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战场环境体素模型适应性分析及体要素分类方法研究 被引量:4
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作者 蒋秉川 万刚 +1 位作者 范承啸 夏青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期241-247,共7页
针对基于面模型的战场环境建模难以反映整个战场环境要素的全貌和细节的不足,详细阐述了体素与体素模型的概念和特点,分析了利用体素模型在战场陆地环境、气象环境、电磁环境和海洋环境实现建模和可视化的研究现状。讨论了体素模型对战... 针对基于面模型的战场环境建模难以反映整个战场环境要素的全貌和细节的不足,详细阐述了体素与体素模型的概念和特点,分析了利用体素模型在战场陆地环境、气象环境、电磁环境和海洋环境实现建模和可视化的研究现状。讨论了体素模型对战场环境各要素建模的适应性,分析了战场环境中适合进行体建模的体要素的特点,并进行了分类,为进一步利用体素模型和体绘制技术实现战场环境的建模与可视化打下基础。 展开更多
关键词 素模型 适应性 绘制 要素 战场环境建模 建模
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基于八叉树三维农作物叶片的体建模算法 被引量:1
2
作者 林金花 刘晓东 +1 位作者 李万龙 王璐 《长春工业大学学报》 CAS 2012年第2期159-164,共6页
为了实现在三维虚拟环境中对农作物叶片的形态建模与精确控制,根据体图形学理论与八叉树的特点,提出了一种针对三维农作物叶片的八叉树体建模算法,由于叶片模型内部实体属性变化的不均匀性,并且三维叶片纹理、叶片旋转角度、颜色密度分... 为了实现在三维虚拟环境中对农作物叶片的形态建模与精确控制,根据体图形学理论与八叉树的特点,提出了一种针对三维农作物叶片的八叉树体建模算法,由于叶片模型内部实体属性变化的不均匀性,并且三维叶片纹理、叶片旋转角度、颜色密度分布等复杂属性的变化不规则性,算法选取不规则的八叉树体元作为形态建模的主元素,进而更加充分的表示叶片内部的细节,整体形态建模效果表明,文中算法能够充分表达农作物叶片的内部属性,建模效果真实感强,并且易于控制。 展开更多
关键词 三维虚拟环境 八叉树 建模
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多柔体系统动力学建模理论及其应用 被引量:21
3
作者 仲昕 杨汝清 +1 位作者 徐正飞 高建华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期387-389,共3页
以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽... 以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽车前悬架多柔体模型进行举例说明。结果表明多柔体模型的仿真结果较多刚体动力学模型的仿真结果更接近道路试验数据结果 ,充分验证了多柔体建模的必要性和有效性。 展开更多
关键词 多柔模型 柔性建模理论 机械系统 动力学
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多尺度岩溶相控碳酸盐岩缝洞型油藏储集体建模方法 被引量:30
4
作者 胡向阳 袁向春 +1 位作者 侯加根 权莲顺 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期340-346,共7页
以塔河油田为代表的碳酸盐岩缝洞型油藏是中国近年来投入开发的大型油藏,其储集空间类型主要为大型溶洞、溶蚀孔洞及裂缝,且尺度大小悬殊,形态不规则,分布不连续。定量表征孔、洞、缝在三维空间的分布一直是该类油藏开发的技术难题,目... 以塔河油田为代表的碳酸盐岩缝洞型油藏是中国近年来投入开发的大型油藏,其储集空间类型主要为大型溶洞、溶蚀孔洞及裂缝,且尺度大小悬殊,形态不规则,分布不连续。定量表征孔、洞、缝在三维空间的分布一直是该类油藏开发的技术难题,目前尚缺乏有效的储层建模方法。以塔河油田4区碳酸盐岩缝洞型油藏为原型,研究并提出了多尺度岩溶相控缝洞储集体建模方法,即在古岩溶发育模式控制下,根据缝洞尺度的差异,采用两步法建模:笫1步建立4个单一类型储集体离散分布模型,即利用地震识别大型溶洞和大尺度裂缝,通过确定性建模方法,建立离散大型溶洞模型和离散大尺度裂缝模型;在岩溶相控约束下,基于溶洞发育概率体和井间裂缝发育概率体,采用随机模拟多属性协同模拟方法,建立溶蚀孔洞模型和小尺度离散裂缝模型。第2步采用同位条件赋值算法,将4个单一类型储集体模型融合成多尺度离散缝洞储集体三维分布模型。该模型的建立定量表征了缝洞储集体在三维空间的展布特征,可以为油田开发奠定坚实的地质基础。 展开更多
关键词 碳酸盐岩缝洞型油藏 储集建模方法 大型溶洞 溶蚀孔洞 离散裂缝
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基于网状含拓扑剖面的三维地质多体建模 被引量:23
5
作者 明镜 潘懋 +1 位作者 屈红刚 吴自兴 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1376-1382,共7页
针对传统的基于剖面建模方法使用平行的共面剖面的不足,提出基于网状含拓扑剖面的三维地质多体建模方法,利用一系列含有"结点–弧段–多边形"拓扑关系的、相互连接成网状的剖面,来进行多个地质体的三维模型构建,并且模型之间... 针对传统的基于剖面建模方法使用平行的共面剖面的不足,提出基于网状含拓扑剖面的三维地质多体建模方法,利用一系列含有"结点–弧段–多边形"拓扑关系的、相互连接成网状的剖面,来进行多个地质体的三维模型构建,并且模型之间没有空隙和交叠。该方法将建模区域划分为若干网格分区,每个分区独立进行模型构建,最后将各分区模型拼合成为全区整体模型。建模过程中提供对模型的整体光滑。运用北京地区的实际数据,成功建立了北京市城市地质调查中的8个地质模型,证明该方法具有快速构建大区域高精度复杂地质模型的能力。 展开更多
关键词 含拓扑剖面 网状剖面 三维地质建模 建模
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引入碳交易机制的新能源汽车发展路径研究 被引量:19
6
作者 李文翔 李晔 +1 位作者 董洁霜 李一鸣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1451-1465,共15页
中国新能源汽车进入"后补贴时代",亟需探索建立市场化发展的长效机制。引入道路交通碳交易机制替代财政补贴,形成市场化激励与惩罚机制,建立起燃油汽车反哺新能源汽车的市场机制。采用系统动力学解析道路交通碳交易机制影响... 中国新能源汽车进入"后补贴时代",亟需探索建立市场化发展的长效机制。引入道路交通碳交易机制替代财政补贴,形成市场化激励与惩罚机制,建立起燃油汽车反哺新能源汽车的市场机制。采用系统动力学解析道路交通碳交易机制影响新能源汽车发展的关键政策参数,构建基于多智能体的道路交通碳交易仿真模型,并对引入碳交易机制的新能源汽车发展路径进行仿真预测。结果表明:在各发展路径下,2030年和2050年的中国新能源汽车市场份额分别能够达到50%~85%和91%~98%,反映引入道路交通碳交易机制可以有效促进"后补贴时代"新能源汽车跨越式发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 碳交易机制 多主协同 智能建模与仿真 系统动力学
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一个基于人工势场的战场态势分析模型 被引量:15
7
作者 李志强 胡晓峰 +2 位作者 司光亚 董忠林 张斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3603-3607,共5页
在基于Agent建模仿真方法的战争复杂性研究过程中,为了解决高层指挥控制Agent对军事态势自主分析判断能力的问题,引入了高等物理学中电势场的基本原理来对战场态势分析进行建模——并取名为人工势场。文中介绍了人工势场模型构建的基本... 在基于Agent建模仿真方法的战争复杂性研究过程中,为了解决高层指挥控制Agent对军事态势自主分析判断能力的问题,引入了高等物理学中电势场的基本原理来对战场态势分析进行建模——并取名为人工势场。文中介绍了人工势场模型构建的基本原理,结合工程实践详细讨论了该模型在理论和工程实现上的一些基本问题,最后给出了基于该模型的几个简单的分析测试实例。仿真实验证明该模型用于高层指挥控制Agent的实时军事态势分析是可行的。 展开更多
关键词 指挥控制 人工势场 智能建模 态势分析
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利用地质规则块体建模方法的频率域有限元弹性波速度反演 被引量:15
8
作者 许琨 王妙月 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期708-717,共10页
在频率域弹性波有限元正演方程的基础上 ,依据匹配函数 (也就是观测数据和正演数据残差的二次范数 )最小的准则 ,用矩阵压缩存储与LU分解技术来存储和求解频率域正演方程中的大型稀疏复系数矩阵、用可调阻尼因子的Levenberg Marquard方... 在频率域弹性波有限元正演方程的基础上 ,依据匹配函数 (也就是观测数据和正演数据残差的二次范数 )最小的准则 ,用矩阵压缩存储与LU分解技术来存储和求解频率域正演方程中的大型稀疏复系数矩阵、用可调阻尼因子的Levenberg Marquard方法求解反演方程组 ,直接求取地下介质的弹性波速度 ,导出了频率域弹性波有限元最小二乘反演算法 .为了利用地下地质体的分布规律 ,减少反演所求的未知数个数 ,本文又提出了规则地质块体建模方法引入到反演中来 .经数值模型验证 ,在噪声干扰很大 (噪声达到 5 0 % )或初始模型与真实模型相差很大的情况下 ,反演也能取得很满意的效果 ,证明本方法具有很好的抗噪性与“强壮性” . 展开更多
关键词 频率域 弹性波 有限元 反演 矩阵压缩存储 LU分解技术 Levenberg-Marquard方法 地质规则块 建模方法
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基于多智能体的洪涝风险动态评估理论模型 被引量:15
9
作者 黄河 范一大 +4 位作者 杨思全 李文波 郭啸天 赖文泽 王海雷 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第10期1875-1886,共12页
随着全球气候变化的加剧和城市化进程的快速发展,洪涝灾害的影响和复杂性日益加剧。洪涝灾害风险评估是一项复杂的系统工程,在防洪减灾工程理论与实践中具有重要意义;作为洪涝灾害风险管理和应急处置的基础和核心,风险评估模型直接影响... 随着全球气候变化的加剧和城市化进程的快速发展,洪涝灾害的影响和复杂性日益加剧。洪涝灾害风险评估是一项复杂的系统工程,在防洪减灾工程理论与实践中具有重要意义;作为洪涝灾害风险管理和应急处置的基础和核心,风险评估模型直接影响洪涝灾害风险评估结果的可靠性。洪涝灾害风险是洪涝灾害复杂系统组成部分相互作用的结果,综合考虑洪涝灾害系统的特点以及智能体建模的优势,提出了一种基于多智能体的洪涝风险动态评估理论模型。首先从复杂系统建模的角度出发,对洪涝灾害复杂系统进行分析建模,构建基于多智能体的洪涝灾害风险动态评估框架模型;其次,对所构建的框架模型中单个智能体模型进行研究,分别建立基于反应型的孕灾环境智能体模型和基于慎思型的致灾因子、承灾体和风险分析智能体模型,并对以上单个智能体的流程进行研究;然后以风险分析智能体联盟为例对模型框架中所涉及到4类智能体联盟的内部结构和流程进行分析,对构建的框架模型中涉及到的智能体通信协调和作用规则进行探讨;最后,在Netlogo平台上,基于30 m DEM数据和构建的模型,对淮河流域的暴雨型洪涝孕育发生发展全过程的人口风险进行动态评估。结果表明,构建的模型能有效评估洪涝灾害全过程中人口风险的动态。研究结果对洪涝灾害人口灾情评估、应急救助和应急管理都具有较强的指导意义。 展开更多
关键词 洪涝 风险动态评估 复杂系统 智能建模
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农村宅基地整治潜力的空间显式测算与模拟 被引量:15
10
作者 邹琳 赵翔 +1 位作者 江平 孔雪松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第24期247-256,共10页
把握农民拆旧整治意愿是准确估计农村宅基地整治潜力的基本前提。现有的农村宅基地整治潜力测算模型在农民拆旧整治意愿建模和潜力空间显式测算表达方面依然存在一定局限性。该研究尝试利用机器学习算法和土地利用多源时空数据,研究面... 把握农民拆旧整治意愿是准确估计农村宅基地整治潜力的基本前提。现有的农村宅基地整治潜力测算模型在农民拆旧整治意愿建模和潜力空间显式测算表达方面依然存在一定局限性。该研究尝试利用机器学习算法和土地利用多源时空数据,研究面向区域农村宅基地整治潜力测算的农民拆旧整治意愿模拟模型,实现农村宅基地整治潜力的空间显式估算。研究首先利用高分遥感和土地利用数据,提取以废旧建筑物为主的拆旧潜力区;在此基础上,利用单分类支持向量机算法和区域拆旧整治历史样本对区域农民群体的拆旧整治意愿进行模拟,从而实现区域宅基地拆旧整治潜力的空间显式测算。研究选取广东信宜市平塘镇作为研究区对模型的性能进行了验证和评估。结果表明,模型的总体模拟精度达96.36%,其中正向样本模拟精度为96.88%,负向样本模拟精度为80.14%。根据模型预测结果,平塘镇实际可供整治的废旧宅基地面积约为36.02hm^2,占平塘镇废旧宅基地总面积的34.65%。研究结果将为中国正在实施的全域土地综合整治和国土空间规划决策提供重要的决策依据。 展开更多
关键词 土地利用 整治 农村居民点 智能建模 单分类
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异质消费者行为模式下的双渠道供应链系统协调与优化 被引量:15
11
作者 李锋 魏莹 《系统管理学报》 CSSCI 北大核心 2015年第5期762-768,共7页
以1个制造商和1个零售商组成的二级、双渠道供应链系统为研究对象,研究当目标市场中潜在顾客的购买决策存在包括"有限理性"、渠道忠诚在内的多种行为模式时,供应链系统的最优定价策略。为了研究复杂的消费者行为,采取了基于... 以1个制造商和1个零售商组成的二级、双渠道供应链系统为研究对象,研究当目标市场中潜在顾客的购买决策存在包括"有限理性"、渠道忠诚在内的多种行为模式时,供应链系统的最优定价策略。为了研究复杂的消费者行为,采取了基于多智能体建模与仿真的方法,通过计算机仿真实现系统分析和优化。仿真结果表明,无视市场上个性化的消费者行为,必然导致决策者的利润流失。进一步分析指出,收益共享机制能够实现协调供应链渠道之间冲突,并实现双赢。研究结论还包括分散决策情景下,制造商占据博弈主导地位对双方而言都是有利的;博弈主导方可以通过信息不对称而获利等。 展开更多
关键词 消费者行为 供应链协调 双渠道供应链 多智能建模
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万向电动叉车螺旋滚轮轮体设计 被引量:10
12
作者 关利赢 郝鑫 +2 位作者 常力欣 贾巨民 孙跃鹏 《军事交通学院学报》 2009年第2期65-68,共4页
介绍了万向电动叉车的研究现状与研究意义,分析了螺旋滚轮的运动特性,提出了螺旋滚轮的轮体设计原则和设计方法,建立了螺旋滚轮的设计模型,并根据模型计算得出了万向电动叉车螺旋滚轮的各关键参数值。最后结合工程实际对关键参数做出调... 介绍了万向电动叉车的研究现状与研究意义,分析了螺旋滚轮的运动特性,提出了螺旋滚轮的轮体设计原则和设计方法,建立了螺旋滚轮的设计模型,并根据模型计算得出了万向电动叉车螺旋滚轮的各关键参数值。最后结合工程实际对关键参数做出调整,并给出已研制的螺旋滚轮实际参数。 展开更多
关键词 万向电动叉车 螺旋滚轮 建模
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智能体建模和资本市场复杂性 被引量:10
13
作者 刘兴华 汤兵勇 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2005年第4期35-42,共8页
以复杂适应系统的思想和智能体建模的方法研究资本市场复杂性是新兴的有价值的研究领域,阐述了资本市场作为复杂适应系统的动力机制,介绍了这一领域一个重要模型———少数派博弈(minority game,MG)模型.仿真发现,处于拥挤阶段的MG具有... 以复杂适应系统的思想和智能体建模的方法研究资本市场复杂性是新兴的有价值的研究领域,阐述了资本市场作为复杂适应系统的动力机制,介绍了这一领域一个重要模型———少数派博弈(minority game,MG)模型.仿真发现,处于拥挤阶段的MG具有和实际市场相近的收益率分布.进一步扩展标准MG,提出了快速适应的少数派博弈模型,仿真结果显示,新的模型有着和真实市场相同的特征:收益率分布的尖峰和肥尾现象,揭示了资本市场复杂性的内部动力学机理. 展开更多
关键词 少数派博弈 复杂适应系统 资本市场 智能建模
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Smith租差理论与中产阶层化动态演绎 被引量:13
14
作者 葛莹 陆凤 吴野 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第9期1640-1651,共12页
从居民效用与开发商收益视角下,以Smith租差理论为基础,构建多智能体模型,并结合纳什均衡解决居民修缮决策博弈,模拟中产阶层化进程。研究表明:在效用最大时,增加居民收入将降低中产阶层化发生频率。而在利润最大时,开发商资本的投入与... 从居民效用与开发商收益视角下,以Smith租差理论为基础,构建多智能体模型,并结合纳什均衡解决居民修缮决策博弈,模拟中产阶层化进程。研究表明:在效用最大时,增加居民收入将降低中产阶层化发生频率。而在利润最大时,开发商资本的投入与中产阶层化发生频率正相关。资本投入越大,中产阶层化发生频率越高。但资本并非万能,当它的投入超出限值时,中产阶层化进程渐趋稳定。提高开发商投资门槛,将强化房地产业的垄断,开发商为获取巨额垄断利润,一方面,他们可能故意提高局部地区的资本化地租,这导致了中产阶层化更快、更多地发生;另一方面,他们在任意区位开发都能获取高额利润,这间接造成中产阶层化程度下降。 展开更多
关键词 Smith租差理论 中产阶层化 多智能建模 动态演绎
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基于人工势场的军事态势分析模型 被引量:10
15
作者 李志强 胡晓峰 +2 位作者 司光亚 董忠林 张斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期5-8,11,共5页
在基于A gen t建模仿真方法的战争复杂性研究过程中,为了解决高层指挥控制A gen t对军事态势自主分析判断能力的问题,引入了高等物理学中电势场的基本原理来对战场军事态势分析进行建模——并取名为人工势场。介绍了人工势场模型构建的... 在基于A gen t建模仿真方法的战争复杂性研究过程中,为了解决高层指挥控制A gen t对军事态势自主分析判断能力的问题,引入了高等物理学中电势场的基本原理来对战场军事态势分析进行建模——并取名为人工势场。介绍了人工势场模型构建的基本原理,结合工程实践详细讨论了该模型在理论和工程实现上的一些基本问题,最后给出了基于该模型的几个简单的分析测试实例。仿真实验证明该模型用于高层指挥控制A gen t的实时军事态势分析是可行的。 展开更多
关键词 人工势场 智能建模 态势分析
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洱海流域用地变化的智能体建模与非点源污染响应模拟 被引量:11
16
作者 许泉立 杨昆 +1 位作者 李建 杨玉莲 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1272-1283,共12页
洱海流域水环境污染具有显著的人类活动-土地利用/覆被变化-非点源污染链式驱动效应,有必要分析其驱动机制,模拟和预测流域的用地变化及其非点源污染响应过程。本文利用智能体模型模拟人地交互作用过程,预测洱海流域未来土地利用/覆被... 洱海流域水环境污染具有显著的人类活动-土地利用/覆被变化-非点源污染链式驱动效应,有必要分析其驱动机制,模拟和预测流域的用地变化及其非点源污染响应过程。本文利用智能体模型模拟人地交互作用过程,预测洱海流域未来土地利用/覆被动态变化的结果,进而利用SWAT模型计算不同用地情景下流域主要非点源污染指标(氮和磷)的产出量和时空分布,最后,利用统计学分析方法与GIS技术,对综合模拟结果进行了精度验证、敏感性检验以及空间分析与可视化表达。结果表明:(1)流域过去和未来10年的土地利用/覆被变化表现为耕地的持续性减少(-19.28%)与建设用地的不断增长(35.27%);(2)氮和磷在时间与空间上具有相对一致性,说明流域土地利用/覆被变化对氮、磷具有相似的水环境效应;(3)未来10年流域非点源污染主要来自于农耕区,建议在保护耕地的同时,优化农耕区的种植结构和生产模式,以减少农业生产的非点源污染贡献率;(4)未来10年流域耕地面积持续性缩减,农业非点源污染呈现逐年降低趋势;同时随着建设用地不断增加,不透水表面的快速增长可能导致的城市非点源污染风险需要引起足够的重视。 展开更多
关键词 土地利用/覆被变化 流域水环境效应 人工神经网络 智能建模 非点源污染响应
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策略型消费者对双渠道供应链系统最优定价策略的影响 被引量:11
17
作者 李锋 魏莹 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第1期165-173,共9页
以一个零售商和一个制造商构成的双渠道供应链系统为对象,主要研究制造商在渠道冲突和消费者的策略性行为双重挑战下的最优定价问题。通过引入多智能体建模方法,再现了以策略型行为为代表的12类消费者的复杂决策行为,以及制造商与零售... 以一个零售商和一个制造商构成的双渠道供应链系统为对象,主要研究制造商在渠道冲突和消费者的策略性行为双重挑战下的最优定价问题。通过引入多智能体建模方法,再现了以策略型行为为代表的12类消费者的复杂决策行为,以及制造商与零售商之间的Stackelberg博弈。对多智能体模型进行仿真,数据结果表明:在市场中策略型消费者的整体影响力较弱时,制造商面临的主要问题是渠道竞争;而当策略型消费者的整体影响力较强时,制造商面临的主要问题转变为消费者的策略性行为引发的利润流失。然而,制造商可以通过收益共享契约实现双渠道协调,并削弱策略型消费者的负面影响,实现双赢。 展开更多
关键词 策略型消费者 双渠道供应链 定价策略 消费者行为 有限理性 多智能建模
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COVID-19病毒防控多智能体仿真模型 被引量:11
18
作者 潘理虎 秦世鹏 +2 位作者 李晓文 芦飞平 杨芬玉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2244-2257,共14页
新型冠状病毒(COVID-19)的防控是当前维护世界公共卫生安全的重点工作,据此提出运用多智能体建模仿真技术构建COVID-19病毒防控模型,以模拟在不同防控措施下的疫情动态发展趋势。以太原市为例,依据已发现的COVID-19病毒传播规律,制定各... 新型冠状病毒(COVID-19)的防控是当前维护世界公共卫生安全的重点工作,据此提出运用多智能体建模仿真技术构建COVID-19病毒防控模型,以模拟在不同防控措施下的疫情动态发展趋势。以太原市为例,依据已发现的COVID-19病毒传播规律,制定各类居民智能体之间的交互传染与状态转换规则,实现了COVID-19病毒传播的防控决策仿真模型,在政府和医院的不同政策措施下进行了多情景仿真实验。实验结果表明多智能体建模方法可有效分析新型冠状病毒传播趋势,为城市疫情防控提供决策支持。 展开更多
关键词 新型冠状病毒传播 城市疫情防控 多智能建模 公共卫生安全 病毒防控策略
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综采工作面三机数字孪生及协同建模方法 被引量:5
19
作者 刘清 张龙 +1 位作者 李天越 杜鹏飞 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期47-55,共9页
针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送... 针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送机智能体模型,依据三维建模流程构建对应的可视化模型,以智能体模型驱动三维模型运动,二者结合构成三机数字孪生模型;采用离散事件建模方法构建涵盖三机数字孪生模型交互过程的协同工艺模型,按照时序梳理三机开采工艺,形成三机协同工艺时序表。数字孪生模型用于描述综采三机的状态与行为,进行个体层面的仿真计算;协同工艺模型用于表征数字孪生模型之间的时序动作转换,实现对三机协同过程整体的推演。采煤机数字孪生模型的摇臂升降仿真实验结果表明,与真实设备测量数据对比,模型误差小,摇臂倾角平均误差为2.3°;液压支架数字孪生模型的连续升柱动作仿真实验结果表明,模型与真实设备的一致性好,与真实设备测量数据对比,角度平均误差为0.14°,行程平均误差为6.3 mm;结合煤矿实际生产日志对构建的三机协同模型进行虚实仿真实验,结果表明,所构建的综采工作面三机数字孪生模型与真实设备实现了相互映射,仿真结果与真实记录接近,三机协同模型可以较为准确地反映协同开采过程。综采工作面三机数字孪生及协同建模方法为综采设备及其协同关系的数字孪生建模提供了新思路。 展开更多
关键词 综采工作面 采煤机 液压支架 刮板输送机 数字孪生 智能建模 离散事件建模
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面向水下无人作战系统的MAS建模与仿真研究综述 被引量:9
20
作者 梁洪涛 康凤举 傅妍芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期4053-4066,共14页
多UUV系统与多变的水下环境和繁杂的作战使命等作战要素构成复杂的水下无人系统,而多智能体建模技术成为研究该类复杂系统的主流方法。介绍了UUS发展过程及其特点,分析了多UUV系统协同作战建模核心内容;概述了MAS建模理论与方法研究现状... 多UUV系统与多变的水下环境和繁杂的作战使命等作战要素构成复杂的水下无人系统,而多智能体建模技术成为研究该类复杂系统的主流方法。介绍了UUS发展过程及其特点,分析了多UUV系统协同作战建模核心内容;概述了MAS建模理论与方法研究现状,总结了基于MAS建模与仿真技术的多UUV协同作战系统研究成果及其不足。结合MAS和生物免疫机理建模优势,构建了免疫智能体交互网络建模理论方法,围绕MUCCS的智能性、协同性建模与仿真问题展开研究。该方法不仅能丰富和发展MAS理论方法体系,可为研究不同领域的异构无人作战系统建模研究提供新的视角。 展开更多
关键词 水下无人系统 多智能建模与仿真 生物免疫机理
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