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DBBSO算法在低空航线规划中的应用 被引量:2
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作者 李怡敏 王宝珠 +1 位作者 刘翠响 高妍 《现代电子技术》 北大核心 2019年第22期108-112,共5页
为了实现低空范围内的航线规划,首先通过转换坐标系,将多元问题转换为求各个航迹点纵坐标的单元问题,然后在综合考虑航迹段长度和威胁环境的约束条件下,通过建立两个约束条件的数学模型,最终确立头脑风暴算法(BSO)的目标函数,进而求取... 为了实现低空范围内的航线规划,首先通过转换坐标系,将多元问题转换为求各个航迹点纵坐标的单元问题,然后在综合考虑航迹段长度和威胁环境的约束条件下,通过建立两个约束条件的数学模型,最终确立头脑风暴算法(BSO)的目标函数,进而求取最优解,实现低空范围内的航线规划。在此基础上对传统头脑风暴算法进行改进,用密度聚类(DB scan)算法替代了k均值聚类(k means)算法。仿真实验证明,改进后的算法较传统算法寻优能力更强,最终得到的航迹段更短,更适用于航线规划。 展开更多
关键词 航线规划 低空范围 头脑风暴算法 数学建模 威胁环境 仿真实验
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