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融合粗糙深度信息的低纹理物体偏振三维重建
被引量：
11
1
作者
杨锦发
晏磊
+3 位作者
赵红颖
陈瑞
张瑞华
施柏鑫
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期819-827,共9页
对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题,难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解...
对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题,难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解决歧义性问题.先对偏振相机与深度相机标定并配准图像,由粗糙深度图获得的法向量辅助纠正偏振方位角歧义,再利用纠正的法向量与粗糙深度图积分融合,从而获得较高精度的物体三维表面.
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关键词
三维重建
低
纹理
物体
偏振
图像融合
下载PDF
职称材料
基于双目去歧义的偏振三维重建技术研究
被引量：
1
2
作者
王晓敏
刘宾
赵鹏翔
《光学与光电技术》
2021年第5期24-29,共6页
对于表面光滑且纹理单一的物体,因其具有纹理信息不足的特征,故利用传统的重建算法无法准确恢复其形状特征,并且会出现大面积数据空洞的现象,而利用偏振信息对目标物进行重建时,则会很好地解决上述的情况。但由于入射面方位角存在模糊性...
对于表面光滑且纹理单一的物体,因其具有纹理信息不足的特征,故利用传统的重建算法无法准确恢复其形状特征,并且会出现大面积数据空洞的现象,而利用偏振信息对目标物进行重建时,则会很好地解决上述的情况。但由于入射面方位角存在模糊性,导致无法获取有效的深度信息,提出用双目估计参数去除歧义角从而三维重建。利用Stokes参数来表示两个视角下目标表面反射光的偏振态信息,由于两个视图的对应点是独立的,即每个方位角都会存在不可避免的歧义性,这种方位模糊导致有两种可能的法向量,故从两幅具有偏振信息的图像中估计相对位姿,在求解相对位姿时,相对旋转与平移是必不可少的,问题即可以转换为最小二乘求优问题。通过求得最优解来估计出旋转矩阵从而消除方位角的歧义问题,实验结果表明,该消除歧义后深度图的图像分辨率更高,重建后形状信息准确,目标物纹理还原性高,易于工程实现。
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关键词
三维重建
低
纹理
物体
偏振
双目视觉
图像处理
原文传递
题名
融合粗糙深度信息的低纹理物体偏振三维重建
被引量：
11
1
作者
杨锦发
晏磊
赵红颖
陈瑞
张瑞华
施柏鑫
机构
北京大学空间信息集成与
北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所
北京大学数字视频编解码技术国家工程实验室
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期819-827,共9页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0503004)
国家自然科学基金(41842048)~~
文摘
对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题,难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解决歧义性问题.先对偏振相机与深度相机标定并配准图像,由粗糙深度图获得的法向量辅助纠正偏振方位角歧义,再利用纠正的法向量与粗糙深度图积分融合,从而获得较高精度的物体三维表面.
关键词
三维重建
低
纹理
物体
偏振
图像融合
Keywords
3D reconstruction
low-texture object
polarization
image fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于双目去歧义的偏振三维重建技术研究
被引量：
1
2
作者
王晓敏
刘宾
赵鹏翔
机构
中北大学信息与通信工程学院
出处
《光学与光电技术》
2021年第5期24-29,共6页
文摘
对于表面光滑且纹理单一的物体,因其具有纹理信息不足的特征,故利用传统的重建算法无法准确恢复其形状特征,并且会出现大面积数据空洞的现象,而利用偏振信息对目标物进行重建时,则会很好地解决上述的情况。但由于入射面方位角存在模糊性,导致无法获取有效的深度信息,提出用双目估计参数去除歧义角从而三维重建。利用Stokes参数来表示两个视角下目标表面反射光的偏振态信息,由于两个视图的对应点是独立的,即每个方位角都会存在不可避免的歧义性,这种方位模糊导致有两种可能的法向量,故从两幅具有偏振信息的图像中估计相对位姿,在求解相对位姿时,相对旋转与平移是必不可少的,问题即可以转换为最小二乘求优问题。通过求得最优解来估计出旋转矩阵从而消除方位角的歧义问题,实验结果表明,该消除歧义后深度图的图像分辨率更高,重建后形状信息准确,目标物纹理还原性高,易于工程实现。
关键词
三维重建
低
纹理
物体
偏振
双目视觉
图像处理
Keywords
3D reconstruction
low-textured objects
polarization
binocular vision
image processing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合粗糙深度信息的低纹理物体偏振三维重建
杨锦发
晏磊
赵红颖
陈瑞
张瑞华
施柏鑫
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
下载PDF
职称材料
2
基于双目去歧义的偏振三维重建技术研究
王晓敏
刘宾
赵鹏翔
《光学与光电技术》
2021
1
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