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考虑倒伏与粮仓容积的再生稻头季机收路径规划
1
作者
张国忠
凌高旻
+4 位作者
季超
吴擎
康启新
唐楠锐
赵状状
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期33-45,共13页
为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划...
为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划模块组成,作业信息处理模块将农田边界、卸粮点位置、作物倒伏方向及面积、位置等信息转化成可处理的数据形式并传输给路径规划模块,然后由路径规划模块进行作业行方向划分、作业行遍历顺序寻优、转弯方式生成、碾压面积计算等,最终得到最优路径规划结果。采用改进遗传算法,分别以3种再生稻收获机、2种传统水稻收获机和3种不同田块为对象,以行驶路径长度、碾压面积、收获粮食量为评价指标,采用回转式收获路径和HGBCARP式收获路径规划开展对比试验。结果表明,HGBCARP式比回转式收获路径碾压面积每公顷减少11.79%~27.20%,可使倒伏的机收头季稻增收1.64%~1.95%;同时在3种不同田块条件下进行仿真试验,HGBCARP式比回转式收获路径可使碾压面积每公顷减少7.25%~20.09%。使用电动无人履带式底盘对不同收获路径进行田间模拟收获试验,HGBCARP式收获路径与传统牛耕往复式及回转式收获路径相比,碾压面积减少约11.21%~28.03%,在路径长度减少约6.81%~23.46%,验证了HGBCARP式路径规划方法的有效性,研究结果可为智能化作业路径规划研究提供参考。
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关键词
作物
倒伏
低
碾压
轨迹规划
弧路径规划问题
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职称材料
全喂入式再生稻收割机的设计
被引量：
2
2
作者
杨禹锟
刘竣
+2 位作者
黄登攀
曾山
赖全禧
《湖北农业科学》
2019年第18期129-132,140,共5页
针对再生稻头季人工收获劳动强度大,履带式收割机收获碾压率高影响再生季萌发和产量的问题,研制了一种全喂入式再生稻收割机,可一次完成再生稻头季收割、输送、脱粒清选、秸秆粉碎和自卸粮等作业环节,根据再生稻收割机设计要求,对整机...
针对再生稻头季人工收获劳动强度大,履带式收割机收获碾压率高影响再生季萌发和产量的问题,研制了一种全喂入式再生稻收割机,可一次完成再生稻头季收割、输送、脱粒清选、秸秆粉碎和自卸粮等作业环节,根据再生稻收割机设计要求,对整机割幅、喂入量、前进速度、功率和传动路线等技术参数进行了设计计算。采用高地隙四轮驱动底盘,离地间隙≥600mm,选用水田实心窄轮,轮宽125mm,保证车轮行走在水稻行间,减少收获时对稻茬的碾压。田间试验结果表明,再生稻收割机碾压率比履带式水稻收割机降低了27.5%,再生稻产量增加了14.6%。
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关键词
全喂入式
再生稻收割机
低
碾压
设计
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职称材料
低VC值碾压混凝土性能研究
被引量：
5
3
作者
朱伟兵
孙红雨
《长江大学学报（自科版）（上旬）》
2016年第1期44-47,4-5,共4页
从早期自生体积变形、绝对温升、施工速率和用水量等方面对低VC值碾压混凝土性能进行了研究。结果表明,随着龄期的增加,低VC值碾压混凝土自生体积变形表现为收缩,绝对温升值增加,且二级配低VC值碾压混凝土早期自生体积变形值和绝度温升...
从早期自生体积变形、绝对温升、施工速率和用水量等方面对低VC值碾压混凝土性能进行了研究。结果表明,随着龄期的增加,低VC值碾压混凝土自生体积变形表现为收缩,绝对温升值增加,且二级配低VC值碾压混凝土早期自生体积变形值和绝度温升值均比三级配低VC值碾压混凝土大;随碾压混凝土拌合物停放时间延长,VC值损失增大,碾压混凝土的含气量损失减少,且三级配低VC值碾压混凝土的VC值损失明显大于二级配低VC值碾压混凝土;随着用水量的增加,碾压混凝土VC值降低,且VC值越小,碾压混凝土引气效果越好。
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关键词
低
VC值
碾压
混凝土拌和物
碾压
混凝土筑坝施工
早期自生体积变形
用水量
含气量
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职称材料
题名
考虑倒伏与粮仓容积的再生稻头季机收路径规划
1
作者
张国忠
凌高旻
季超
吴擎
康启新
唐楠锐
赵状状
机构
华中农业大学工学院
农业农村部长江中下游农业装备重点实验室
中国热带农业科学院农业机械研究所
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期33-45,共13页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2301003-04,2017YFD0301404-05)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2662018PY038)
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201934)。
文摘
为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划模块组成,作业信息处理模块将农田边界、卸粮点位置、作物倒伏方向及面积、位置等信息转化成可处理的数据形式并传输给路径规划模块,然后由路径规划模块进行作业行方向划分、作业行遍历顺序寻优、转弯方式生成、碾压面积计算等,最终得到最优路径规划结果。采用改进遗传算法,分别以3种再生稻收获机、2种传统水稻收获机和3种不同田块为对象,以行驶路径长度、碾压面积、收获粮食量为评价指标,采用回转式收获路径和HGBCARP式收获路径规划开展对比试验。结果表明,HGBCARP式比回转式收获路径碾压面积每公顷减少11.79%~27.20%,可使倒伏的机收头季稻增收1.64%~1.95%;同时在3种不同田块条件下进行仿真试验,HGBCARP式比回转式收获路径可使碾压面积每公顷减少7.25%~20.09%。使用电动无人履带式底盘对不同收获路径进行田间模拟收获试验,HGBCARP式收获路径与传统牛耕往复式及回转式收获路径相比,碾压面积减少约11.21%~28.03%,在路径长度减少约6.81%~23.46%,验证了HGBCARP式路径规划方法的有效性,研究结果可为智能化作业路径规划研究提供参考。
关键词
作物
倒伏
低
碾压
轨迹规划
弧路径规划问题
Keywords
crops
lodging
low rolling
trajectory planning
capacitated arc path planning
分类号
S225.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
全喂入式再生稻收割机的设计
被引量：
2
2
作者
杨禹锟
刘竣
黄登攀
曾山
赖全禧
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
出处
《湖北农业科学》
2019年第18期129-132,140,共5页
基金
现代农业产业技术体系建设专项(CARS-01-41)
文摘
针对再生稻头季人工收获劳动强度大,履带式收割机收获碾压率高影响再生季萌发和产量的问题,研制了一种全喂入式再生稻收割机,可一次完成再生稻头季收割、输送、脱粒清选、秸秆粉碎和自卸粮等作业环节,根据再生稻收割机设计要求,对整机割幅、喂入量、前进速度、功率和传动路线等技术参数进行了设计计算。采用高地隙四轮驱动底盘,离地间隙≥600mm,选用水田实心窄轮,轮宽125mm,保证车轮行走在水稻行间,减少收获时对稻茬的碾压。田间试验结果表明,再生稻收割机碾压率比履带式水稻收割机降低了27.5%,再生稻产量增加了14.6%。
关键词
全喂入式
再生稻收割机
低
碾压
设计
Keywords
ratoon rice
combine harvester
high ground clearance
four-wheel drive
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
低VC值碾压混凝土性能研究
被引量：
5
3
作者
朱伟兵
孙红雨
机构
中国葛洲坝集团第二工程有限公司试验检测中心
出处
《长江大学学报（自科版）（上旬）》
2016年第1期44-47,4-5,共4页
基金
湖北省自然科学基金项目(2012FFA050)
文摘
从早期自生体积变形、绝对温升、施工速率和用水量等方面对低VC值碾压混凝土性能进行了研究。结果表明,随着龄期的增加,低VC值碾压混凝土自生体积变形表现为收缩,绝对温升值增加,且二级配低VC值碾压混凝土早期自生体积变形值和绝度温升值均比三级配低VC值碾压混凝土大;随碾压混凝土拌合物停放时间延长,VC值损失增大,碾压混凝土的含气量损失减少,且三级配低VC值碾压混凝土的VC值损失明显大于二级配低VC值碾压混凝土;随着用水量的增加,碾压混凝土VC值降低,且VC值越小,碾压混凝土引气效果越好。
关键词
低
VC值
碾压
混凝土拌和物
碾压
混凝土筑坝施工
早期自生体积变形
用水量
含气量
Keywords
low VC value of RCC mixes
roller compacted concrete dam construction
early autogenous volume deformation
water consumption
gas content
分类号
TU37 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑倒伏与粮仓容积的再生稻头季机收路径规划
张国忠
凌高旻
季超
吴擎
康启新
唐楠锐
赵状状
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
全喂入式再生稻收割机的设计
杨禹锟
刘竣
黄登攀
曾山
赖全禧
《湖北农业科学》
2019
2
下载PDF
职称材料
3
低VC值碾压混凝土性能研究
朱伟兵
孙红雨
《长江大学学报（自科版）（上旬）》
2016
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
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