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题名无线同步仿生机械手设计
被引量：1
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作者
白子康
卢高
李昊鹏
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机构
北京科技大学天津学院信息工程学院
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出处
《物联网技术》
2023年第1期95-97,共3页
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文摘
普通的机械臂不符合人体构造且只有微机控制和程序控制,在使用时机械臂往往不能很好地按照人的思维去操作。对此,通过3D打印制作设计出一款与人手1∶1还原的同步机械手。该装置主要由体感机械手套和机械手组成,体感机械手套通过传感器实时采集人手动作信息,通过蓝牙发送给仿生机械手,机械手根据接收到的数据做出相应的同步行为,使得机械臂能够同步模仿人的行为,不需要身处环境中就可以根据自己的思维做出取物操作。经过测试,无线同步仿生机械手能够抓取多种不规则或者柔性物体,时延误差不超过0.9 s。机械手能够模仿人手动作,在高危操作中可以根据自己的行为习惯进行操作,用于残疾人取物时会更加方便,比普通的机械手用途更加广泛。
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关键词
仿生
3D打印
机械手
体感机械手套
ESP32
蓝牙
传感器
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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