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四自由度摇摆台的研制 被引量：6
1
作者 赵江波 王军政 +1 位作者 汪首坤 吕戎 《液压与气动》 北大核心 2003年第10期5-7,共3页
研制了一种并联结构的四自由度摇摆台 ,根据摇摆台的机械结构分析了摇摆台的位置正解及位置逆解方法 ,给出了一种能够直接求解的位置正解算法。针对伺服缸及伺服电机在控制中的特点提出了一种新的改进PID控制策略 。
关键词 四自由度 摇摆台 研制 并联结构 位置解度 伺服控制 伺服缸 伺服电机
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