章 《农业工程》 2013年第1期5-9,22,共6页
为全面评价新疆农业机械化作业水平,根据新疆农、林、牧、渔各业机械化发展实际情况,建立新疆农、林、牧、渔各业综合机械化作业水平的评价指标体系,对本体系的评价范围进行了定义,分别确定了种植业、林果业、畜牧养殖业、水产养殖业和... 为全面评价新疆农业机械化作业水平,根据新疆农、林、牧、渔各业机械化发展实际情况,建立新疆农、林、牧、渔各业综合机械化作业水平的评价指标体系,对本体系的评价范围进行了定义,分别确定了种植业、林果业、畜牧养殖业、水产养殖业和设施农业(特制设施种植业)各业评价的关键作业环节及各环节的权重,提出各业在综合评价指标中权重的确定方法,给出综合评价指标体系的计算公式。 展开更多
关键词 新疆 农业机械 作业水平 指标体系 评价方法
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水稻生产全程机械化示范县建设探析——以遵义市播州区为例
14
作者 王海燕 齐兴源 +1 位作者 刘春波 石磊 《四川农业科技》 2024年第3期135-137,共3页
以水稻生产为依托,创建全程作业机械化示范县是推动县(市、区)发挥示范引领、提升大宗作物生产全程机械化率的重要途径。文章以播州区创建过程为例,通过区级成立水稻生产全程机械化工作领导小组,制定具体可行的实施方案,积极推进水稻生... 以水稻生产为依托,创建全程作业机械化示范县是推动县(市、区)发挥示范引领、提升大宗作物生产全程机械化率的重要途径。文章以播州区创建过程为例,通过区级成立水稻生产全程机械化工作领导小组,制定具体可行的实施方案,积极推进水稻生产全程机械化示范建设,推广先进适用农机装备和农机化新技术,对现有农机装备进行优化调整,不断推进农机社会化服务组织发展壮大,积极推广运用水稻生产全程机械化技术,推动全区农机化水平不断提高,水稻生产全程机械化水平明显提高。 展开更多
关键词 遵义市 水稻生产 全程机械化 作业水平
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潍柴雷沃让“三夏”生产更有“数”
15
作者 姚彬 《农机市场》 2024年第6期49-50,共2页
风吹麦田千重浪,麦粒渐满穗金黄。眼下,全国夏粮陆续成熟,大规模小麦机收已全面展开。6月4日,以“高端智能农机装备提升夏收夏种作业水平”为主题的2024年中国农机推广田间日活动在河南省漯河市舞阳县举行。在这里,无人农场有序作业、... 风吹麦田千重浪,麦粒渐满穗金黄。眼下,全国夏粮陆续成熟,大规模小麦机收已全面展开。6月4日,以“高端智能农机装备提升夏收夏种作业水平”为主题的2024年中国农机推广田间日活动在河南省漯河市舞阳县举行。在这里,无人农场有序作业、智慧管理平台实时监测、高质量播种、粮油作物全程机械化作业等智慧场景一一呈现。 展开更多
关键词 作业水平 农机推广 农机装备 智慧管理 粮油作物 全程机械化 河南省漯河市 夏收夏种
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濮阳县夏玉米三角定苗高产栽培技术
16
作者 司晓军 《中国农技推广》 2024年第6期48-50,共3页
玉米是河南省濮阳县的主要粮食作物之一,常年种植面积80万亩以上,亩产500 kg左右。近年来,随着玉米全程机械化作业水平的不断提高,玉米种植面积逐年增加,机械化耕作技术和农艺栽培措施的融合助推了玉米产量的进一步提升。玉米三角定苗... 玉米是河南省濮阳县的主要粮食作物之一,常年种植面积80万亩以上,亩产500 kg左右。近年来,随着玉米全程机械化作业水平的不断提高,玉米种植面积逐年增加,机械化耕作技术和农艺栽培措施的融合助推了玉米产量的进一步提升。玉米三角定苗技术是在玉米机械化播种的基础上实施水肥一体化从而实现高产的一项技术,2023年在濮阳县推广5000亩,平均亩产量812 kg,最高亩产量1075kg,深受经营主体和种植大户青睐。 展开更多
关键词 机械化耕作 平均亩产量 水肥一体化 机械化播种 作业水平 玉米全程机械化 夏玉米 农艺栽培
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实施农机购置补贴 促进现代农业发展 被引量：5
17
作者 刘书娥 张玉红 《现代农村科技》 2010年第1期5-6,共2页
迁安市自2004年以来连续6年承担国家农机购置补贴项目，农机补贴项目的实施大大激发了农民购机、用机热情及种粮积极性，提高了农机装备水平和作业水平，推动了农机化快速健康发展，推动了迁安市现代农业的发展。
关键词 农机购置补贴 农业发展 农机装备水平 农机补贴 作业水平 现代农业 迁安市 农机化
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乡村振兴背景下农村经济高质量发展探析 被引量：1
18
作者 郝继芳 《农业开发与装备》 2023年第2期14-15,共2页
农村经济作为国家经济发展当中重要的组成部分,当前来看,农村经济发展速度不断提升,但同时也出现各种各样的问题。为有效解决“三农”问题,乡村振兴战略得以全面落实,以保证农业农村经济的可持续发展,同时改善农民精神面貌,保证农村经... 农村经济作为国家经济发展当中重要的组成部分,当前来看,农村经济发展速度不断提升,但同时也出现各种各样的问题。为有效解决“三农”问题,乡村振兴战略得以全面落实,以保证农业农村经济的可持续发展,同时改善农民精神面貌,保证农村经济朝着更好的方向发展。主要是从乡村振兴战略入手,随后分析当前农村经济发展时所出现的问题,根据问题提出有效的对策,希望保证农村经济日后更好地发展。 展开更多
关键词 农村经济 乡村振兴 发展方式 作业水平
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作业基础成本制度的原理及其在港口企业的应用探讨 被引量：2
19
作者 袁亚丽 《交通财会》 1999年第5期8-11,共4页
关键词 成本动因 作业基础成本制度 港口企业 作业水平 作业成本库 作业中心 传统成本制度 变动成本 冷冻箱 产品线
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关于车辆集结参数的研究 被引量：2
20
作者 何邦模 王国玉 +1 位作者 陈元龙 白增生 《铁道运输与经济》 1980年第3期59-66,134,共9页
一、引言车辆集结参数（通常以“C”表示）是计算、制定列车编组计划的基本参数之一，亦是查定车站技术作业过程，计算车辆在站停留时间的依据之一。车辆集结参数还反映了车流组织水平，研究影响它的因素对改进车流组织工作和提高车站... 一、引言车辆集结参数（通常以“C”表示）是计算、制定列车编组计划的基本参数之一，亦是查定车站技术作业过程，计算车辆在站停留时间的依据之一。车辆集结参数还反映了车流组织水平，研究影响它的因素对改进车流组织工作和提高车站枢纽作业水平亦有重要作用。 展开更多
关键词 车辆集结 车流组织 列车编组计划 车站技术作业 列车编成辆数 查定 超轴列车 作业水平 集结时间 主要编组站
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