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基于改进SIFT和位置方向距离函数的胃肠道图像匹配算法 被引量：1
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作者 李俊憓 张永顺 《机电工程技术》 2022年第7期20-24,共5页
针对传统图像匹配算法在胃肠道图像匹配中受到胃肠道图像颜色差异大、纹理复杂和灰度差异等因素干扰,使得匹配结果存在正确匹配对较少、匹配时间长等问题,提出了一种基于改进SIFT和位置方向距离函数的图像匹配算法。首先,利用新的梯度... 针对传统图像匹配算法在胃肠道图像匹配中受到胃肠道图像颜色差异大、纹理复杂和灰度差异等因素干扰,使得匹配结果存在正确匹配对较少、匹配时间长等问题,提出了一种基于改进SIFT和位置方向距离函数的图像匹配算法。首先,利用新的梯度定义消除胃肠道图像对之间的非线性灰度差异,重新进行尺度空间构建;再采用对数极坐标建立描述子,建立适合胃肠道图像特征的描述子。在胃肠道图像匹配阶段,构建了位置方向距离匹配函数进行特征匹配,利用随机抽样一致性(RANSAC)和模式搜索方法进行误匹配删除后完成匹配。利用胶囊机器人获取的胃肠道图像作为实验数据,与SIFT、SURF和ORB等算法进行对比实验。实验结果表明,提出的算法对于胃肠道图像不仅在匹配精度和匹配时间上有较大的提高,还具备较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 胃肠道图像 SIFT 位置方向欧式距离函数 图像匹配 对数极坐标
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