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基于拟蒙特卡罗的未知杂波GMP-PHD滤波器
被引量：
7
1
作者
李翠芸
江舟
+1 位作者
姬红兵
曹潇男
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期1997-2001,共5页
针对非线性系统模型中未知杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种基于拟蒙特卡罗方法的未知杂波高斯混合粒子概率假设密度(GMP-PHD)算法.首先利用有限混合模型拟合未知杂波空间分布,使其能够在杂波模型未知的情况下稳定跟踪目标;然后利...
针对非线性系统模型中未知杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种基于拟蒙特卡罗方法的未知杂波高斯混合粒子概率假设密度(GMP-PHD)算法.首先利用有限混合模型拟合未知杂波空间分布,使其能够在杂波模型未知的情况下稳定跟踪目标;然后利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性将拟蒙特卡罗采样方法应用到GMP-PHD中,使其在解决非线性滤波问题的同时提高目标跟踪精度.仿真实验表明,所提出的算法具有良好的跟踪性能.
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关键词
未知杂波
拟蒙特卡罗
概率假设密度
有限混合模型
低
偏差
点
集
原文传递
机械强度可靠性灵敏度分析的拟蒙特卡罗法
被引量：
4
2
作者
张艳林
朱丽莎
+1 位作者
张义民
张艳芳
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1594-1598,共5页
虽然蒙特卡罗方法具有程序结构简单,计算效率与问题维数无关的优点,但工程结构的失效概率往往很小,要获得精确的结果就需要大量样本,因而计算效率低.针对这一问题,采用Halton序列代替伪随机数并结合重要抽样方法,提出计算可靠性灵敏度...
虽然蒙特卡罗方法具有程序结构简单,计算效率与问题维数无关的优点,但工程结构的失效概率往往很小,要获得精确的结果就需要大量样本,因而计算效率低.针对这一问题,采用Halton序列代替伪随机数并结合重要抽样方法,提出计算可靠性灵敏度的拟蒙特卡罗法.该方法与传统蒙特卡罗法相比显著减少了样本,提高了计算效率,并且误差是确定的.以齿轮为研究对象,通过对接触疲劳可靠性及可靠性灵敏度进行分析,证实了该方法在计算效率上的优势.
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关键词
拟蒙特卡罗法
可靠性灵敏度
低
偏差
点
集
齿轮接触疲劳
重要抽样
可靠度
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职称材料
基于拟蒙特卡罗方法的概率假设密度多目标跟踪
被引量：
4
3
作者
张慧
韩崇昭
闫小喜
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期1221-1225,1230,共6页
为了改善多目标跟踪问题中概率假设密度(PHD)滤波的估计精度,提出基于拟蒙特卡罗的PHD滤波算法.该算法利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性,使得采样粒子集最大程度地相互远离,充分地描述多目标状态的后验概率密度,从而准确地利...
为了改善多目标跟踪问题中概率假设密度(PHD)滤波的估计精度,提出基于拟蒙特卡罗的PHD滤波算法.该算法利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性,使得采样粒子集最大程度地相互远离,充分地描述多目标状态的后验概率密度,从而准确地利用带有相应权值的粒子集来计算多目标数目和各个目标状态的估计值.仿真实验表明了算法的有效性,且估计性能优于粒子PHD滤波算法.
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关键词
多目标跟踪
概率假设密度
拟蒙特卡罗方法
低
偏差
点
集
原文传递
题名
基于拟蒙特卡罗的未知杂波GMP-PHD滤波器
被引量：
7
1
作者
李翠芸
江舟
姬红兵
曹潇男
机构
西安电子科技大学电子工程学院
中国人民解放军
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期1997-2001,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61372003)
国家自然科学基金青年基金项目(61101246
+2 种基金
61301289)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(K5051202014)
国家留学基金项目(201206965015)
文摘
针对非线性系统模型中未知杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种基于拟蒙特卡罗方法的未知杂波高斯混合粒子概率假设密度(GMP-PHD)算法.首先利用有限混合模型拟合未知杂波空间分布,使其能够在杂波模型未知的情况下稳定跟踪目标;然后利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性将拟蒙特卡罗采样方法应用到GMP-PHD中,使其在解决非线性滤波问题的同时提高目标跟踪精度.仿真实验表明,所提出的算法具有良好的跟踪性能.
关键词
未知杂波
拟蒙特卡罗
概率假设密度
有限混合模型
低
偏差
点
集
Keywords
unknown clutter
quasi-Monte Carlo
probability hypothesis density
finite mixture model
low discrepancy point
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
机械强度可靠性灵敏度分析的拟蒙特卡罗法
被引量：
4
2
作者
张艳林
朱丽莎
张义民
张艳芳
机构
东北大学机械工程与自动化学院
防灾科技学院数学系
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1594-1598,共5页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z442)
国家自然科学基金重点资助项目(50875039)
文摘
虽然蒙特卡罗方法具有程序结构简单,计算效率与问题维数无关的优点,但工程结构的失效概率往往很小,要获得精确的结果就需要大量样本,因而计算效率低.针对这一问题,采用Halton序列代替伪随机数并结合重要抽样方法,提出计算可靠性灵敏度的拟蒙特卡罗法.该方法与传统蒙特卡罗法相比显著减少了样本,提高了计算效率,并且误差是确定的.以齿轮为研究对象,通过对接触疲劳可靠性及可靠性灵敏度进行分析,证实了该方法在计算效率上的优势.
关键词
拟蒙特卡罗法
可靠性灵敏度
低
偏差
点
集
齿轮接触疲劳
重要抽样
可靠度
Keywords
QMC（quasi-Monte Carlo） method
reliability-based sensitivity
low-discrepancy sequence
gear contact fatigue
importance sampling
reliability
分类号
TB144.3 [一般工业技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于拟蒙特卡罗方法的概率假设密度多目标跟踪
被引量：
4
3
作者
张慧
韩崇昭
闫小喜
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
西安交通大学电信学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期1221-1225,1230,共6页
基金
国家973计划项目(2007CB311006)
国家自然科学基金创新研究群体项目(60921003)
+1 种基金
国家自然科学基金面上项目(60921003
61074176)
文摘
为了改善多目标跟踪问题中概率假设密度(PHD)滤波的估计精度,提出基于拟蒙特卡罗的PHD滤波算法.该算法利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性,使得采样粒子集最大程度地相互远离,充分地描述多目标状态的后验概率密度,从而准确地利用带有相应权值的粒子集来计算多目标数目和各个目标状态的估计值.仿真实验表明了算法的有效性,且估计性能优于粒子PHD滤波算法.
关键词
多目标跟踪
概率假设密度
拟蒙特卡罗方法
低
偏差
点
集
Keywords
multiple target tracking
probability hypothesis density
quasi-Monte Carlo
low discrepancy points
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于拟蒙特卡罗的未知杂波GMP-PHD滤波器
李翠芸
江舟
姬红兵
曹潇男
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014
7
原文传递
2
机械强度可靠性灵敏度分析的拟蒙特卡罗法
张艳林
朱丽莎
张义民
张艳芳
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
3
基于拟蒙特卡罗方法的概率假设密度多目标跟踪
张慧
韩崇昭
闫小喜
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
原文传递
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