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低速非线性是低渗油藏的流动机制 被引量：7
1
作者 李道伦 齐银 +4 位作者 达引朋 夏德斌 查文舒 檀结庆 卢德唐 《非常规油气》 2020年第4期1-8,共8页
由于早期设备精度低,因此基于低渗样品的实验室测量数据表现出启动压力梯度特征;由于含启动压力梯度的渗流方程是非线性的,因此基于叠加原理得到的关井压力双对数曲线上翘,与实测数据一致,二者误导了启动压力梯度是低渗透储层渗流的特... 由于早期设备精度低,因此基于低渗样品的实验室测量数据表现出启动压力梯度特征;由于含启动压力梯度的渗流方程是非线性的,因此基于叠加原理得到的关井压力双对数曲线上翘,与实测数据一致,二者误导了启动压力梯度是低渗透储层渗流的特征。然而,随着设备精度的提高,更多实验揭示出低渗样品的非线性渗流特征。更为重要的是,数值解表明,启动压力梯度使得关井段的压力导数曲线下掉,揭示了叠加原理不适应性所导致的误差,改变了试井曲线的后期形态;低速非线性流动模型使关井压力导数曲线上翘,低速非线性渗流模型才是低渗油藏的流动机理。生产动态数据进一步验证了低速非线性是低渗油藏的流动机制。 展开更多
关键词 启动压力梯度 低速非线性 低渗油藏 PEBI网格 数值求解 试井
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煤矿地下水库煤柱坝体极限水头值研究 被引量：7
2
作者 白东尧 鞠金峰 许家林 《煤炭技术》 北大核心 2017年第8期184-186,共3页
安全煤柱坝体所能承载的极限水头值大小对煤矿地下水库系统安全运行有很大影响。以李家壕煤矿为例,综合运用数值模拟,理论分析研究了水库稳定性与煤柱坝体所能承载的临界水压的关系。二者对于煤柱稳定性的影响相反,最后利用煤柱所能承... 安全煤柱坝体所能承载的极限水头值大小对煤矿地下水库系统安全运行有很大影响。以李家壕煤矿为例,综合运用数值模拟,理论分析研究了水库稳定性与煤柱坝体所能承载的临界水压的关系。二者对于煤柱稳定性的影响相反,最后利用煤柱所能承载的极限水头值与塑性区宽度之间的函数关系对安全煤柱的极限水头值进行了预测。 展开更多
关键词 安全煤柱坝体 极限水头值 低速非线性
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舰载自稳定光电平台控制系统研究 被引量：4
3
作者 赵鸿宇 扈宏杰 《电光与控制》 北大核心 2017年第6期65-68,共4页
针对一种新型舰载三轴自稳定光电平台控制系统,在指定的空间光电指向和光电设备安装方式条件下,通过坐标变换,建立了一种三轴自稳定平台载体扰动补偿模型,用以实时补偿船体的艏摇、横摇、纵摇对光电指向精度的影响。在此基础上,建立了... 针对一种新型舰载三轴自稳定光电平台控制系统,在指定的空间光电指向和光电设备安装方式条件下,通过坐标变换,建立了一种三轴自稳定平台载体扰动补偿模型,用以实时补偿船体的艏摇、横摇、纵摇对光电指向精度的影响。在此基础上,建立了控制系统模型。为抑制控制系统的低速非线性,提高舰载自稳定系统的指向精度,设计了扰动观测器。仿真结果表明,扰动观测器方法在补偿系统非线性方面具有很好的效果,整个控制系统可行性良好。 展开更多
关键词 自稳定光电平台 补偿模型 低速非线性 扰动观测器
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直流PWM功放驱动模式的研究 被引量：1
4
作者 任平一 陈娟 +1 位作者 王宏志 侯云海 《光机电信息》 2004年第7期26-30,共5页
概述了国内外直流PWM伺服控制技术的研究现状，讨论了PWM功率放大器的几种工作模式，进行了双极模式对低速非线性的改善和理论研究。
关键词 PWM伺 功率放大器 驱动模式 双极模式 低速非线性
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致密多孔介质低速非线性渗流机理 被引量：1
5
作者 孙东惺 《化工管理》 2020年第15期124-125,共2页
针对流体在致密多孔介质中渗流存在的低速非达西现象,从微纳米尺寸角度出发计算了边界层的厚度和液体分子自由程的大小,对固-液边界滑移进行判定;将实验实测数据与理论典型滑移模型对比,优选致密多孔介质滑移模型。研究结果表明:在微纳... 针对流体在致密多孔介质中渗流存在的低速非达西现象,从微纳米尺寸角度出发计算了边界层的厚度和液体分子自由程的大小,对固-液边界滑移进行判定;将实验实测数据与理论典型滑移模型对比,优选致密多孔介质滑移模型。研究结果表明:在微纳米尺度下边界层厚度约为1~2个分子层厚度,其厚度小于多孔介质孔径的1%;流体在致密多孔介质中渗流存在低速非达西现象,非线性滑移长度模型能很好的描述低速非线性现象,较低压力梯度下滑移长度随压力梯度增大而增大,在工程应用中通过增大压力梯度达到增大滑移长度进而增大渗流能力的做法是有必要的。 展开更多
关键词 致密油气藏 微纳米尺寸 边界滑移 低速非线性
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基于PSO算法的模糊控制方法研究
6
作者 赵诗雨 扈宏杰 《自动化应用》 2016年第11期30-33,共4页
以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群(PSO)算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子。仿真表明,PSO算法寻优后的Fuzzy控制器,性能有所提升。并且,Fuzzy控制... 以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群(PSO)算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子。仿真表明,PSO算法寻优后的Fuzzy控制器,性能有所提升。并且,Fuzzy控制在解决低速非线性问题上,有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 低速非线性 PSO 模糊控制 比例因子
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基于一种改进PSO辨识算法的DOB设计
7
作者 陈鹏亮 扈宏杰 《自动化与仪表》 2016年第9期1-4,52,共5页
干扰观测器(DOB)是一种解决控制系统低速非线性的有效手段,其补偿效果取决于名义模型的精度,传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑的方法得来的近似模型难以达到理想的控制效果。该文在建立系统控制模型的基础上,研究了粒子群(PSO)算法... 干扰观测器(DOB)是一种解决控制系统低速非线性的有效手段,其补偿效果取决于名义模型的精度,传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑的方法得来的近似模型难以达到理想的控制效果。该文在建立系统控制模型的基础上,研究了粒子群(PSO)算法,对算法进行了改进以避免其陷入局部极小,同时提高了其收敛精度。基于改进算法对转台参数进行辨识,在此基础上,设计了干扰观测器。仿真结果表明,基于此方法设计的干扰观测器应用于控制系统中可以得到很好的补偿效果。 展开更多
关键词 转台 PSO算法 干扰观测器 低速非线性
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机电系统低速非线性补偿仿真研究 被引量：4
8
作者 陈娟 郭劲 张淑梅 《长春工业大学学报》 CAS 2002年第B08期70-72,共3页
针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰 ,建立了摩擦力矩的数学模型 ,根据该模型提出了自适应控制律 ,进行了仿真研究。
关键词 机电系统 低速非线性补偿 低速非线性干扰 摩擦力矩 自适应控制律 伺服系统 计算机仿真
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基于简化摩擦力模型的象限误差位置环预补偿方法
9
作者 李学伟 孔令毅 +1 位作者 张易晗 程祥 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第12期70-74,共5页
为了减小多轴铣削过程中由于速度反向时的非线性摩擦而引起的象限误差,提出了一种基于位置环的摩擦力预补偿方法。该方法首先建立具有速度和加速度信息的预滑移+Stribeck简化摩擦力模型;然后,将其嵌入数控系统中,根据数控插补指令和简... 为了减小多轴铣削过程中由于速度反向时的非线性摩擦而引起的象限误差,提出了一种基于位置环的摩擦力预补偿方法。该方法首先建立具有速度和加速度信息的预滑移+Stribeck简化摩擦力模型;然后,将其嵌入数控系统中,根据数控插补指令和简化模型实时计算补偿值叠加到位置指令上;最后通过依次调整两个补偿参数,实现速度反向时的非线性摩擦力预补偿。实验表明,该方法能够将象限误差从15μm减小到2μm,且对较大范围内的加工速度具有较强的适应性,同时能够显著减小非线性摩擦造成的机械系统冲击。 展开更多
关键词 预滑移 Stribeck摩擦力模型 低速非线性摩擦
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