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关于磁介质内部的磁化电流 被引量：3
1
作者 吴庭竺 《大学物理》 北大核心 1992年第1期27-27,30,共2页
本文从电磁理论出发，在德恒情况下，得到各向同性非铁磁性介质内体磁化电流密度与磁化率、磁化率梯度、传导电流密度及磁场强度之间的关系式．从而得出不出现磁化电流的三种情况和出现磁化电流的四种情况。
关键词 磁介质 体磁化 各向同性 磁化电流
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爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘的设计及优化 被引量：6
2
作者 徐泽亮 马培荪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期168-172,共5页
介绍了基于稀土永磁均匀磁化特性而研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘。根据履带吸盘工作状况特点和稀土永磁均匀磁化的特性,首先建立了履带吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像简化模型,推导出间隙工作... 介绍了基于稀土永磁均匀磁化特性而研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘。根据履带吸盘工作状况特点和稀土永磁均匀磁化的特性,首先建立了履带吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像简化模型,推导出间隙工作空间y方向的磁场强度的计算表达式。通过仿真结果和对比试验都证明,该履带吸盘的平均磁场强度和吸力比普通结构吸盘大很多。为得到间隙工作空间磁场强度的分布规律,在忽略永磁体末端效应的假设条件下,建立其多次谐波方程,由此提出了该结构的履带吸盘的优化设计原则。并通过实际应用证明,该结构吸盘完全满足爬壁机器人爬行性能的要求。 展开更多
关键词 履带吸盘 多体磁化结构 磁场强度 镜像模型 优化设计 爬壁机器人
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爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计 被引量：3
3
作者 徐泽亮 马培荪 高雪官 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1488-1491,共4页
介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构 .根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特点 ,建立了履带吸盘的简化模型和吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像模型 .基于以上模型和稀土永磁体内部... 介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构 .根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特点 ,建立了履带吸盘的简化模型和吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像模型 .基于以上模型和稀土永磁体内部磁化强度均匀分布的特征 ,推导出间隙工作空间在 y方向的磁场强度的多次谐波方程表达式 ,证明该结构的吸盘比传统普通吸盘有更良好的磁场性能 .通过对比实验验证 ,该履带吸盘的吸力比普通吸盘大很多 。 展开更多
关键词 爬壁机器人 履带吸盘 多体渐变磁化系统 镜像模型 磁场强度 吸盘结构
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