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具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制
1
作者
胡松钰
吴伟
+2 位作者
钱松
潘剑飞
邱丽
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期434-440,共7页
针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapu...
针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的.
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关键词
系统辨识
网络化
控制
系统
网络诱导时延
直线开关磁阻电机
李雅普诺夫方法
位置
跟踪控制
器
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职称材料
题名
具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制
1
作者
胡松钰
吴伟
钱松
潘剑飞
邱丽
机构
深圳大学机电与控制工程学院
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期434-440,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403258)
深圳大学青年教师科研启动资助项目(201443)~~
文摘
针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的.
关键词
系统辨识
网络化
控制
系统
网络诱导时延
直线开关磁阻电机
李雅普诺夫方法
位置
跟踪控制
器
Keywords
system identification
networked control systems
network-induced time delays
linear switched reluctance motor
Lyapunov method
positioning controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制
胡松钰
吴伟
钱松
潘剑飞
邱丽
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
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