-
题名基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法
被引量：3
- 1
-
-
作者
陈侠
鹿振宇
-
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第5期1-5,共5页
-
基金
国家自然科学基金(61074159)
辽宁省自然科学基金资助项目(20092053)
-
文摘
低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水平航迹和垂直航迹规划,考虑飞行器的最小离地高度等因素,设计出平滑安全的飞行曲面,提高了飞行器突破"台风眼"区域的安全性。然后根据不同地形的特征,利用聚类算法对其进行分类,再采用二维三次卷积算法,提出基于不同地形的低空突防安全曲面设计方法。仿真结果表明,该算法能够快速实现低空安全突防的需求,降低飞行代价。
-
关键词
无人飞行器
低空突防安全曲面
安全走廊
最小飞行高度
聚类算法
-
Keywords
UAV
low-altitude penetration safety surface
safe corridor
minimum flight altitude
clustering algorithm
-
分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
