高分辨率无人机低空影像DEM的建立及其精度研究 被引量：23

1

作者 贾建华 张敏 +1 位作者 刘潘 胡荣明 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期201-202,138,共3页

本文结合生产实践,介绍了基于无人机低空影像处理方法,生成比例尺1:1000正射影像时构建的数字高程模型(DEM),利用检查点法对其所能达到的分辨率尺度范围进行实验讨论,得到无人机低空影像DEM合适的分辨率大小的结论,并且对无人机低空影... 本文结合生产实践,介绍了基于无人机低空影像处理方法,生成比例尺1:1000正射影像时构建的数字高程模型(DEM),利用检查点法对其所能达到的分辨率尺度范围进行实验讨论,得到无人机低空影像DEM合适的分辨率大小的结论,并且对无人机低空影像生成的DEM的精度进行评价。 展开更多

关键词 无人小飞机 低空影像 DEM 分辨率 精度

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无人机低空摄影测量技术在水电工程测绘的应用 被引量：15

2

作者 尚海兴 薛绍军 +2 位作者 雷建朝 黄文钰 杨刚 《西北水电》 2015年第4期18-22,共5页

阐述了低空航测系统的发展现状和系统组成,探讨了利用该系统进行航测作业的技术流程,并进行DLG、DEM和DOM数字产品生产试验,最后对成果进行精度评定和可行性分析,结果表明低空影像可用于小区域的大比例尺快速地形测绘。

关键词 低空影像 无人机 地形测绘 DOM

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无人机低空影像在地形图测绘中的应用 被引量：10

3

作者 尚海兴 黄文钰 《地理空间信息》 2013年第3期29-31,4-5,共3页

阐述了低空航测系统的发展现状和系统组成,探讨了利用该系统进行航测作业的技术流程,并进行了DLG、DEM和DOM数字产品生产实验,最后对成果进行精度评定和可行性分析。结果表明,低空影像可用于小区域的大比例尺快速地形测绘。

关键词 低空影像 无人机 地形测绘

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相位相关法辅助的重复纹理区低空影像匹配 被引量：7

4

作者 何海清 张永军 黄声享 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1204-1207,共4页

针对重复纹理区低空影像匹配中存在的多义性易造成同名点过少或匹配失败等问题,利用相位相关法计算了像对中两影像傅立叶变换复共轭的互功率谱,预测同名点在平移、旋转和尺度上的遍历范围,并以尺度遍历范围自适应估计Harris-Laplace尺... 针对重复纹理区低空影像匹配中存在的多义性易造成同名点过少或匹配失败等问题,利用相位相关法计算了像对中两影像傅立叶变换复共轭的互功率谱,预测同名点在平移、旋转和尺度上的遍历范围,并以尺度遍历范围自适应估计Harris-Laplace尺度空间和检测角点,然后通过相关系数法和核线约束匹配同名点。实验验证了该方法对于重复纹理区低空影像匹配的可靠性和实用性,可获得数量足够且分布均匀的同名点。 展开更多

关键词 低空影像 重复纹理 相位相关 Harris-Laplace算法

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一种适用于低空影像的数字表面模型自动获取方法 被引量：3

5

作者 金姣 王树根 +2 位作者 罗超 陈奇 孙明伟 《测绘与空间地理信息》 2015年第5期49-52,共4页

无人飞行器系统获取的低空影像数据往往倾角大、像幅小且重叠度不规则,同时在灰度与比例尺上可能不一致。针对其特点,提出了一种适用于低空影像的数字表面模型自动获取方法。首先,采用影像水平纠正、构建金字塔、Wallis滤波以及Harris... 无人飞行器系统获取的低空影像数据往往倾角大、像幅小且重叠度不规则,同时在灰度与比例尺上可能不一致。针对其特点,提出了一种适用于低空影像的数字表面模型自动获取方法。首先,采用影像水平纠正、构建金字塔、Wallis滤波以及Harris特征提取等方法对低空影像进行匹配预处理;然后,对经预处理的多级影像采取由粗到精的匹配,再基于低空影像高重叠度的特点进行三视检核以剔除误匹配点;最后采用近邻内插生成规则格网的数字表面模型。试验表明,该方法有效可行,生成的数字表面模型产品精度较高,对于改进现有的生产流程具有一定的实际意义。 展开更多

关键词 数字表面模型 低空影像 密集匹配 三视检核

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基于无人机数据的DEM提取 被引量：1

6

作者 陈香 李明 袁景 《北京测绘》 2015年第2期16-17,29,共3页

近年来,无人机技术发展迅速,并与GIS技术相互融合,在军事、国土监测以及地形信息提取等方面得到广泛应用。本文应用高分辨率无人机低空影像数据,试验提取天津市部分沿海地区DEM,并对其精度进行评价。

关键词 无人机 低空影像 DEM

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基于低空影像的平原地区DOM制作及精度分析 被引量：1

7

作者 车耀伟 穆宝胜 +1 位作者 王靖 吴见 《菏泽学院学报》 2021年第2期78-83,共6页

小型无人机摄影测量具有效率高和实时性好的优点,随着影像处理技术的不断发展,基于无人机低空影像制作DOM具有广阔的应用前景.选取平原地区利辛县1891张低空影像,预设12个验证点,采用MapMatrix系统完成影像检校、编辑、镶嵌、拼接及匀色... 小型无人机摄影测量具有效率高和实时性好的优点,随着影像处理技术的不断发展,基于无人机低空影像制作DOM具有广阔的应用前景.选取平原地区利辛县1891张低空影像,预设12个验证点,采用MapMatrix系统完成影像检校、编辑、镶嵌、拼接及匀色,生成DEM及DOM并进行精度分析.获取的DOM其平面精度中误差为0.5054 m,DEM高程精度中误差为0.3599 m,均高于国家测绘行业标准中1∶1000比例尺数字产品中的误差标准.基于平原地区无人机低空影像数据,采用MapMatrix系统获取的DEM和DOM成果,其精度能够满足1∶1000的大比例尺地形图制作,可以应用于城市规划设计、生态环境调查以及地理国情监测等诸多方面. 展开更多

关键词 低空影像 DOM 精度分析 利辛县

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基于LSD的低空影像线特征提取 被引量：1

8

作者 罗超 熊国飞 《科技广场》 2016年第11期16-20,共5页

本文通过分析传统LSD(Line Segment Detection)线特征提取算法的特点,结合低空影像,针对其缺点进行改进,采取影像分块和线段优化等手段使其更加适用于低空影像的线特征提取。实验结果表明,该方法较为明显的提高了传统LSD算法提取低空影... 本文通过分析传统LSD(Line Segment Detection)线特征提取算法的特点,结合低空影像,针对其缺点进行改进,采取影像分块和线段优化等手段使其更加适用于低空影像的线特征提取。实验结果表明,该方法较为明显的提高了传统LSD算法提取低空影像直线段的效率。 展开更多

关键词 LSD 低空影像 线段提取 优化

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基于MPI的高效半全局约束密集匹配方法

9

作者 王欢欢 邹峥嵘 张云生 《测绘工程》 CSCD 2015年第2期27-32,37,共7页

灾害现场的地形地物高效三维重建是快速获取灾情信息的关键技术之一,也是正射影像纠正的先决条件。无人机等低空轻型遥感系统能快速获取高分辨率和高重叠度影像,因此在灾害应急响应中被广泛关注。利用大范围低空影像进行灾害现场快速三... 灾害现场的地形地物高效三维重建是快速获取灾情信息的关键技术之一,也是正射影像纠正的先决条件。无人机等低空轻型遥感系统能快速获取高分辨率和高重叠度影像,因此在灾害应急响应中被广泛关注。利用大范围低空影像进行灾害现场快速三维重建依赖于高效的密集匹配方法。文中提出一种基于MPI(Message Passing Interface)的高效半全局约束密集匹配方法,既克服传统的影像匹配方法难以充分利用影像重叠度高的困难,也能在短时间内快速处理大量影像获取灾害现场的三维信息,适应面向灾害应急响应的效率要求。 展开更多

关键词 低空影像 密集匹配 并行计算 三维重建

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基于错误式学习的低空影像人行横道多角度自动识别 被引量：1

10

作者 李谦 张永军 +1 位作者 卢洪树 刘欣怡 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期46-52,共7页

提出了一种基于特征的错误式学习分类器半自动迭代训练方法,该分类器能够自动识别多角度低空影像上的人行横道线,在人行横道线管控与数据库建立、道路网提取上有较好的应用。介绍了基于错误式学习的分类器训练思路与方法,并提出了将同... 提出了一种基于特征的错误式学习分类器半自动迭代训练方法,该分类器能够自动识别多角度低空影像上的人行横道线,在人行横道线管控与数据库建立、道路网提取上有较好的应用。介绍了基于错误式学习的分类器训练思路与方法,并提出了将同一地区不同角度低空影像的识别结果进行合并,从而尽可能全面的检测出被城区高楼以及车辆遮挡的人行横道线的思路。通过对比实验该方法的鲁棒性,并在其基础上随机选取多组数据进行系列实验,证实了基于错误式学习的分类器比传统方式训练的分类器有更好的综合性能,能够在不降低识别耗时的前提下产生高准确率、低漏检率和低误识别率的识别结果。 展开更多

关键词 人行横道识别 高分辨率低空影像 分类器 自动目标识别 错误式学习

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无人机低空遥感影像的自动拼接技术研究 被引量：7

11

作者 尚海兴 黄文钰 《西北水电》 2012年第2期14-18,共5页

针对无人机低空遥感影像拼接问题,引入一种基于加速鲁棒性(SURF)特征的匹配方法,该算法具有稳健和高精度特性,能够实现低空影像的快速匹配。文章采用L-M优化的全局拼接策略,实验表明,该策略能有效减小累积误差的影响,实现了测区影像的... 针对无人机低空遥感影像拼接问题,引入一种基于加速鲁棒性(SURF)特征的匹配方法,该算法具有稳健和高精度特性,能够实现低空影像的快速匹配。文章采用L-M优化的全局拼接策略,实验表明,该策略能有效减小累积误差的影响,实现了测区影像的自动全景拼接。 展开更多

关键词 低空遥感影像 SURF算子 全景拼接

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SegNet在从低空无人机影像中提取会仙岩溶湿地地物信息中的应用 被引量：4

12

作者 唐廷元 付波霖 +6 位作者 李颖 娄佩卿 何宏昌 刘曼 马瑞雪 范冬林 高二涛 《湿地科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期413-423,共11页

以广西桂林会仙国家湿地公园核心区为研究区,结合SegNet和低空无人机影像,构建会仙岩溶湿地地物信息提取模型,探讨多分类SegNet模型与融合单分类和双分类SegNet模型分类结果的差别,分析epoch参数设置对模型分类精度的影响。研究结果表明... 以广西桂林会仙国家湿地公园核心区为研究区,结合SegNet和低空无人机影像,构建会仙岩溶湿地地物信息提取模型,探讨多分类SegNet模型与融合单分类和双分类SegNet模型分类结果的差别,分析epoch参数设置对模型分类精度的影响。研究结果表明,多分类SegNet模型对会仙岩溶湿地地物的分类结果的Kappa系数和F1分数分别为0.59和0.67,融合单分类和双分类SegNet模型分类结果的Kappa系数和F1分数分别为0.68和0.79;与多分类SegNet模型分类结果精度相比,融合多个单分类和双分类SegNet模型分类结果的F1分数明显增大。因此,融合多个单分类和双分类的SegNet模型更适用于提取会仙岩溶湿地地物信息;构建更优的会仙岩溶湿地地物提取SegNet模型,设置epoch值为10相对更合适。 展开更多

关键词 地物信息提取 多分类SegNet模型 融合SegNet模型 低空无人机影像 会仙岩溶湿地

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基于SIFT的低空遥感图像拼接 被引量：3

13

作者 李新 葛小燕 《制造业自动化》 北大核心 2013年第3期18-20,共3页

遥感图像信息的处理对地质灾害预警分析有着重要的作用,SIFT(Scale Invariant FeatureTransform)算法应用在多幅遥感图像拼接中,一定程度上解决了一般图像拼接方法在变化的尺度和光照情况下特征点匹配不稳定的问题。本文阐述了图像拼接... 遥感图像信息的处理对地质灾害预警分析有着重要的作用,SIFT(Scale Invariant FeatureTransform)算法应用在多幅遥感图像拼接中,一定程度上解决了一般图像拼接方法在变化的尺度和光照情况下特征点匹配不稳定的问题。本文阐述了图像拼接的一般流程,详尽叙述了SIFT算法原理,分析了图像拼接各步骤算法原理,采用RANSAC算法来减少特征点错配并估计出图像序列的投影矩阵,最后运用渐入渐出加权平均法处理图像融合。通过Matlab实验证明,SIFT算法应用在低空遥感图像拼接中,具有较好的稳定性。 展开更多

关键词 SIFT算法 低空遥感影像 图像拼接

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无人机低空遥感影像的应用研究 被引量：3

14

作者 向必银 《低碳世界》 2017年第31期89-90,共2页

随着国民经济的持续发展,地表形态变化频繁应实时测绘以及社会各行各业对高分辨率遥感影像的迫切需求,低空无人机航空摄影迅速发展。低空无人机航空摄影作为卫星遥感和载人飞机航空摄影的有力补充,具有运行成本低、机动灵活、可进行云... 随着国民经济的持续发展,地表形态变化频繁应实时测绘以及社会各行各业对高分辨率遥感影像的迫切需求,低空无人机航空摄影迅速发展。低空无人机航空摄影作为卫星遥感和载人飞机航空摄影的有力补充,具有运行成本低、机动灵活、可进行云下低空飞行、获取遥感影像分辨率高等特点,在获取小区域高分辨率及困难地区遥感影像、提供灾害应急测绘保障等方面产生了良好效果。鉴于此,本文重点就无人机低空遥感影像的应用进行研究,以供参考和借鉴。 展开更多

关键词 无人机 低空遥感影像 应用 研究

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顾及粗差的低空数字影像拼接 被引量：1

15

作者 何海清 黄声享 邢诚 《测绘地理信息》 2012年第6期17-19,共3页

低空遥感影像相对于传统航空和卫星影像覆盖面积小且像幅数多,影像拼接是内业处理的重要工作之一。低空摄影机畸变大及飞行平台不稳定等因素易产生同名点匹配定位粗差,可能致使拼接低空影像接边误差较大。为减少这些粗差,利用具有尺度... 低空遥感影像相对于传统航空和卫星影像覆盖面积小且像幅数多,影像拼接是内业处理的重要工作之一。低空摄影机畸变大及飞行平台不稳定等因素易产生同名点匹配定位粗差,可能致使拼接低空影像接边误差较大。为减少这些粗差,利用具有尺度、旋转和平移不变性的SIFT算法进行低空影像匹配,然后采用Huber算法约束粗差,并通过Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法进行平差,以获得精确的影像拼接单应矩阵。实验验证了该方法可减少拼接缝,提高了拼接精度。 展开更多

关键词 低空数字影像 粗差 Huber算法 非线性最小二乘法 影像拼接

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低空无人机影像技术在有色金属矿山开采中的应用研究 被引量：2

16

作者 王克明 张志军 钟文山 《世界有色金属》 2017年第9期173-174,共2页

有色金属矿山开产前提工作是矿山勘探,开采过程中也需要注意矿区矿物资源变化及环境变化,不断在矿山开采过程中优化方案,提高开采效率。低空无人机影像技术就能很好地解决这一系列问题。本文深入研究低空摄影技术工作原理及其在有色金... 有色金属矿山开产前提工作是矿山勘探,开采过程中也需要注意矿区矿物资源变化及环境变化,不断在矿山开采过程中优化方案,提高开采效率。低空无人机影像技术就能很好地解决这一系列问题。本文深入研究低空摄影技术工作原理及其在有色金属矿山开采中的应用,希望为未来有色金属矿山开采工作提供帮助。 展开更多

关键词 低空无人机影像 有色金属矿山 开采

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无人机低空遥感影像的应用 被引量：1

17

作者 滕昊松 《电子世界》 2018年第1期166-167,共2页

目前,航天遥感技术还不能直接替代航空遥感技术,但是随着无人机低空遥感技术的出现,其凭借造价低廉、操作简便等优势,在小区域的多个领域之中得到有效的利用,如灾害的监测、航空摄影测量、应急指挥等等。相信,未来无人机遥感系统必定会... 目前,航天遥感技术还不能直接替代航空遥感技术,但是随着无人机低空遥感技术的出现,其凭借造价低廉、操作简便等优势,在小区域的多个领域之中得到有效的利用,如灾害的监测、航空摄影测量、应急指挥等等。相信,未来无人机遥感系统必定会成为航空遥感发展的主流趋势。 展开更多

关键词 无人机 低空遥感影像 应用

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低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正 被引量：1

18

作者 汪炯骅 许涛 李响 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期738-743,共6页

低空无人机影像在交通规划、城市管理、应急监控等领域正逐渐体现出其独到的优势,而将影像快速、准确地纠正与配准则是其发挥功用的必要前提。以拍摄于道路交叉口上方的无人机悬停视频为研究对象,探讨对其实现影像抖动纠正配准的方法。... 低空无人机影像在交通规划、城市管理、应急监控等领域正逐渐体现出其独到的优势,而将影像快速、准确地纠正与配准则是其发挥功用的必要前提。以拍摄于道路交叉口上方的无人机悬停视频为研究对象,探讨对其实现影像抖动纠正配准的方法。视频中的连续影像包含大量的近似地物及移动地物,难以直接采用传统的空间域或频率域方法进行配准。由此,提出了一种基于横道线识别的影像配准方法,经由图斑提取、筛选分类、轴线拟合及影像配准等步骤,实现了影像任意帧间的配准。利用无人机悬停拍摄的交叉口视频进行了验证,结果表明,该方法稳健、有效。 展开更多

关键词 低空无人机影像 抖动纠正 横道线 影像配准

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适用于环境监测中的低空遥感影像匹配方法

19

作者 张莹 《绿色科技》 2015年第11期169-171,共3页

指出了与传统航片相比,低空遥感影像具有高分辨率、准实时性、低成本等优势。在环境遥感监测中对于低空遥感影像进行影像融合、影像分类等数据处理,影像匹配是其关键技术。介绍了SIFT和SURF及其改进算法等4种匹配算法的原理及其特点,并... 指出了与传统航片相比,低空遥感影像具有高分辨率、准实时性、低成本等优势。在环境遥感监测中对于低空遥感影像进行影像融合、影像分类等数据处理,影像匹配是其关键技术。介绍了SIFT和SURF及其改进算法等4种匹配算法的原理及其特点,并通过实验比较对这4种方法进行了分析、比较,最后得出了适用于影像数据生产比较理想的方法。 展开更多

关键词 环境监测 低空遥感影像 影像匹配 SIFT SURF

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一种针对小训练样本的低空遥感影像分类方法

20

作者 余明创 《江西科学》 2021年第6期1119-1123,1129,共6页

受低空遥感影像数据性质影响,在针对小训练样本时分类精度欠佳。提出了一种针对小训练样本的低空遥感影像分类方法(ELM-CF)。方法首先通过等价局部二值模式提取低空遥感影像的纹理细节;然后联合光谱与纹理特征构建组合特征以增强像元描... 受低空遥感影像数据性质影响,在针对小训练样本时分类精度欠佳。提出了一种针对小训练样本的低空遥感影像分类方法(ELM-CF)。方法首先通过等价局部二值模式提取低空遥感影像的纹理细节;然后联合光谱与纹理特征构建组合特征以增强像元描述唯一性,降低分类中对训练样本的依赖;最后利用极限学习机对组合特征进行分类。为验证方法的有效性,选用2组无人机影像,并随机抽取占每类总量0.1%的像元作为训练样本进行实验。实验结果表示明本文方法对两组数据的总体分类精度分别为96.4%和97.6%,且具有较好的时效性。 展开更多

关键词 小训练样本 低空遥感影像 LBP 组合特征 ELM

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