期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
数控机床的误差模型 被引量：10
1
作者 赵小松 郭红旗 刘又午 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期723-726,共4页
以多体系统基本理论为基础 ,根据数控机床实际情况 ,推导出数控机床几何误差模型 ,建立了适合于各类工程对象进行运动误差分析与研究的一般多体系统误差分析理论 .在此基础上 。
关键词 数控机床 多体系统 典型体 低序体 误差模型 误差补偿 空间差 几何误差
下载PDF
基于Kane方法的双臂空间机器人动力学分析 被引量：6
2
作者 殷志锋 葛新锋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期1344-1348,共5页
机器人的动力学分析作为机器人设计和控制的中间桥梁,其独特的动力学特性和控制特征非常重要。本文系统研究了双臂空间机器人系统的拓扑结构、运动学及动力学特征,并基于Kane-Huston方法和旋量理论建立了双臂空间机器人系统动力学模型... 机器人的动力学分析作为机器人设计和控制的中间桥梁,其独特的动力学特性和控制特征非常重要。本文系统研究了双臂空间机器人系统的拓扑结构、运动学及动力学特征,并基于Kane-Huston方法和旋量理论建立了双臂空间机器人系统动力学模型。算例表明,对于给定的运动参数,采用所建立的模型,可以求出双臂空间机器人各组成部分的瞬时运动,反之亦然。仿真结果表明,本文中基于旋量理论的Kane-Huston方法建立的双臂空间机器人系统动力学模型是符合实际的。 展开更多
关键词 空间机器人 低序体 LIE代数 旋量理论 动力学 多体系统 Kane-Huston方法 KANE方程
下载PDF
基于多体系统理论的数控机床综合误差建模技术 被引量：2
3
作者 柏衡 沈建新 《航空制造技术》 2017年第1期117-121,124,共6页
误差补偿是进一步提高机床精度的重要途径,真实准确的误差模型对最终的误差补偿的效果起着决定性的作用。采用基于多体系统理论的建模方法,对机床拓扑结构、机床的误差元素和坐标系之间的变换矩阵进行充分分析,建立了特定数控机床的综... 误差补偿是进一步提高机床精度的重要途径,真实准确的误差模型对最终的误差补偿的效果起着决定性的作用。采用基于多体系统理论的建模方法,对机床拓扑结构、机床的误差元素和坐标系之间的变换矩阵进行充分分析,建立了特定数控机床的综合误差模型,为后期实施对特定机床的实时误差补偿提供了误差计算依据。 展开更多
关键词 多体系统理论 低序体 变换矩阵 综合误差
下载PDF
虚拟人骨骼结构的多刚体系统建模方法研究 被引量：7
4
作者 罗冠 郝重阳 +1 位作者 张雯 樊养余 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1354-1359,共6页
提出了一种虚拟人骨骼结构的多刚体系统模型,可有效地克服DH表示法只能适用于单链结构的缺陷.首先通过合理的简化与假设,给出了一种16关节、39自由度的虚拟人简化模型;然后将该虚拟人模型抽象成为一个各肢体间通过机械转动铰相连的多刚... 提出了一种虚拟人骨骼结构的多刚体系统模型,可有效地克服DH表示法只能适用于单链结构的缺陷.首先通过合理的简化与假设,给出了一种16关节、39自由度的虚拟人简化模型;然后将该虚拟人模型抽象成为一个各肢体间通过机械转动铰相连的多刚体系统;最后引入树模型与低序体阵列来表达虚拟人的骨骼结构.分析结果表明,文中方法除能够自然地表达虚拟人的复杂分支结构外,还可以容易地实现虚拟人模型的任意分辨率扩展,并具备递归计算的优点,具有广泛的适用性. 展开更多
关键词 虚拟人 骨骼模型 树模型 低序体阵列 递归计算
下载PDF
Huston多体系统动力学方法的矩阵分析 被引量：1
5
作者 员超 宗光华 刘又午 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期5-9,共5页
将多体系统动力学方程Ｈｕｓｔｏｎ 标分量形式的描述转换成为矩阵形式，建立了Ｎｅｗ ｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ形式的Ｈｕｓｔｏｎ方法描述的多体系统动力学方程。在矩阵展开过程中， 克服了按低序体阵列排序 （由高序体向低序体） 求和难... 将多体系统动力学方程Ｈｕｓｔｏｎ 标分量形式的描述转换成为矩阵形式，建立了Ｎｅｗ ｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ形式的Ｈｕｓｔｏｎ方法描述的多体系统动力学方程。在矩阵展开过程中， 克服了按低序体阵列排序 （由高序体向低序体） 求和难于形成一般形式的矩阵表示的障碍， 建立了按自然数序列排序 （由低序体向高序体） 求和的描述系统。同时将变换矩阵转变为各体相对 （角） 速度对Ｂｋ 体绝对 （角） 速度贡献的控制矩阵， 实现了对变换矩阵展开的一般表示。 展开更多
关键词 多体系统动力学 矩阵分析 低序体阵列
下载PDF
光刻机精密运动平台的几何及运动误差建模 被引量：2
6
作者 赵强 阎绍潭 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期241-245,共5页
为了提高光刻机硅片台和掩模台的运动精度,建立光刻机精密运动平台的几何及运动误差模型。引入低序体阵列描述光刻机的拓扑结构,采用齐次坐标变换表达多体系统中典型体的几何和运动误差,应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系... 为了提高光刻机硅片台和掩模台的运动精度,建立光刻机精密运动平台的几何及运动误差模型。引入低序体阵列描述光刻机的拓扑结构,采用齐次坐标变换表达多体系统中典型体的几何和运动误差,应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系以及相应的定位误差方程。进一步分析了光刻机的运动误差链,推导了光刻机运动通用误差模型。以某光刻机精密工作台为例进行误差建模与分析,该方法和结果可为光刻机精度设计提供参考。 展开更多
关键词 光刻机 误差模型 多体运动学 低序体阵列 齐次坐标变换
原文传递
基于位姿图和性能融合的产品布局设计方法 被引量：3
7
作者 萨日娜 张树有 +2 位作者 徐敬华 张秀芬 谢志坤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期116-123,共8页
为解决产品布局智能化设计问题,对产品布局设计方法进行研究。根据机械产品方案设计中结构布局约束的特点,提出基于位姿图和性能融合模型的产品布局设计方法。该方法对产品布局约束关系抽象化,建立布局设计约束之间的关系表达。在性能... 为解决产品布局智能化设计问题,对产品布局设计方法进行研究。根据机械产品方案设计中结构布局约束的特点,提出基于位姿图和性能融合模型的产品布局设计方法。该方法对产品布局约束关系抽象化,建立布局设计约束之间的关系表达。在性能求解方面,构建产品功能需求模型、运动功能配置和模块结构之间的映射,得到产品简化布局模块结构。在此基础上,以低序体阵列表达产品布局拓扑结构,并且利用位姿图建立的空间布局模型,对产品模块结构进行定位、定序及邻接等关系的描述和布局组合操作,得到产品结构布局方案。在Pro/E平台中,利用VC.net 2003工具二次开发产品布局设计系统,以数控机床产品布局设计为例,运用提出的方法对其进行布局约束信息表达和布局求解,验证该模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 布局设计 低序体阵列 位姿图 性能
下载PDF
复合式镗铣加工中心综合空间误差模型的建立 被引量：1
8
作者 舒启林 王彬 《工具技术》 北大核心 2015年第5期94-97,共4页
以建立数控机床空间误差模型为目标,其意义在于提高该机床的加工精度,满足加工特殊零件的精度设计要求。该复合式镗铣加工中心主要用于加工坦克及装甲车发动机等复杂箱体类零件,采用立式机床与卧式机床相结合的新型结构。基于多体系统,... 以建立数控机床空间误差模型为目标,其意义在于提高该机床的加工精度,满足加工特殊零件的精度设计要求。该复合式镗铣加工中心主要用于加工坦克及装甲车发动机等复杂箱体类零件,采用立式机床与卧式机床相结合的新型结构。基于多体系统,通过研究数控机床的拓扑结构与低序体阵列,建立特征矩阵,并结合其结构的复杂性进行综合分析与推导。建立一个能够全面包含数控机床空间位置误差与空间姿态误差的综合空间误差模型。以此研究成果为基础,结合适当补偿方法,可以大幅提高机床的加工精度。 展开更多
关键词 复合式镗铣加工中心 多体系统 低序体阵列 特征矩阵 空间误差
下载PDF
倒装焊机精密对位系统的误差建模
9
作者 王晓奎 曹国斌 《物流工程与管理》 2013年第8期129-131,134,共4页
为了提高倒装焊机的对位精度,建立了倒装焊机对位系统的几何和运动误差模型。引入低序体阵列描述倒装焊机对位系统的拓扑结构,应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系以及相应的定位误差方程,进一步分析了倒装焊的运动误差链,推... 为了提高倒装焊机的对位精度,建立了倒装焊机对位系统的几何和运动误差模型。引入低序体阵列描述倒装焊机对位系统的拓扑结构,应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系以及相应的定位误差方程,进一步分析了倒装焊的运动误差链,推导了倒装焊运动通用误差模型,该模型可为倒装焊等对位机构的精度设计提供参考。 展开更多
关键词 倒装焊 误差模型 多体运动学 低序体阵列 齐次坐标变换
下载PDF
母光栅刻划设备运动平台机械误差分析
10
作者 黄剑波 郑黎明 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2015年第5期9-13,共5页
为了确定母光栅刻划设备运动平台各项机械误差与设备最终刻划精度之间的数学关系,为设备的设计和制造提供相关理论依据。首先,采用多体系统动力学方法,确立了母光栅刻划设备运动平台的拓扑结构及低序体阵列。然后,分析确定了运动平台的... 为了确定母光栅刻划设备运动平台各项机械误差与设备最终刻划精度之间的数学关系,为设备的设计和制造提供相关理论依据。首先,采用多体系统动力学方法,确立了母光栅刻划设备运动平台的拓扑结构及低序体阵列。然后,分析确定了运动平台的机械误差所包含的各个误差项,并建立了运动平台机械误差与设备最终刻划误差之间的误差分析模型。最后,应用Matlab软件根据所建模型对母光栅刻划设备的刻划精度进行了仿真分析。仿真结果表明:各项机械误差综合结果在各轴向的分量都在±0.4μm范围之内,均满足母光栅刻划设备精度要求。所建立的误差分析模型具有简洁方便、便于编程等优点,可以作为设备设计时误差合成和误差分配的依据。 展开更多
关键词 运动平台 机械误差 多体系统动力学 低序体阵列
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部