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LPGEMM:低精度通用矩阵乘法计算模拟框架研究
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作者 黄浩岚 罗铁清 +2 位作者 文梅 曹亚松 时洋 《信息技术与信息化》 2024年第2期108-113,共6页
通用矩阵乘(GEMM)算子是AI模型的核心计算,使用低精度数值格式加速GEMM对加速模型的推理和训练有重要影响。由于并不总是有合适的硬件可供选择,而且人们可能希望实验尚未在硬件中实现的新GEMM计算行为,但很难通过构建硬件的方式去进行... 通用矩阵乘(GEMM)算子是AI模型的核心计算,使用低精度数值格式加速GEMM对加速模型的推理和训练有重要影响。由于并不总是有合适的硬件可供选择,而且人们可能希望实验尚未在硬件中实现的新GEMM计算行为,但很难通过构建硬件的方式去进行不同计算行为的GEMM模拟,如何在算子内部进行细粒度模拟还没有被深入研究。通过提出LPGEMM——一个低精度GEMM计算模拟框架来模拟GEMM的计算过程,重新编写了GEMM算子,实现了可变分组累加长度以及低精度累加器,同时还实现了训练和推理全过程的GEMM相关数据统计,来支持用户探索模型精度的下限。实验结果证实了相较于此前的一些工作,所提出的方法模拟最高可减少56%的平均误差。 展开更多
关键词 深度学习 用户探索模型 通用矩阵乘 精度
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面向现代GPU的Winograd卷积加速研究
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作者 童敢 黄立波 吕雅帅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期244-257,共14页
卷积运算是现代卷积神经网络中必不可少的组成部分,同时也是最耗时的.为了解决卷积算子的性能问题,包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和Winograd在内的快速卷积算法被提出. Winograd卷积可被用于提高小卷积核的推理性能,... 卷积运算是现代卷积神经网络中必不可少的组成部分,同时也是最耗时的.为了解决卷积算子的性能问题,包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和Winograd在内的快速卷积算法被提出. Winograd卷积可被用于提高小卷积核的推理性能,是目前卷积神经网络中的主流实现方法 .然而,Winograd卷积在许多高度优化的深度神经网络库和深度学习编译器中的实现比较低效.由于Winograd卷积的四个阶段的复杂数据依赖关系,面向GPU对其进行优化非常具有挑战性.本文针对现代GPU体系结构优化了Winograd卷积算子的性能.本文提出了Winograd计算阶段的等价变化及其利用Tensor Core进行计算的无同步实现,并进一步提出了利用不同GPU内存层级的部分计算核融合方法 PKF(Partial Kernel Fusion).基于张量虚拟机(Tensor Virtual Machine,TVM)和代码重构器PKF-Reconstructor(Partial Kernel Fusion Reconstructor),实现了高性能的Winograd卷积.对真实应用中卷积神经网络的卷积算子的评估表明,与cuDNN相比,本文所提算法实现了7.58~13.69倍的性能提升. 展开更多
关键词 Winograd卷积 精度 部分计算核融合 卷积加速 GPU内存层级 Tensor Core
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面向神经机器翻译的模型存储压缩方法分析 被引量:6
3
作者 林野 姜雨帆 +1 位作者 肖桐 李恒雨 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期93-102,共10页
模型存储压缩,旨在在不改变模型性能的同时,大幅度降低神经网络中过多的模型参数带来的存储空间浪费。研究人员对于模型存储压缩方法的研究大多数在计算机视觉任务上,缺乏对机器翻译模型压缩方法的研究。该文在机器翻译任务上通过实验... 模型存储压缩,旨在在不改变模型性能的同时,大幅度降低神经网络中过多的模型参数带来的存储空间浪费。研究人员对于模型存储压缩方法的研究大多数在计算机视觉任务上,缺乏对机器翻译模型压缩方法的研究。该文在机器翻译任务上通过实验对比剪枝、量化、低精度三种模型压缩方法在Transformer和RNN(recurrent neural network)两种模型上的模型压缩效果,最终使用剪枝、量化、低精度三种方法的组合方法可在不损失原有模型性能的前提下在Transformer和RNN模型上分别达到5.8×和11.7×的压缩率。同时,该文还针对三种模型压缩方法在不同模型上的优缺点进行了分析。 展开更多
关键词 模型压缩 剪枝 量化 精度 机器翻译
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妙手创造新世界——评《脚印》《在云端》
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作者 刘健 《知识就是力量》 2023年第3期92-93,共2页
在工业生产领域,通常都是用高精度机器设备来加工制造低精度的机器设备。那么,最高精度的机器设备又是怎么制造出来的呢?说起来,可能很多人不相信,高精度的机器设备往往是由经验丰富、技术高超的技师纯手工打造出来的。而人类的双手是... 在工业生产领域,通常都是用高精度机器设备来加工制造低精度的机器设备。那么,最高精度的机器设备又是怎么制造出来的呢?说起来,可能很多人不相信,高精度的机器设备往往是由经验丰富、技术高超的技师纯手工打造出来的。而人类的双手是百万年进化的产物,是最精密复杂也是最具创造力的精密“设备”。凭借这双妙手,人类得以摆脱自然界的束缚,创造出辉煌灿烂的文明。 展开更多
关键词 机器设备 工业生产领域 精度 加工制造 妙手 创造力 新世界 《脚印》
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一种利用通孔定位加工盲孔的方法 被引量:2
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作者 葛寒 秦耀文 《机械管理开发》 2011年第3期101-102,共2页
利用沉头孔通孔二次定位加工沉头孔盲孔的方法,可提高批量较大、精度要求较低的沉头孔加工效率,节约企业的加工成本。
关键词 通孔二次定位 精度 盲孔加工
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低精度MEMS IMU数据预处理方法研究 被引量:1
6
作者 李文强 马建军 郑志强 《战术导弹控制技术》 2006年第4期92-95,共4页
MEMS陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变影响很大。本文首先通过设计数据采集系统,解决了输出中的野值问题;然后通过大量实验数据,分析了陀... MEMS陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变影响很大。本文首先通过设计数据采集系统,解决了输出中的野值问题;然后通过大量实验数据,分析了陀螺静态漂移和内部器件温度变化的关系,建立了低精度MEMS陀螺的静态温度补偿模型;然后利用小波降噪对补偿后的输出进行滤波,使得其输出精度提高了一个数量级;最后,通过在线实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 精度 温度补偿 漂移
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面向低精度环境的安全高速批图像加密 被引量:1
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作者 吴潇飞 岑娟 +2 位作者 王振伟 游大涛 武相军 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第11期3172-3184,共13页
目的 随着存在大量低性能电子设备的物联网系统迅速发展和普及,人们对低精度计算环境下安全高效的图像加密技术有着越来越迫切的需求。现有以混沌系统为代表的图像加密方法不仅加密速度普遍较低,而且在低精度计算环境下存在严重的安全缺... 目的 随着存在大量低性能电子设备的物联网系统迅速发展和普及,人们对低精度计算环境下安全高效的图像加密技术有着越来越迫切的需求。现有以混沌系统为代表的图像加密方法不仅加密速度普遍较低,而且在低精度计算环境下存在严重的安全缺陷,难以满足实际需求。针对上述问题,本文提出了一种基于素数模乘线性同余产生器的批图像加密方法,用以提升低精度环境下图像加密的效率和安全性。方法 该方法的核心是构建一个能在低精度环境下有效运行的素数模乘线性同余产生器;将图像集均分为3组,并借助异或运算生成3幅组合图像;接着引入图像集的哈希值更新上述第3组图像;将更新后的组合图像作为上述产生器的输入,进而生成一个加密序列矩阵;基于加密序列矩阵对明文图像进行置乱和扩散,并使用异或运算生成密文图像;使用具有较高安全性的改进版2D-SCL(a new 2D hypher chaotic map based on the sine map, the chebysher map and a linear function)加密方法对加密序列矩阵进行加密。结果 仿真结果表明,本文提出的批图像加密方法在计算精度为2-8的情况下不仅能抵御各类攻击,而且加密速度相较于对比加密方法有所提升。而对比加密方法在上述计算精度环境下存在不能抵御相应攻击的情况。结论 本文提出的基于素数模乘线性同余产生器的批图像加密方法,不仅有效地解决了低计算精度环境下图像加密安全性低的问题,而且还大幅提升了图像的加密速度,为后续高效安全图像加密方法的研究提供了一个新的思路。 展开更多
关键词 批图像加密 精度 安全性 加密速度 素数模乘线性同余产生器(PMMLCG)
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1 高精度磁测是一项基础性的地球物理调查工作
8
作者 秦葆瑚 《湖南地质》 1991年第S1期1-7,3,共8页
1.1 新旧两代磁测的本质差别自从1987年,我国在引进技术基础上批量生产了MP~4微机质子磁力仪以来,高精度磁测工作已逐步在全国推广。回顾近几年推广地面高精度磁测工作的过程,使我们深深体会到要把高精度磁测成功地用于新一轮地质普查... 1.1 新旧两代磁测的本质差别自从1987年,我国在引进技术基础上批量生产了MP~4微机质子磁力仪以来,高精度磁测工作已逐步在全国推广。回顾近几年推广地面高精度磁测工作的过程,使我们深深体会到要把高精度磁测成功地用于新一轮地质普查,而且能发挥其应有的作用,其难度之大是出乎预料的。由于磁法是最古老也是理论上最成熟的物探方法,原以为在磁力仪换代后只要能确保磁测的高精度,其它方面与中、低精度磁测无大差别。所以,在最初几年对微机质子磁力仪性能的测试与野外工作方法等方面,作了较系统的试验研究后。 展开更多
关键词 精度磁测 质子磁力仪 航磁异常 精度航磁 弱磁异常 精度 异常等值线 光泵磁力仪 航空磁测 弱异常
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基于MEMS传感器的运动物体轨迹仿真研究 被引量:1
9
作者 张文瑞 张丕状 《电子产品世界》 2017年第7期62-65,79,共5页
本文构建了以MPU6050传感器为核心的数字采集系统,实时采集得到三轴陀螺仪和三轴加速度计随直径为25cm转台旋转一周的运动数据,基于四元素的姿态更新算法描绘其运动轨迹;为验证算法的正确性,分析了传感器在转台上的运动过程,通过计算机... 本文构建了以MPU6050传感器为核心的数字采集系统,实时采集得到三轴陀螺仪和三轴加速度计随直径为25cm转台旋转一周的运动数据,基于四元素的姿态更新算法描绘其运动轨迹;为验证算法的正确性,分析了传感器在转台上的运动过程,通过计算机仿真模拟上述运动,得到传感器输出数据,仍通过上述算法解算运动轨迹。仿真出运动轨迹确实近似是直径为25cm的圆,从而验证了此算法的准确性。此外,通过对比仿真轨迹结果和实际数据解算运动轨迹,发现由于运动时间延长,陀螺漂移和积分累积误差对轨迹测量的精度有着不可忽视的影响;MPU6050传感器精度太低,适用于短时间低速运动或微小旋转角度场合。 展开更多
关键词 姿态更新 运动轨迹 仿真模拟 精度
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技术时代的高精度感知及其对设计的改变——从万籁:中国声景设计展谈起
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作者 鲁安东 《艺术与设计》 2022年第7期161-164,共4页
在当代,感知的精度正因为技术的飞速进化而成为基本的人本条件。我们很难想象重新回到一个低精度的世界,就像高清视频或者更加流畅的电子游戏对旧版本的迭代。因为感知的精度影响到行动、交互乃至意义构建的精度。技术时代的高精度感知... 在当代,感知的精度正因为技术的飞速进化而成为基本的人本条件。我们很难想象重新回到一个低精度的世界,就像高清视频或者更加流畅的电子游戏对旧版本的迭代。因为感知的精度影响到行动、交互乃至意义构建的精度。技术时代的高精度感知在现代主义阶段,从杰弗里·斯科特(Geoffrey Scott)的《人文主义建筑》(The Architecture of Human ism)(1914)到西格弗里德·吉迪翁(Sigfried Giedion)的《空间·时间·建筑》(Space,Time and Architecture,1941)。 展开更多
关键词 西格弗里德 电子游戏 高清视频 声景设计 斯科特 杰弗里 精度 意义构建
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挤出机供胶装置性能的改善
11
作者 刘红彬 施政敏 《橡塑技术与装备》 CAS 2013年第11期37-39,共3页
针对挤出机供胶装置在连续供料时易混入金属块损坏挤出机的问题,加装金属探测器,但效果不明显。本文介绍了金属探测器的误报警原因及改进措施。
关键词 挤出机 供胶装置 金属探测器 精度 误报警 不稳定性
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基于HDNS2000芯片的平面位移测量系统的研制
12
作者 董三锋 刘波 张君安 《机械工程师》 2007年第12期100-102,共3页
为了简化目前平面位移测量装置复杂的机械结构、降低装置的成本,文中利用HDNS2000芯片设计了一种基于虚轴的平面位移测量装置。该装置利用HDNS2000芯片实现位移检测,利用P89V51RD2单片机实现与HDNS2000的通讯和计数,并通过数码管实现平... 为了简化目前平面位移测量装置复杂的机械结构、降低装置的成本,文中利用HDNS2000芯片设计了一种基于虚轴的平面位移测量装置。该装置利用HDNS2000芯片实现位移检测,利用P89V51RD2单片机实现与HDNS2000的通讯和计数,并通过数码管实现平面位移数据的显示。实验表明,该装置能够以较低的成本实现低精度场合下的平面位移测量,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 HDNS2000 平面位移测量 虚轴 精度
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基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究
13
作者 方轩 高敬东 薛博阳 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期942-946,共5页
在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统。该文研究了一种基于姿态估计的初始... 在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统。该文研究了一种基于姿态估计的初始对准方法,并使用乘性扩展卡尔曼滤波进行对准,在姿态对准的同时实现对惯性器件误差的建模估计。在实现初始对准的基础上显著降低了计算量。 展开更多
关键词 精度 捷联惯导系统 初始对准 乘性扩展卡尔曼滤波 惯性器件误差
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一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法
14
作者 贾继超 李岁劳 +2 位作者 赵长山 赵成志 甘敏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期140-142,共3页
捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘... 捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘法进行了实验验证,结果表明方法可行。 展开更多
关键词 精度 捷联式惯导系统 初始对准 双天线GPS测向系统
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FreeHand新增打印功能
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作者 李仪 《桌面出版与设计》 1999年第5期56-57,共11页
关键词 FREEHAND 打印机 PHOTOSHOP 网点百分比 共性和特性 加网线数 机器打印 精度 原始图形 网点形状
全文增补中
一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究 被引量:11
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作者 林雪原 刘华章 史佩 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期871-874,共4页
在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS组合时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,当采用低成本、低精度SINS时,该趋势进一步加剧。为了抑制该发散趋势,针对某型低成本、低精度SINS硬件组成(包括AH... 在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS组合时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,当采用低成本、低精度SINS时,该趋势进一步加剧。为了抑制该发散趋势,针对某型低成本、低精度SINS硬件组成(包括AHRS(姿态和航向参考系统)与IMU(惯性测量器件))的特点,提出了利用AHRS代替SINS航向角信息的方法。实际静态与动态试验表明,利用该方法可有效地抑制组合系统航向角的发散趋势,定位精度较高。 展开更多
关键词 成本、精度SINS 闭环卡尔曼滤波 在线校正
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低精度SINS初始对准/GPS双天线测向互辅算法 被引量:9
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作者 庞春雷 赵修斌 +2 位作者 余永林 宋立梅 王祝欣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期167-173,共7页
针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条... 针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条件下快速确定基线航向角,然后利用该航向角辅助SINS的快速初始对准.建立了互辅算法模型,论述了互辅原理,推导了相关公式.通过实验比较,验证了新算法的正确性及可靠性,30s内得到了0.2°的俯仰角和航向角误差,100s内实现了低精度SINS的初始对准,且算法简单,实用性强. 展开更多
关键词 精度捷联惯性导航系统 全球定位系统 初始对准 双天线测向 互辅
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莱斯信道下低精度ADC去蜂窝大规模MIMO系统的性能分析 被引量:7
18
作者 闫秋娜 金思年 +1 位作者 岳殿武 鞠默然 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第9期1903-1911,共9页
去蜂窝大规模多输入多输出(MIMO)系统被认为是未来6G通信的关键技术之一。然而,随着接入点(APs)和用户数量的激增,硬件成本问题成为了限制系统发展的重要因素。为了有效地降低硬件成本,可以考虑在AP和用户端配置低精度的模数转换器(ADCs... 去蜂窝大规模多输入多输出(MIMO)系统被认为是未来6G通信的关键技术之一。然而,随着接入点(APs)和用户数量的激增,硬件成本问题成为了限制系统发展的重要因素。为了有效地降低硬件成本,可以考虑在AP和用户端配置低精度的模数转换器(ADCs)。基于上述原因,本文针对莱斯衰落信道下低精度ADC去蜂窝大规模MIMO系统展开研究。通过利用加性量化噪声模型,推导了该系统使用共轭转置预编码时的可达速率闭合表达式,并且该闭合表达式有助于研究AP的数量、ADC的精度以及莱斯K-因子对于可达速率的影响。此外,在保证每个用户的服务质量和每个AP的功率约束前提下,提出了一种能够最大化总速率的功率控制算法。最后,仿真结果表明了,相较不使用功率控制算法的情况,所提的算法能够带来更大的性能增益。 展开更多
关键词 去蜂窝大规模MIMO 莱斯衰落信道 精度的模数转换器 功率控制算法
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一种基于磁钉和惯导系统的机器人导航控制算法 被引量:7
19
作者 季冉鸣 王芳 《制造业自动化》 北大核心 2014年第4期52-54,共3页
智能移动机器人能够通过传感器感知环境和自身状态。针对移动机器人变电站巡检的需求,提出了一种基于磁传感器、低精度惯导系统、编码器的机器人导航控制方法。为了校准惯导系统和编码器的积累误差,并标记机器人移动路径,在路径上每隔... 智能移动机器人能够通过传感器感知环境和自身状态。针对移动机器人变电站巡检的需求,提出了一种基于磁传感器、低精度惯导系统、编码器的机器人导航控制方法。为了校准惯导系统和编码器的积累误差,并标记机器人移动路径,在路径上每隔一段距离设置一个磁钉。在两个磁钉之间根据惯导系统提供的航向控制机器人直行。在磁钉位置,机器人根据磁钉信息校准惯导航向误差及机器人位置误差,并调整机器人航向。该算法所用传感器成本较低,算法简单易行,在工程上易于实现,提高了变电站巡检机器人导航的实时性和定位精度。 展开更多
关键词 移动机器人 精度惯导 磁传感器 数据融合
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低精度ADC下无小区大规模MIMO系统的频谱效率研究
20
作者 肖海林 何怡玲 +2 位作者 谢湘伟 胡智群 张中山 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第8期1520-1530,共11页
无小区大规模多输入多输出(cell-free massive multiple-input multiple-output,CF-mMIMO)系统的覆盖区域内随机部署了大量分布式接入点(access points,APs)在同一时间频率资源中服务所有的用户,可显著提升系统通信容量,是6G网络中最具... 无小区大规模多输入多输出(cell-free massive multiple-input multiple-output,CF-mMIMO)系统的覆盖区域内随机部署了大量分布式接入点(access points,APs)在同一时间频率资源中服务所有的用户,可显著提升系统通信容量,是6G网络中最具潜力的使能技术之一。然而,大量AP处配备高精度模数转换器(analog-to-digital converters,ADCs)导致的高功耗与硬件成本,限制了CF-mMIMO系统的实际部署。为了有效地降低硬件成本,本文研究了低精度ADCs下CF-mMIMO系统的上行链路频谱效率(spectral efficiency,SE)。在不完美的信道估计下,利用加性量化噪声(additive quantization noise model,AQNM)模型和最大比合并(maximal ratio combining,MRC)接收机滤波器,推导了CF-mMIMO系统中用户上行可达速率的闭式表达式,并基于该表达式分析了AP数量、用户传输功率以及ADCs精度等系统参数对SE的影响。为了最大化CF-mMIMO系统的SE,提出了一种低精度ADCs下贪婪导频分配算法抑制导频污染。将导频分配建模为最大-最小导频优化问题,通过迭代更新速率最小用户的导频序列,使其所受导频污染的影响最小,从而最大化该用户的可达速率。最后,将配备低精度ADC的CFmMIMO系统与传统完美精度ADC系统进行性能比较。数值仿真结果表明,系统配备5位低精度ADCs时的SE逼近完美精度ADCs,增加AP端天线数可以弥补低精度ADCs导致的性能退化。此外,所提算法不仅有效抑制了导频污染,还缩小了用户之间的速率差距,提升了系统的95%用户SE。 展开更多
关键词 无小区大规模MIMO系统 精度模数转换器 加性量化噪声模型 导频分配
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