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物理先验指导的神经微分方程模型
1
作者
陈昊炜
郭宇
+2 位作者
袁兆麟
王宝杰
班晓娟
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期90-97,共8页
流程工业中涉及多个复杂设备的耦合,独立设备模型无法有效指导实际生产;纯数据驱动模型常因面临分布外泛化问题,难以体现良好的数据效率和泛化能力。对此,针对浮选这一典型的流程工业系统,提出了一种物理先验指导的神经微分方程模型,该...
流程工业中涉及多个复杂设备的耦合,独立设备模型无法有效指导实际生产;纯数据驱动模型常因面临分布外泛化问题,难以体现良好的数据效率和泛化能力。对此,针对浮选这一典型的流程工业系统,提出了一种物理先验指导的神经微分方程模型,该模型考虑设备间耦合关系和全局特征,利用物理先验对神经微分方程进行重构,以建模可感知环境的单智能体。所提模型由序列编码器、插值模块、神经微分方程预测模块和状态解码器构成,并基于物理先验设计了神经微分方程的梯度网络计算图结构。将多智能体模型按照实际工序拓扑建立不同体系,可以实现浮选全流程的长时液位预测,并作为在线仿真环境协助实现多智能体协同控制。使用从浮选厂采集的工业数据集对该模型进行了验证,结果表明,与离散时间模型和未借助物理信息重构梯度网络的基线模型相比,所提模型具有更优的数据效率和泛化能力。
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关键词
流程工业
体系化
系统建模
神经常微分方程
理论引导的模型重构
原文传递
题名
物理先验指导的神经微分方程模型
1
作者
陈昊炜
郭宇
袁兆麟
王宝杰
班晓娟
机构
北京科技大学智能科学与技术学院
北京科技大学顺德创新学院
香港理工大学工业与系统工程学系
辽宁材料实验室材料智能技术研究所
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期90-97,共8页
基金
科技创新2030—重大项目(2022ZD0118001)。
文摘
流程工业中涉及多个复杂设备的耦合,独立设备模型无法有效指导实际生产;纯数据驱动模型常因面临分布外泛化问题,难以体现良好的数据效率和泛化能力。对此,针对浮选这一典型的流程工业系统,提出了一种物理先验指导的神经微分方程模型,该模型考虑设备间耦合关系和全局特征,利用物理先验对神经微分方程进行重构,以建模可感知环境的单智能体。所提模型由序列编码器、插值模块、神经微分方程预测模块和状态解码器构成,并基于物理先验设计了神经微分方程的梯度网络计算图结构。将多智能体模型按照实际工序拓扑建立不同体系,可以实现浮选全流程的长时液位预测,并作为在线仿真环境协助实现多智能体协同控制。使用从浮选厂采集的工业数据集对该模型进行了验证,结果表明,与离散时间模型和未借助物理信息重构梯度网络的基线模型相比,所提模型具有更优的数据效率和泛化能力。
关键词
流程工业
体系化
系统建模
神经常微分方程
理论引导的模型重构
Keywords
process industries
systematic system modeling
neural ordinary differential equations
theory-guided model reconstruction
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
物理先验指导的神经微分方程模型
陈昊炜
郭宇
袁兆麟
王宝杰
班晓娟
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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