液压挖掘机分阶段功率匹配控制技术 被引量：17

1

作者 高宇 冯培恩 +1 位作者 彭贝 邱清盈 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1461-1469,共9页

为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘... 为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘机相同工作阶段发动机工作点的稳定。搭建相应的试验台,验证了所提出的控制策略的可行性。挖掘机实际作业试验结果显示,采用上述控制策略,使发动机稳定工作在最佳工作点,在提升作业效率的同时有效降低了能耗。 展开更多

关键词 液压挖掘机 节能 分阶段功率匹配 作业循环 发动机工作点 转速反馈控制 转矩反馈控制 模糊控制

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液压挖掘机作业循环阶段的智能识别 被引量：8

2

作者 冯培恩 彭贝 +1 位作者 高宇 邱清盈 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期209-217,共9页

为了实现对液压挖掘机作业循环各阶段的自动识别,提出以主泵压力为识别对象的智能识别方法.以各阶段开始或结束时的一段波形作为分段标志,对作业循环进行分段.采用有向无环图支持向量机(DAGSVM)多分类方法,识别各分段标志,根据各类样本... 为了实现对液压挖掘机作业循环各阶段的自动识别,提出以主泵压力为识别对象的智能识别方法.以各阶段开始或结束时的一段波形作为分段标志,对作业循环进行分段.采用有向无环图支持向量机(DAGSVM)多分类方法,识别各分段标志,根据各类样本之间的可分度,优化DAGSVM结构,同时设定距离阈值,保证被识别出的波形为分段标志.引入智能校验系统,对由操作手误动作等引起的识别错误进行校正,使识别准确率由65%提高至95%.最后分析了分段标志宽度对识别准确率的影响.实际测试表明,该方法识别准确率高,实时性好,能够有效识别作业循环各阶段. 展开更多

关键词 作业循环 识别 主泵压力 有向无环图支持向量机(DAGSVM) 智能校验系统

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基于液压挖掘机作业循环阶段的工况识别方法研究 被引量：2

3

作者 马守磊 苏晗 +3 位作者 杨超 马伟 殷晨波 刘效忠 《液压与气动》 北大核心 2023年第4期19-26,共8页

作业循环阶段以及工况的自动识别是挖掘机节能技术的基础研究。当前识别方法多利用智能算法且借助大量外部传感器,占用过多计算资源、可靠性低、成本高,因而难以部署到现有挖掘机控制器。为了解决上述问题,提出一种基于动臂角度和回转... 作业循环阶段以及工况的自动识别是挖掘机节能技术的基础研究。当前识别方法多利用智能算法且借助大量外部传感器,占用过多计算资源、可靠性低、成本高,因而难以部署到现有挖掘机控制器。为了解决上述问题,提出一种基于动臂角度和回转压力的识别方法。首先根据挖掘机作业机理提取作业循环各阶段的划分特征,通过操作手柄电流和动臂角度信号实现特征识别。借助挖掘机工作装置角度传感器验证作业循环阶段划分结果,分段误差在0.3 s以内,准确率为83.3%。然后基于挖掘机不同工况在作业循环阶段的运行机理,由动臂角度信号实现搭台与平地的工况识别,准确率为90%;由回转马达压力信号实现装车与甩方的工况识别,准确率为83.3%,识别结果主要受到作业循环阶段划分准确率的影响。 展开更多

关键词 液压挖掘机 作业循环 作业机理 工况识别

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液压挖掘机作业循环状态智能识别方法 被引量：6

4

作者 黄杰 王东 +2 位作者 王新晴 殷勤 邵发明 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1663-1673,共11页

为实现液压挖掘机作业循环阶段状态的自动识别,提出采用时窗滑移特征提取与PCA-SVM相结合的方法.以液压挖掘机2个主泵压力信号为研究对象,采用时窗滑移截取各阶段状态的小段波形,提取所有截取波段相应的时频参数并进行特征值归一化,经PC... 为实现液压挖掘机作业循环阶段状态的自动识别,提出采用时窗滑移特征提取与PCA-SVM相结合的方法.以液压挖掘机2个主泵压力信号为研究对象,采用时窗滑移截取各阶段状态的小段波形,提取所有截取波段相应的时频参数并进行特征值归一化,经PCA降维处理后作为输入特征集,采用SVM进行状态分类,并分别讨论时窗宽度与重叠率对识别准确率的影响.引入即时校正策略,对直接识别结果进行自动检验校正,纠正不符合挖掘机循环作业逻辑规则的误判结果,从而使识别准确率由80.85%提高到89.36%.实验结果表明,所提方法能准确有效地实现液压挖掘机作业循环各阶段状态的自动识别. 展开更多

关键词 液压挖掘机 作业循环 状态识别 支持向量机(SVM) 即时校正策略

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基于复合信号的挖掘机工作状态智能识别方法 被引量：2

5

作者 李宇佳 王进君 +2 位作者 王志强 李国锋 牛东东 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期607-614,共8页

针对液压挖掘机作业循环状态直接识别准确率较低的问题,提出了一种基于复合信号、支持向量机(SVM)的挖掘机工作状态智能识别方法。首先,对液压挖掘机循环作业各个工作阶段进行了划分,以各个工作阶段开始或结束波形作为分段标志,对循环... 针对液压挖掘机作业循环状态直接识别准确率较低的问题,提出了一种基于复合信号、支持向量机(SVM)的挖掘机工作状态智能识别方法。首先,对液压挖掘机循环作业各个工作阶段进行了划分,以各个工作阶段开始或结束波形作为分段标志,对循环作业数据进行了分段标志提取;然后,对各个提取的分段标志进行了数据预处理,采用支持向量机库(LIBSVM)多分类方法,基于主泵压力与先导压力复合信号,建立了液压挖掘机工作状态识别模型,设定了分类可信度阈值;最后,引入了智能校验系统,对工作状态直接识别结果进行了矫正,完成了挖掘机运行工作状态识别的目标。研究结果表明:相较于主泵压力识别方法,采用复合信号识别方法,挖掘机工作状态的直接识别准确率由54%提升至了78%,最终识别准确率在95%以上;复合信号识别方法能够用于有效识别液压挖掘机各工作阶段,对解决液压挖掘机作业循环状态直接识别准确率低的问题有明显效果。 展开更多

关键词 挖掘机 作业循环 支持向量机 智能校验系统 主泵压力识别方法 复合信号识别方法

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轮式装载机节能技术研究 被引量：4

6

作者 齐吉富 《建筑机械》 2010年第6期73-75,79,共4页

轮式装载机的作业循环中，物料铲装是其主要作业形式，整个作业循环包括以下4个工序：（1）以低速、直线驶向料堆，接近料堆时，放下动臂、转斗，使铲斗刀刃接地，铲斗斗底与地平面成3°～7°角，插入料堆。

关键词 轮式装载机 节能技术 作业循环 作业形式 料堆 地平面 铲斗

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岩巷快速掘进影响因素分析及其优化 被引量：5

7

作者 秦卫生 《水力采煤与管道运输》 2018年第3期183-185,188,共4页

为了提高岩巷单进水平,以25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细的分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等优... 为了提高岩巷单进水平,以25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细的分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等优化措施。经过优化后,减少了施工工序,节省了材料成本和施工时间,增加了掘进进尺,25011工作面底板岩巷掘进达到了160 m/月的技术目标。 展开更多

关键词 岩巷快速掘进 支护 作业循环 装备

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影响岩巷快速掘进的因素分析及其优化 被引量：5

8

作者 宋新生 《煤矿现代化》 2019年第1期135-138,共4页

为提高岩巷单进水平,以25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备几个方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细的分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等... 为提高岩巷单进水平,以25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备几个方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细的分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等优化措施,优化后25011工作面底板岩巷掘进头实现月单进突破160m。 展开更多

关键词 岩巷 快速掘进 支护 作业循环 装备

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负载敏感液压挖掘机作业循环时间建模与优化 被引量：3

9

作者 邱清盈 陆银 +2 位作者 冯培恩 管成 武建伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期39-44,73,共7页

针对负载敏感系统特点和挖掘机工作性能要求,以液压多路阀最大开口面积为主要设计变量,以作业循环时间为主要优化目标,以其他设计要求为主要约束,建立了负载敏感型液压挖掘机作业循环时间的分析和优化模型。以现有某型号挖掘机为例,采... 针对负载敏感系统特点和挖掘机工作性能要求,以液压多路阀最大开口面积为主要设计变量,以作业循环时间为主要优化目标,以其他设计要求为主要约束,建立了负载敏感型液压挖掘机作业循环时间的分析和优化模型。以现有某型号挖掘机为例,采用仿生物进化法进行优化设计,结果表明该机作业循环时间由优化前的14.04 s缩短为12.61 s,即整机作业效率提高10.2%。与此同时,优化后的铲斗和斗杆最大实际挖掘力分别提高4.38 kN和3.61 kN,最大挖掘高度和最大挖掘半径分别增大189 mm和37 mm,从而实现了挖掘机全系统全性能的广义优化。 展开更多

关键词 负载敏感 液压挖掘机 作业循环 优化

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岩巷单进水平影响因素分析及其优化 被引量：2

10

作者 马宁 《能源技术与管理》 2018年第6期92-94,共3页

以金明煤矿25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备几个方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等优化措施。优化... 以金明煤矿25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备几个方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等优化措施。优化后25011工作面底板岩巷掘进速度加快,单进突破160 m/月。 展开更多

关键词 岩巷 快速掘进 支护 作业循环 装备

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装载机动臂下降缓慢的原因及改进过程

11

作者 朱艳平 张安民 +1 位作者 丁平芳 赵梅 《工程机械与维修》 2018年第3期98-99,共2页

1.故障现象装载机通常采用循环作业方式,其动臂升、降时间是作业循环的重要参数。合理缩短动臂升、降时间,可有效提高装载机的作业效率、加快施工作业进度。我公司试制1台某型装载机,在完成组装后的测试过程中,出现了动臂下降缓慢的故... 1.故障现象装载机通常采用循环作业方式,其动臂升、降时间是作业循环的重要参数。合理缩短动臂升、降时间,可有效提高装载机的作业效率、加快施工作业进度。我公司试制1台某型装载机,在完成组装后的测试过程中,出现了动臂下降缓慢的故障。该装载机设计要求动臂下降时间为3.5s,而实际测量值为5s。2.工作原理该型装载机动臂液压回路由工作泵、换向阀、动臂缸等组成,其工作原理如图1所示。 展开更多

关键词 动臂缸 装载机 循环作业方式 原因 下降时间 故障现象 工作原理 作业循环

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岩巷单进水平影响因素分析及其优化 被引量：1

12

作者 申丑孩 《江西煤炭科技》 2018年第3期153-155,158,共4页

为提高岩巷单进水平,以25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备几个方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细的分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等... 为提高岩巷单进水平,以25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备几个方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细的分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等优化措施,优化后25011工作面底板岩巷掘进头实现月单进突破160 m。 展开更多

关键词 岩巷 快速掘进 影响因素 作业循环 装备

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优化作业循环 提高综采单产 被引量：1

13

作者 程永峰 《鸡西大学学报（综合版）》 2004年第3期86-88,共3页

通过单向割煤作业循环和双向割煤作业循环在实际工作中的应用,认真分析优化作业循环,合理安排工序的可行性,确保提高综采工作面单产。

关键词 作业循环 工作面单产

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光面爆破技术在洛阳村隧道Ⅲ级围岩应用总结 被引量：1

14

作者 张选锋 《山西建筑》 2014年第29期194-196,共3页

以洛阳村隧道Ⅲ级围岩段光面爆破工程为例,阐述了在中硬岩条件下隧道光面爆破材料选择及爆破参数的选取方法,重点介绍了全断面光面爆破及其钻爆设计流程,对实施程序进行了论述,并对爆破技术要求以及注意事项作了总结,以确保施工安全。

关键词 铁路隧道 光面爆破 钻爆设计 作业循环 效果 总结

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New Holland的新型反铲—装载机

15

作者 聂崇训 《工程机械文摘》 2002年第5期47-48,共2页

New Holland 公司用新推出的 LB75.B 反铲—装载机取代了以前的两个机型:2000年停产的555型和2001年停产的 LB75型。新机型满足了客户对前二型的需求。555型的强力挖掘,特别是反铲,吸引了很多客户。而

关键词 装载机 反铲 生产率提高 发动机 机型 铲斗 液压系统 液压缸 作业装置 作业循环

原文传递

采用大推土铲的D575A-2超大型推土机

16

作者 贺力 《工程机械文摘》 1999年第2期47-48,共2页

近年来,北美、澳洲等地的大型露天矿山不断增加,迫切需要大型推土机,目的是增加推土机的运土量来提高年产量和降低成本。为了满足市场的需要,小松公司在 D475A-2型推土机的基础上开发了

关键词 大型推土机 推土铲 运土 大型露天矿山 作业量 作业循环 降低成本 控制系统 控制技术 发动机功率

原文传递

堆场水平布置自动化集装箱码头智能导引车动力电池方案

17

作者 黄炳林 刘政刚 《集装箱化》 2020年第10期17-19,20,共4页

堆场水平布置自动化集装箱码头与堆场垂直布置自动化集装箱码头的作业方式有所不同:前者采用智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)作为水平运输设备,IGV在堆场与道路间穿梭,完成1个作业循环所运行的路径较长,而与岸桥、轨道吊停... 堆场水平布置自动化集装箱码头与堆场垂直布置自动化集装箱码头的作业方式有所不同:前者采用智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)作为水平运输设备,IGV在堆场与道路间穿梭,完成1个作业循环所运行的路径较长,而与岸桥、轨道吊停留交互的时间较短,平均不足1 min,最短不到30s。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 水平布置 垂直布置 动力电池 堆场 作业循环 作业方式 轨道吊

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装载机动力及经济性计算与分析

18

作者 谢毅 《现代制造技术与装备》 2018年第3期119-119,121,共2页

装载机是工程施工建设中一种十分重要的大型机械。但是,随着配时的变化、传动系统的变换传递以及外界工况的环境变化,装载机的动力性以及经济性需求的预算变得十分复杂和困难。对装载机的经济、动力特性进行理论分析和计算,可以为装载... 装载机是工程施工建设中一种十分重要的大型机械。但是,随着配时的变化、传动系统的变换传递以及外界工况的环境变化,装载机的动力性以及经济性需求的预算变得十分复杂和困难。对装载机的经济、动力特性进行理论分析和计算,可以为装载机的研发改善分析提供可行性的参考。 展开更多

关键词 装载机 动力性 经济性 作业循环

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考虑随机故障的FMS双工序系统智能RGV动态调度策略

19

作者 李嘉琪 《工业控制计算机》 2020年第2期117-120,共4页

针对柔性加工系统(FMS)出现偶发故障后轨道式自动引导车(RGV)调度无法正常进行的问题,研究分析RGV在此类系统中的作业流程,将其分为两种情形,并据此提出循环节的概念和RGV作业路径约束。以等长时间内系统产量最大为目标,建立了柔性生产... 针对柔性加工系统(FMS)出现偶发故障后轨道式自动引导车(RGV)调度无法正常进行的问题,研究分析RGV在此类系统中的作业流程,将其分为两种情形,并据此提出循环节的概念和RGV作业路径约束。以等长时间内系统产量最大为目标,建立了柔性生产系统中的RGV调度模型。以此为基础提出了基于距离贪心的RGV目标选择策略,通过计算仿真,证明RGV能在系统出现故障时平稳调度,且系统生产效率优于时间贪心策略,证明了该文策略的有效性。 展开更多

关键词 自动引导车调度 柔性生产系统 随机故障 作业循环 距离贪心

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前进式工作面预防煤与瓦斯突出的合理作业循环方式

20

作者 刘荣华 肖文才 +1 位作者 李寿石 郑资威 《湘潭矿业学院学报》 EI 1996年第2期23-28,共6页

本文分析了无预掘煤巷前进式工作面，尤其是下隅角存在突出危险性，并结合秋湖煤矿的具体情况，提出了利用前进式工作面支承应力的充分前移来控制煤与瓦斯突出技术方法。通过试验研究，得出了秋湖煤矿试验工作面控制煤与瓦斯突出的有效... 本文分析了无预掘煤巷前进式工作面，尤其是下隅角存在突出危险性，并结合秋湖煤矿的具体情况，提出了利用前进式工作面支承应力的充分前移来控制煤与瓦斯突出技术方法。通过试验研究，得出了秋湖煤矿试验工作面控制煤与瓦斯突出的有效合理作业循环方式，对该矿防治煤与瓦斯突出具有十分重要的应用价值。图４、参２。 展开更多

关键词 瓦斯突出 前进式采场 应力 作业循环 煤突出

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