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题名基于支持向量机的无人机视觉障碍检测
被引量：1
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作者
杨文凤
李中健
晁越
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《现代电子技术》
2011年第22期129-131,共3页
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基金
2009年西北工业大学本科毕业设计重点扶持项目(2009-01-13)
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文摘
自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息。实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能。
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关键词
低高度飞行
支持向量机
图像分割
障碍检测
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Keywords
low-level flight
support vector machines
image segmentation
obstacle detection
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.41
[电子电信—信息与通信工程]
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题名山区低高度飞行空管监视系统的应用探讨
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作者
张哲
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机构
[
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出处
《中国新通信》
2019年第11期134-134,共1页
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文摘
本文主要针对空管监视系统在山区内低高度飞行的实际应用进行简要探讨,希望能为提高山区低高度飞行安全系数做出一定贡献。
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关键词
山区低高度飞行
二次雷达
ADS-B空管监视系统
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分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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