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电液伺服系统位置跟踪平整度控制策略研究 被引量：11
1
作者 王慧 侯冬冬 《液压与气动》 北大核心 2019年第7期107-113,共7页
为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度,提出一种基于平整度设计方法的控制策略,该设计方法不需要对系统状态变量求导,因而,传感器测量噪声及未建模特性不会被放大,进而可以提高电液伺服系统位置跟踪精度,并且控制方法的设计过程简易;为... 为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度,提出一种基于平整度设计方法的控制策略,该设计方法不需要对系统状态变量求导,因而,传感器测量噪声及未建模特性不会被放大,进而可以提高电液伺服系统位置跟踪精度,并且控制方法的设计过程简易;为验证提出的控制器的有效性,搭建了电液伺服系统实验台,对提出的控制策略进行了实验研究,结果证实,与反步控制器及传统的PI控制器相比,提出的控制器能更有效地提高了电液伺服系统位置跟踪精度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置闭环 平整度控制
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变频调速技术在伺服控制系统中的应用 被引量：2
2
作者 李旻 李晋 《电气传动自动化》 2004年第4期44-46,56,共4页
变频调速是近代电气工程中发展最快的一种电动机调速方式。叙述了应用变频器和单片机组成的雷达伺服控制系统 ,重点介绍了系统主要硬件和软件模块的具体设计和实现方法 。
关键词 伺服系统 变频器 单片机 CPLD 转速控制 力矩控制 位置闭环 HD算法
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基于PLC的位置闭环伺服控制在大行程定位中的应用 被引量：6
3
作者 黎冠 卜祥丽 +1 位作者 马婕 耿少明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第8期78-80,共3页
针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解... 针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解决了传统步进电机开环控制带来的精度问题,大大降低了精确定位控制门槛,具有很强的实际应用价值。 展开更多
关键词 PLC 磁栅尺 位置闭环
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基于TI TM4C123的激光追踪系统设计
4
作者 郎向荣 竺春祥 顾宇豪 《科技创新与应用》 2024年第18期32-36,共5页
针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信... 针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置,使用PID控制算法控制电机输出。同时通过磁编码反馈防止步进电机丢步,实现位置闭环控制,实验结果表明,系统追踪精度高,实时性好。 展开更多
关键词 激光控制 自动追踪 TI TM4C123 位置闭环 PID控制算法
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双离合自动变速器预选挡特性分析及控制策略 被引量：5
5
作者 刘玺 何仁 程秀生 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期80-87,共8页
针对双离合自动变速器奇偶挡位分属不同离合器的结构特点,在对其预选挡原理分析的基础上,提出了能够发挥结构优势的预选挡策略,在特定工况通过对目标挡位离合器的压力控制,实现待结合齿圈所在齿轴的调速,从而尽可能减小同步器主从动部... 针对双离合自动变速器奇偶挡位分属不同离合器的结构特点,在对其预选挡原理分析的基础上,提出了能够发挥结构优势的预选挡策略,在特定工况通过对目标挡位离合器的压力控制,实现待结合齿圈所在齿轴的调速,从而尽可能减小同步器主从动部分转速差,提高预选挡品质;随后从运动学与动力学角度,分别对挂挡、摘挡特性进行分析,揭示了同步力与同步时长的关系,建立了预选挡过程阻力模型;选取冲击度和滑磨功为预选挡品质评价指标,结合换挡阻力,得到各阶段换挡力;基于拨叉位置-换挡力特性,制定预选挡过程换挡拨叉目标位置,提出了拨叉位置闭环预选挡模糊控制策略;最后分别在搭载6速双离合自动变速器的某试验车和试验台架上进行摘挂挡测试和耐久试验,试验结果表明预选挡阻力模型接近实际阻力特性,换挡拨叉实际位置对目标位置的跟踪误差不超过4.67%,预选挡过程迅速平稳,冲击度和滑磨功率符合预期目标。该研究为双离合自动变速器预选挡特性及控制研究提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 控制 变速器 预选挡 同步器 位置闭环
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基于位置闭环的制振陷波器改进和参数整定 被引量：1
6
作者 潘海鸿 吴锡鹏 +2 位作者 丁可帅 林志 梁旭斌 《机床与液压》 北大核心 2023年第4期48-52,共5页
伺服系统中因传动装置刚度不足会引发定位振动问题。针对采用陷波滤波器解决该问题时存在陷波滤波器参数整定过程繁琐且整定抑制效果不明显,基于零极点抵消法提出一种改进的前馈陷波滤波器。该方法采用振幅最高点所对应的频率和对数衰... 伺服系统中因传动装置刚度不足会引发定位振动问题。针对采用陷波滤波器解决该问题时存在陷波滤波器参数整定过程繁琐且整定抑制效果不明显,基于零极点抵消法提出一种改进的前馈陷波滤波器。该方法采用振幅最高点所对应的频率和对数衰减法快速整定陷波器的中心频率、陷波宽度和陷波深度。实验结果显示:使用该滤波器比未使用滤波器相比可降低88.4%的定位振动,证明将改进滤波器作为前馈陷波滤波器可实现定位振动抑制以及滤波参数整定方法的有效性。 展开更多
关键词 伺服系统 位置闭环 定位振动 陷波滤波器
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320湿卷曲张力架位置闭环同步变频电气传动控制系统 被引量：2
7
作者 王庆超 吕世勇 +2 位作者 刘荣 喻宝才 王凯 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期78-83,共6页
研究对象是8800吨／年腈纶转向纺丝生产线技术改造项目中的一个子项目，要求通过张力架调节辊位置闭环控制来实现320湿卷曲联合机与烘干机之间较高精度的速度同步控制。建立了调节辊位置控制系统的数学模型，探讨了位置控制系统的指标... 研究对象是8800吨／年腈纶转向纺丝生产线技术改造项目中的一个子项目，要求通过张力架调节辊位置闭环控制来实现320湿卷曲联合机与烘干机之间较高精度的速度同步控制。建立了调节辊位置控制系统的数学模型，探讨了位置控制系统的指标与速度同步之间的关系，位置检测精度对同步精度的影响，建立起同步精度的计算方法。并设计了位置检测方案和位置闭环控制系统。系统于1997年6月10日在大庆石化总厂化纤厂投入运行至今，工作情况良好，同步精度达到0．9％，满足了工艺要求。 展开更多
关键词 位置闭环 同步传动 湿卷曲机 烘干机 控制系统
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基于DSP的步进电机位置闭环控制系统设计
8
作者 刘冠芳 付明珠 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第5期8-11,共4页
为了解决步进电机在开环控制下容易发生失步、过冲等问题,提出了一种数字信号处理器(DSP)位置闭环控制的步进电机。设计了系统的总体结构和主要硬件模块及位置PID控制算法。通过使用增量式光电编码器检测电机转子的位置,形成位置闭环。... 为了解决步进电机在开环控制下容易发生失步、过冲等问题,提出了一种数字信号处理器(DSP)位置闭环控制的步进电机。设计了系统的总体结构和主要硬件模块及位置PID控制算法。通过使用增量式光电编码器检测电机转子的位置,形成位置闭环。通过实验和仿真比较了开环控制和PID闭环控制的效果,结果表明闭环控制可以有效提高步进电机控制精度和动态性能。 展开更多
关键词 DSP 步进电机 位置闭环 PID算法
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红外测距技术在采煤机截割控制系统中的应用 被引量：4
9
作者 杜云松 郑继有 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第7期167-169,共3页
基于红外测距技术,提出了一种以DSP F28335为主控芯片的采煤机截割自动控制系统。分析三角测距原理后,将红外测距传感器安装在采煤机前部30 cm处从而保证测量精度,在采煤机运动中发射红外信号,经由煤炭反射后接收装置接收信号,通过A/D... 基于红外测距技术,提出了一种以DSP F28335为主控芯片的采煤机截割自动控制系统。分析三角测距原理后,将红外测距传感器安装在采煤机前部30 cm处从而保证测量精度,在采煤机运动中发射红外信号,经由煤炭反射后接收装置接收信号,通过A/D转换与曲线拟合获取位置反馈。将位置信号作为输入,由主控芯片完成对采煤机的控制,从而实现位置闭环的自动控制。 展开更多
关键词 采煤机截割部 红外测距 A/D转换 曲线拟合 位置闭环
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起落架疲劳试验电动式伺服加载技术研究及应用 被引量：4
10
作者 张柁 杜星 +2 位作者 王鑫涛 夏峰 李宏亮 《机床与液压》 北大核心 2020年第10期70-75,共6页
在起落架疲劳试验中,为了模拟起落架在起飞、巡航和着陆过程中的真实状态,起落架缓冲器在不同阶段有不同的压缩行程。某工程起落架疲劳试验一个典型起落中,起落架缓冲器压缩行程需要调整3次,1倍寿命疲劳试验则高达45 000次。另外压缩行... 在起落架疲劳试验中,为了模拟起落架在起飞、巡航和着陆过程中的真实状态,起落架缓冲器在不同阶段有不同的压缩行程。某工程起落架疲劳试验一个典型起落中,起落架缓冲器压缩行程需要调整3次,1倍寿命疲劳试验则高达45 000次。另外压缩行程的调整也导致起落架加载力线的偏转。为了确保试验高效、连续运行及载荷准确施加,提出起落架疲劳试验缓冲支柱行程自动调节及载荷同步随动施加技术,通过缓冲器压缩量自动调节技术实现了支柱行程自动调节,通过基于电动缸系统的随动加载技术实现了载荷随动施加,试验过程中缓冲器支柱行程自动调节与载荷随动施加时时对应,并通过试验验证了新方法的可行性、有效性和实用性。此方法具有一定的工程应用价值,并在多类重点型号试验中得到了应用。 展开更多
关键词 起落架 单腔加载 位置闭环 电动缸
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基于DSP伺服系统位置环的设计 被引量：2
11
作者 陈占军 刘岩 葛文奇 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期165-165,169,共2页
使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环。进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制。在0.1°的阶跃信号输入... 使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环。进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制。在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44 s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求。实践表明该位置环设计是有效的。 展开更多
关键词 TMS320F2812 位置闭环 频域法
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卷取助卷辊液压踏步控制性能的试验研究 被引量：2
12
作者 井夫宣 亓晓涛 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期104-106,116,共4页
通过对1500mm卷取机1#助卷辊负载状况进行物理模拟,通过测量得到液压伺服系统(阀控非对称油缸)的稳态和动态特性。通过测量数据来确认该液压伺服系统所选元件的合理性,同时为卷取机的踏步参数选取、卷取机现场安装、调试提供参考。
关键词 位置闭环 阶跃响应 压力闭环
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基于西门子611A的钢管对接位置闭环控制系统 被引量：2
13
作者 骆国平 纪建军 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期94-95,共2页
为解决辊道上的两根钢管不能很好地实现头尾无碰撞严密对接的问题,设计了一种新的解决方案。考虑到对接过程是在钢管运动过程中完成的,是一种动态位置闭环控制问题,因此要求传动控制系统有好的跟随性和响应快速的要求。采用西门子伺服... 为解决辊道上的两根钢管不能很好地实现头尾无碰撞严密对接的问题,设计了一种新的解决方案。考虑到对接过程是在钢管运动过程中完成的,是一种动态位置闭环控制问题,因此要求传动控制系统有好的跟随性和响应快速的要求。采用西门子伺服驱动系统611A,并考虑到工程应用的通用性和简单性要求,位置环使用PLC来实现,通过动态位置PI闭环算法对钢管在辊道上的无碰撞严密对接进行控制。工程应用结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 超声探伤 611A 钢管对接 位置闭环
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液压AGC在长钢H型钢生产中的应用 被引量：2
14
作者 宋端阳 《山西冶金》 CAS 2009年第3期62-64,共3页
介绍了液压AGC的控制策略及选择要求,并对其位置闭环和轧机弹跳补偿在长钢H型钢厂精轧机组中具体应用情况进行了重点介绍。
关键词 液压AGC 位置闭环 轧机弹跳补偿 精轧机组
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PWM占空比输出增量限制在位置闭环舵机控制应用中的研究 被引量：2
15
作者 赵洋 吴昭辉 李全福 《自动化技术与应用》 2020年第11期1-4,17,共5页
脉宽调制(PWM)是一种有效的位置闭环电机控制信号。为了防止电机过流,一般情况下会对PWM信号占空比的输出增量进行限制。文中通过数学仿真和实物试验两种手段,验证不同占空比输出增量限制值对舵机高频段控制的影响,并对产生的现象进行... 脉宽调制(PWM)是一种有效的位置闭环电机控制信号。为了防止电机过流,一般情况下会对PWM信号占空比的输出增量进行限制。文中通过数学仿真和实物试验两种手段,验证不同占空比输出增量限制值对舵机高频段控制的影响,并对产生的现象进行分析。 展开更多
关键词 PWM 舵机控制 位置闭环
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一种执行元件轴位置闭环的位置随动系统 被引量：1
16
作者 陈志坚 丁锋 《雷达与对抗》 2005年第1期65-68,共4页
介绍了一种位置随动系统的构成方法,并从原理上证明了该系统具有较好的抗负载扰动性能,通过几个应用实例,简述了系统的组成、整定方法及取得的控制效果。
关键词 雷达 随动系统 位置闭环 执行元件
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浅谈激光焊机的应用 被引量：1
17
作者 郝志国 《机电信息》 2012年第3期42-43,共2页
简单描述了激光焊机的焊接工艺流程,具体分析了自动控制系统的结构、通讯以及控制原理。
关键词 激光焊机 自动控制 位置闭环 变频器
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液压轧机压下油缸内置式检测装置 被引量：1
18
作者 刘援朝 袁济民 +1 位作者 赵晓辉 安东 《重型机械》 2006年第6期15-16,21,共3页
介绍了压下油缸内置式检测装置的结构、技术原理、主要特点及其在AGC液压压下系统控制中的使用情况。结果表明:该装置性能良好,使用可靠,线性度为0.02%,分辨率为0.002 mm,响应速度为10 m/s。
关键词 压下油缸 位移传感器 检测装置 位置闭环
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基于AMESim的码垛机气动伺服系统建模与仿真分析 被引量：1
19
作者 刘广阔 张伟 刘瑞波 《河北省科学院学报》 CAS 2018年第3期18-23,共6页
针对制砖行业码垛机电气传动系统整机结构复杂,稳定性差,安全性不高等缺陷,将气动伺服控制技术应用到工业码垛机上,使其具有结构简单、控制精度高的优点,且满足码垛机现场工艺要求。利用AMEsim软件对所设计的气动伺服系统进行建模和仿... 针对制砖行业码垛机电气传动系统整机结构复杂,稳定性差,安全性不高等缺陷,将气动伺服控制技术应用到工业码垛机上,使其具有结构简单、控制精度高的优点,且满足码垛机现场工艺要求。利用AMEsim软件对所设计的气动伺服系统进行建模和仿真分析,并进行实验对比分析。仿真结果与实验结果基本一致,表明所建立的仿真模型具有实际参考价值,对其他形式的码垛机控制系统也具有指导意义。 展开更多
关键词 码垛机 气动伺服系统 位置闭环 AMESIM仿真
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基于HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用 被引量：1
20
作者 杜恒 颜滨曲 +2 位作者 陈晖 陈传铭 陈淑梅 《机床与液压》 北大核心 2014年第17期45-49,共5页
针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和... 针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式,分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况,实现先开环、后闭环的制动控制,且具有速度修正功能,可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合,可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设,实现全程位置闭环控制,即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备,进行类比试验,结果表明:在不同速度与负载工况下,采用合适的HNC内置控制策略,可获得良好的控制性能,且调试简便,工程适应性强。 展开更多
关键词 电液伺服 HNC控制器 高速制动 位置闭环 复合控制
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