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载波相位平滑伪距在城市定位中的应用 被引量:5
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作者 韩澎涛 李雪杉 +1 位作者 刘美君 丁新展 《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期130-134,共5页
为提高城市环境下伪距单点定位精度,利用实测静动态全球定位系统(GPS)单频观测值进行载波相位平滑伪距。静态定位实验中,平滑后E、N和U方向内符合定位精度较标准伪距定位提高了7.8%、5.3%和11.6%;动态定位实验中,平滑后N和U方向内符合... 为提高城市环境下伪距单点定位精度,利用实测静动态全球定位系统(GPS)单频观测值进行载波相位平滑伪距。静态定位实验中,平滑后E、N和U方向内符合定位精度较标准伪距定位提高了7.8%、5.3%和11.6%;动态定位实验中,平滑后N和U方向内符合定位精度分别提高了1.5%和1.1%,E方向基本保持一致。实验结果表明,载波相位平滑伪距可提高城市环境下单点定位精度,使定位结果可靠性有所提高,动态定位轨迹平滑更贴近实际。 展开更多
关键词 载波相位平滑伪距 单频 城市环境 低成本定位 定位轨迹
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室内信息服务的基础——低成本定位技术研究综述 被引量:4
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作者 邵子灏 杨世宇 马国杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第9期228-235,共8页
近年来,随着物联网技术的发展与智慧城市概念的提出,基于位置的服务快速发展,尤其是由基于卫星信号的全球定位系统(GPS)提供定位的室外位置服务已经深入日常生活的方方面面。然而,GPS在室内定位中受复杂的室内环境影响有着较大的误差,... 近年来,随着物联网技术的发展与智慧城市概念的提出,基于位置的服务快速发展,尤其是由基于卫星信号的全球定位系统(GPS)提供定位的室外位置服务已经深入日常生活的方方面面。然而,GPS在室内定位中受复杂的室内环境影响有着较大的误差,为了提高室内位置服务的定位精度,多种室内定位技术被相继提出。其中,利用现有设备(如Wi-Fi、低能耗蓝牙(BLE)和智能手机等)提供的多种信号信息,通过数据分析、机器学习等技术来提供室内定位服务,具有成本低、部署使用便捷等优点,受到了越来越多的关注。文中梳理了近年来低成本室内定位技术的相关成果,介绍了其基本原理、实现方法以及能达到的定位精度,分析了各种技术的优缺点,并对未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 室内信息服务 室内定位 基于位置服务 低成本定位
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基于u-blox的单频精密单点定位研究及其实现 被引量:1
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作者 杜仲进 《地理空间信息》 2017年第3期69-71,76,共4页
在研究实时单频精密单点定位算法的基础上,利用自编算法对低成本民用GNSS模块u-blox LEA-6T采集的单频GPS数据进行单频精密单点定位处理。结果表明,在静态和开阔环境动态情况下均获得了较好的解算精度,而在类似城市道路等复杂环境下采... 在研究实时单频精密单点定位算法的基础上,利用自编算法对低成本民用GNSS模块u-blox LEA-6T采集的单频GPS数据进行单频精密单点定位处理。结果表明,在静态和开阔环境动态情况下均获得了较好的解算精度,而在类似城市道路等复杂环境下采集数据的解算结果不太理想,需要进一步研究。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 u-blox 低成本导航定位
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