基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法 被引量：6

1

作者 魏春岭 袁泉 +1 位作者 张军 王梦菲 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期1-7,共7页

在经典的Bang-Bang姿态机动指令基础上,通过滤波处理,结合姿态跟踪控制器,使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径,实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制,并通过物理试验系统进行了验证.由于所采用的滤波器在形式以及参数设计上,均... 在经典的Bang-Bang姿态机动指令基础上,通过滤波处理,结合姿态跟踪控制器,使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径,实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制,并通过物理试验系统进行了验证.由于所采用的滤波器在形式以及参数设计上,均可采用传统的结构滤波器的形式和设计方法,因此使滤波器的设计均有章可循,避免了其它机动路径方法,如加速度指令规划、多项式指令规划等参数设计依据经验与数值仿真进行调试的问题.利用数学仿真设计方法进行了验证,发现采用滤波方法后,机动到位后稳定的时间与模态的振动周期相当,在几秒钟量级,相对传统的Bang-Bang控制,稳定时间缩小80%以上;最后构建物理试验系统,同样验证了方法的有效性和结论的正确性. 展开更多

关键词 低频模态 航天器 姿态控制 振动抑制 滤波

下载PDF 职称材料

联接低惯量交流系统的MMC与发电机之间的低频交互振荡模式研究 被引量：4

2

作者 徐李清 郭春义 杨硕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3402-3414,共13页

当模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)联接低惯量交流系统时,MMC控制系统很可能会与发电机控制系统产生交互作用,使系统发生低频振荡。该文首先建立连接发电机组的MMC系统的详细小信号模型,并与PSCAD/EMTDC中的电磁... 当模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)联接低惯量交流系统时,MMC控制系统很可能会与发电机控制系统产生交互作用,使系统发生低频振荡。该文首先建立连接发电机组的MMC系统的详细小信号模型,并与PSCAD/EMTDC中的电磁暂态模型进行对比,验证所建立小信号模型的准确性。然后,研究交流系统惯量对系统稳定性的影响,识别系统的主导低频模态,并分析主导低频模态的影响因素。之后,通过计算控制参数的可行域研究发电机与MMC控制参数之间的交互作用,并通过分析系统频率扰动信号的传递路径,揭示联接低惯量交流系统的MMC与发电机之间主要存在的两条交互作用路径,即发电机调速系统与MMC控制系统间的交互路径及发电机励磁系统与MMC控制系统间的交互路径,最后通过电磁暂态仿真验证理论分析的正确性。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器 发电机 交流系统惯量 低频模态 控制系统 交互作用

下载PDF 职称材料

混合型热声发动机中两个模态的特性对比研究 被引量：2

3

作者 禹智斌 李青 +1 位作者 陈熙 谢秀娟 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期36-40,共5页

文献 [1]报道了本混合型热声发动机存在两个振动模态———高频模态和低频模态。在试验上成功地获得了稳定的高频模态。首次对这两个模态的本征特性及其演变规律进行了详细的对比分析 ,发现这是两个显著不同的热声模态。在理论上对该型... 文献 [1]报道了本混合型热声发动机存在两个振动模态———高频模态和低频模态。在试验上成功地获得了稳定的高频模态。首次对这两个模态的本征特性及其演变规律进行了详细的对比分析 ,发现这是两个显著不同的热声模态。在理论上对该型热机进行了初步的探讨 ,分析了该模态行为对系统的稳定性的重要影响 ,并指出了这种效应的工程意义。 展开更多

关键词 热声发动机 模态特性 特性对比 高频模态 低频模态 测量系统

下载PDF 职称材料

中高纬度大气低频模态研究进展 被引量：1

4

作者 张曼 许小峰 +1 位作者 闵锦忠 高庆九 《气象科学》 北大核心 2015年第6期799-806,共8页

大气低频模态是导致中高纬地区季节及气候变化的主要因素,加强低频模态动力机制的认识对于提高短期气候预测水平具有十分重要的科研意义和应用价值。由于中高纬大气低频环流本身的复杂性,关于其动力机制的研究仍然是大气动力学中重点难... 大气低频模态是导致中高纬地区季节及气候变化的主要因素,加强低频模态动力机制的认识对于提高短期气候预测水平具有十分重要的科研意义和应用价值。由于中高纬大气低频环流本身的复杂性,关于其动力机制的研究仍然是大气动力学中重点难点问题。本文简单回顾了激发维持低频模态的前两种机制,即:外源强迫、气流的纬向非均匀性对大气低频模态的影响。从观测事实和模式结果出发,着重介绍了瞬变波与基本气流相互作用激发维持低频模态的第三种机制,且详细阐述了线性假设条件下,瞬变波与基本气流相互作用的动力机制。本文最后针对瞬变波与基本气流相互作用研究中一些尚未解决的问题进行了讨论。 展开更多

关键词 大气环流 低频模态 大气动力学 研究进展

下载PDF 职称材料

超声速压缩拐角激波/边界层干扰动力学模态分解 被引量：10

5

作者 童福林 李新亮 段焰辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期81-92,共12页

压缩拐角激波与边界层干扰问题广泛存在于高速飞行器的外部和内部流动中,其非定常复杂流场结构对飞行器气动性能影响显著。动力学模态分析将有助于进一步加深理解激波与边界层干扰流场不同特征频率对应的流动结构及动力学特性,为揭示其... 压缩拐角激波与边界层干扰问题广泛存在于高速飞行器的外部和内部流动中,其非定常复杂流场结构对飞行器气动性能影响显著。动力学模态分析将有助于进一步加深理解激波与边界层干扰流场不同特征频率对应的流动结构及动力学特性,为揭示其复杂流动机理提供参考。本文采用动态模态分解(DMD)方法对来流马赫数为2.9、24°压缩拐角内激波与超声速边界层干扰下的非定常流动进行了模态分析。评估了稀疏改进动态模态分解方法在压缩拐角流动中的适用性,研究了湍流干扰和转捩干扰下典型特征频率对应的动力学模态空间结构差异及其原因,分析了转捩边界层展向非均匀性对低频/高频模态动力学机制的影响规律。研究发现,湍流干扰与转捩干扰下拐角干扰区内均存在两类截然不同的动力学模态:低频模态和高频模态。低频模态结构集中在分离激波及分离泡剪切层的根部,表征为分离泡的大尺度膨胀和收缩运动;高频模态空间分布则以平均声速线附近正负交替结构为主,对应为边界层内不稳定波沿剪切层往下游的传播。转捩边界层的展向结构对低频模态运动特性影响明显,而对高频模态的影响则相对较小。 展开更多

关键词 压缩拐角 激波/边界层干扰 转捩 动态模态分解 低频/高频模态

原文传递

大型飞机颤振试飞低频密集模态参数辨识 被引量：6

6

作者 卢晓东 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期270-272,共3页

针对大型飞机结构模态频率低且密集的特点,提出了将主分量分析方法应用于颤振试飞模态参数识别。通过仿真数据分析,验证了该方法的正确性,并得到了良好的效果。最后,应用该方法对大型飞机的结构响应数据进行了分析。结果表明,该方法能... 针对大型飞机结构模态频率低且密集的特点,提出了将主分量分析方法应用于颤振试飞模态参数识别。通过仿真数据分析,验证了该方法的正确性,并得到了良好的效果。最后,应用该方法对大型飞机的结构响应数据进行了分析。结果表明,该方法能够满足颤振试飞低频密集模态参数识别的要求,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 低频密集模态 颤振试飞 频响函数 模态频率 模态阻尼

原文传递

在轨航天器动力学参数辨识技术研究 被引量：6

7

作者 于登云 夏人伟 孙国江 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期13-17,40,共6页

针对在轨航天器低频密集和辨识时激励源有限且难于测量等特点,开展了适用于低频密集模态且不需激励信息的在轨航天器动力学参数辨识方法的研究,探讨了直接利用在轨响应数据在频域内辨识航天器动力学参数的技术;并根据在轨航天器低频密... 针对在轨航天器低频密集和辨识时激励源有限且难于测量等特点,开展了适用于低频密集模态且不需激励信息的在轨航天器动力学参数辨识方法的研究,探讨了直接利用在轨响应数据在频域内辨识航天器动力学参数的技术;并根据在轨航天器低频密集特点,设计了在轨航天器动力学参数辨识仿真试验系统,对该辨识方法进行了试验验证。 展开更多

关键词 参数识别 低频密集模态 动力学 在轨航天器

下载PDF 职称材料

1998年东亚夏季风环流相互作用的低频耦合模态及其位相特征 被引量：5

8

作者 周兵 何金海 +1 位作者 谭言科 徐海明 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期223-234,共12页

利用1998年SCSMEX试验期降水观测资料和NCEP/NCAR再分析资料, 将物理量场在降水EOF分析得到的时间系数上展开,分析东亚夏季风环流低频变化特征。在揭示环流及我国东部降水异常观测事实的基础上,研究了它们之间相互作用的低频耦合模态及... 利用1998年SCSMEX试验期降水观测资料和NCEP/NCAR再分析资料, 将物理量场在降水EOF分析得到的时间系数上展开,分析东亚夏季风环流低频变化特征。在揭示环流及我国东部降水异常观测事实的基础上,研究了它们之间相互作用的低频耦合模态及其可能机理,并讨论了低频位相变化与长江流域降水的关系,指出暴雨期次级环流是高低空环流相互作用的可能纽带。 展开更多

关键词 东亚夏季风环流 相互作用 低频耦合模态 相对位相角 低频传播 1998年 降水异常 长江流域

下载PDF 职称材料

基于小波方法的挠性空间结构模态参数的辨识 被引量：2

9

作者 刘一武 张洪华 吴宏鑫 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期1-10,70,共11页

研究挠性空间结构密集模态参数的小波辨识方法。利用系统脉冲响应的小波变换 ,对挠性空间结构低频密集模态的频率、阻尼与增益参数进行辨识。当小波的分析频率较大时 ,小波变换具有分离密集低频的能力。仿真与实验验证了方法的有效性。

关键词 模态参数 仿真试验 参数辨识 挠性空间结构 小波变换 低频密集模态

下载PDF 职称材料

基于特征系统实现算法的天线类产品在轨模态辨识方法研究 被引量：2

10

作者 成玫 蒋敏 《应用技术学报》 2018年第2期168-172,共5页

采用系统实现算法(ERA)对航天器大型薄壁结构进行基于响应的时域模态参数辨识。阐述了该算法的基本原理和具体实现过程。仿真和试验结果表明,ERA辨识算法可靠,精度能够达到设计要求。

关键词 航天器 低频密集模态 模态参数辨识 特征系统实现算法

下载PDF 职称材料

基于自然激励技术的低频振荡模态参数识别 被引量：3

11

作者 肖振宇 陈磊 +1 位作者 闵勇 吉培荣 《华东电力》 北大核心 2013年第5期991-994,共4页

低频振荡是威胁电网安全稳定运行的一个重要因素。传统的基于测量信号的低频振荡模态参数辨识方法难以在系统未发生明显振荡时准确的检测模态参数。提出了一种利用系统正常运行时的白噪声响应识别系统模态参数的方法。首先用自然激励技... 低频振荡是威胁电网安全稳定运行的一个重要因素。传统的基于测量信号的低频振荡模态参数辨识方法难以在系统未发生明显振荡时准确的检测模态参数。提出了一种利用系统正常运行时的白噪声响应识别系统模态参数的方法。首先用自然激励技术从白噪声响应间接获取系统的脉冲响应,再用HHT法对脉冲响应函数进行分析,得到系统各阶模态的频率、阻尼比等模态参数。通过对四机两区系统的仿真分析和实际电网数据的计算验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 低频振荡辨识模态参数辨识 白噪声 自然激励技术 希尔伯特黄变换

原文传递

含水电厂的电力系统低频振荡模态分析

12

作者 蒋涛春 孙国秀 +1 位作者 田雨欣 肖舒 《今日制造与升级》 2021年第5期37-39,共3页

研究励磁系统对于含水电厂的电力系统低频振荡模态的影响。首先建立水轮机调节系统及电力系统模型,通过模态分析和时域仿真结果对比,证明建立的系统模型的合理性及有效性;其次通过改变建立的系统的2个相关参数,对接入励磁系统和不接入... 研究励磁系统对于含水电厂的电力系统低频振荡模态的影响。首先建立水轮机调节系统及电力系统模型,通过模态分析和时域仿真结果对比,证明建立的系统模型的合理性及有效性;其次通过改变建立的系统的2个相关参数,对接入励磁系统和不接入励磁系统两种状态的电力系统的低频振荡模态进行对比分析。结果表明,接入励磁系统可以有效改善电力系统低频振荡模态阻尼,使电力系统更具有安全性和稳定性。 展开更多

关键词 低频振荡模态 励磁系统 功角绝对值 频率 低频振荡模态阻尼

下载PDF 职称材料