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胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究 被引量:13
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作者 胡超 宋霜 +5 位作者 阳万安 孟庆虎 李抱朴 曾德文 李萧萧 朱红梅 《集成技术》 2012年第1期105-113,共9页
胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实... 胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2~3mm精度的定位跟踪。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 位置方向 磁定位技术
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民族语人称代词的语音象似性 被引量:2
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作者 严艳群 刘丹青 《云南师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第4期8-19,共12页
文章对中国国内121种民族语的人称代词的语音象似性进行了考察。发现它们的声母、韵母、有声调语言的声调遵守着多样的原则,体现着不同程度的语音象似性。全部样本数据汇总显示:人称代词更符合位置方向象似性(即I人称:II/III人称=内:外)... 文章对中国国内121种民族语的人称代词的语音象似性进行了考察。发现它们的声母、韵母、有声调语言的声调遵守着多样的原则,体现着不同程度的语音象似性。全部样本数据汇总显示:人称代词更符合位置方向象似性(即I人称:II/III人称=内:外),对于响度———距离的符合度不如指示词,但仍然存在。与说话人有关的(I:II,I:III)相当符合象似性,尤其是位置方向象似性,远远超过偶然性的概率。与说话人无关的(II:III)象似度相对较低。总体上声调和复杂度较多符合背景原则。结果只是统计学上的倾向,即样本语言人称代词的语音形式与其所表语义之间的关系,是居于"任意性"和"必然性"之间的一种中间状态,是"或然性"的。理解语言形式与意义之间关联应从"任意性、或然性、必然性"三分的理念出发,去发掘更多的象似性原则,开发"或然性"这一中间地带存在的规律。 展开更多
关键词 人称代词 语音象似性 位置方向象似 或然性 民族语
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结合分割和改进SIFT的不同波段SAR图像配准 被引量:2
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作者 王延钊 李彬 +1 位作者 崔剑 占必超 《现代防御技术》 2018年第3期41-47,共7页
针对不同波段SAR图像配准问题,提出一种结合阈值分割和改进SIFT描述子的配准方法。该方法首先基于改进的二维交叉熵进行图像分割,通过形态学处理获得图像的稳定区域;然后利用Sobel算子改进特征点梯度幅值和方向的计算,并通过优化的梯度... 针对不同波段SAR图像配准问题,提出一种结合阈值分割和改进SIFT描述子的配准方法。该方法首先基于改进的二维交叉熵进行图像分割,通过形态学处理获得图像的稳定区域;然后利用Sobel算子改进特征点梯度幅值和方向的计算,并通过优化的梯度位置方向直方图(GLOH)特征生成新的关键点描述子;最后采用距离比和快速抽样一致(FSC)算法获得最佳匹配点对,完成图像配准。实验结果表明,该方法在提升算法效率的同时,可以获得较高的配准精度。 展开更多
关键词 图像配准 尺度不变特征 二维交叉熵 阈值分割 梯度位置方向直方图 快速抽样一致
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基于改进SIFT和位置方向距离函数的胃肠道图像匹配算法 被引量:1
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作者 李俊憓 张永顺 《机电工程技术》 2022年第7期20-24,共5页
针对传统图像匹配算法在胃肠道图像匹配中受到胃肠道图像颜色差异大、纹理复杂和灰度差异等因素干扰,使得匹配结果存在正确匹配对较少、匹配时间长等问题,提出了一种基于改进SIFT和位置方向距离函数的图像匹配算法。首先,利用新的梯度... 针对传统图像匹配算法在胃肠道图像匹配中受到胃肠道图像颜色差异大、纹理复杂和灰度差异等因素干扰,使得匹配结果存在正确匹配对较少、匹配时间长等问题,提出了一种基于改进SIFT和位置方向距离函数的图像匹配算法。首先,利用新的梯度定义消除胃肠道图像对之间的非线性灰度差异,重新进行尺度空间构建;再采用对数极坐标建立描述子,建立适合胃肠道图像特征的描述子。在胃肠道图像匹配阶段,构建了位置方向距离匹配函数进行特征匹配,利用随机抽样一致性(RANSAC)和模式搜索方法进行误匹配删除后完成匹配。利用胶囊机器人获取的胃肠道图像作为实验数据,与SIFT、SURF和ORB等算法进行对比实验。实验结果表明,提出的算法对于胃肠道图像不仅在匹配精度和匹配时间上有较大的提高,还具备较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 胃肠道图像 SIFT 位置方向欧式距离函数 图像匹配 对数极坐标
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图上的概率分布及位置方向信息的表征方法 被引量:1
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作者 张孝伍 《青岛理工大学学报》 CAS 2019年第1期113-121,共9页
已经有多种不变量来分辨不同构的图,但这些不变量都是不完全的.运用地图的同构算法、对偶性、概率论和神经信息学的感受野理论,研究了图的结构信息描述和图的同构问题.对于给定图G=(V,E)、超图H=H(V,E)和地图M=(V,E,F),由节点集的邻域结... 已经有多种不变量来分辨不同构的图,但这些不变量都是不完全的.运用地图的同构算法、对偶性、概率论和神经信息学的感受野理论,研究了图的结构信息描述和图的同构问题.对于给定图G=(V,E)、超图H=H(V,E)和地图M=(V,E,F),由节点集的邻域结构,给出了G、H和M上的节点集V、边集E和面集F的结构概率分布.借助于每个节点的距离邻域结构和排序信息,得到了节点、边和面在地图上位置方向信息的表征方法,并且给出了地图的同构完全不变量. 展开更多
关键词 表征方法 概率分布 位置方向信息 地图 同构不变量
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基于面部组件码表的人脸照片库缩减方法
6
作者 李伟红 张镇 龚卫国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2563-2569,共7页
在实际匹配人脸合成画像与照片时,待匹配的照片库是非常庞大的,现有的匹配方法都非常耗时。提出一种基于面部组件码(FCC)表的人脸照片库缩减方法。该方法分为2个阶段:在第1阶段,创建一个面部组件码表库。其中,使用梯度位置方向直方图(GL... 在实际匹配人脸合成画像与照片时,待匹配的照片库是非常庞大的,现有的匹配方法都非常耗时。提出一种基于面部组件码(FCC)表的人脸照片库缩减方法。该方法分为2个阶段:在第1阶段,创建一个面部组件码表库。其中,使用梯度位置方向直方图(GLOH)来描述人脸合成画像的不变特征。在第2阶段,构建缩小后的照片库。本阶段使用待匹配的人脸合成画像的6个面部组件码在FCC表库中检索,将符合条件的FCC表对应的照片来构建缩小后的照片库。方法使用人脸合成画像软件(FACES EDU 4.0)在包含1 119张照片的照片库上进行了实验。实验结果表明:该方法将照片库缩减为原库大小的55.85%,保留目标照片的概率为95.16%。 展开更多
关键词 人脸合成画像 照片库缩减 梯度位置方向直方图
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讲解与示范在体育教学中的作用
7
作者 谢安 《铜仁职业技术学院学报》 2004年第4期74-75,共2页
在现代体育教学中,讲解与示范是教学中的重要组成部分,同时,要遵循的教学原则。
关键词 目的明确 语言精炼 形式多样化 抓住关键 具有科学性 正确的位置方向
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信息技术在小学数学关键教学环节的应用——以“位置与方向”教学为例
8
作者 朱万春 《中小学信息技术教育》 2024年第7期93-94,共2页
在新时代,信息技术在学科教学中的应用要走出旧思维,从支持手段到融入课堂教学的关键环节入手,发挥其直观性、互动性等优势,为学科教学效果优化与学生核心素养提升服务。小学数学“位置与方向”一课,能够与信息技术深度融合的点很多,实... 在新时代,信息技术在学科教学中的应用要走出旧思维,从支持手段到融入课堂教学的关键环节入手,发挥其直观性、互动性等优势,为学科教学效果优化与学生核心素养提升服务。小学数学“位置与方向”一课,能够与信息技术深度融合的点很多,实际教学中需要把握关键环节,恰当引入信息技术手段,融合数学学科素养目标,为学科教学发展助力。 展开更多
关键词 信息技术 小学数学 位置方向 融合
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CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计 被引量:6
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作者 卢勇威 黄良永 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期162-165,共4页
针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射... 针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。 展开更多
关键词 制造业 工业机器人 CAD/CAM 系统集成 位置方向分量 轨迹映射
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基于目标分类学,实现“教—学—评”一致性——以“位置与方向”单元教学为例
10
作者 陈昕 《小学教学参考》 2023年第14期48-51,共4页
根据布卢姆教育目标分类学修订版,将教学目标按“知识”与“认知过程”建立二维分类表。通过对教学目标的分类,帮助教师对教学目标进行精准定位,在此基础上围绕教学目标设计教学活动和评价工具,实现追求高阶认知学习的“教—学—评”一... 根据布卢姆教育目标分类学修订版,将教学目标按“知识”与“认知过程”建立二维分类表。通过对教学目标的分类,帮助教师对教学目标进行精准定位,在此基础上围绕教学目标设计教学活动和评价工具,实现追求高阶认知学习的“教—学—评”一致性。 展开更多
关键词 “教—学—评”一致性 目标分类学 位置方向
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一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法 被引量:3
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作者 胡超 任宇鹏 +4 位作者 王文虎 宋霜 冯忠晴 王永辉 袁小英 《集成技术》 2014年第5期85-96,共12页
文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息,并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度,所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵... 文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息,并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度,所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵列的标定问题提出了目标误差函数和优化计算方法。通过对所有参数的迭代计算和优化更新使目标误差函数达到最小,完成对磁传感器的位置、方向和灵敏度等参数的标定。文章方法已对实际传感器系统实施应用。在MATLAB环境下,PC机采集目标磁体的磁场信号,通过算法计算确定所有磁传感器的位置、方向和灵敏度,完成标定。通过文章方法的标定,系统定位精度有明显的提高,本方法的可行性和合理性也因此得到验证。 展开更多
关键词 永磁体定位 磁传感器阵列 位置方向 灵敏度系数
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浅析体育教学艺术之结构与功能 被引量:2
12
作者 邵惠德 《贵州师范大学学报(社会科学版)》 1995年第3期93-94,共2页
关键词 体育教学艺术 体育教学模式 示范位置方向 体育教学语言 体育教师应 领导作风 结构与功能 身体语言 语言特点 示范动作
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基于DSP的旋转磁场电磁跟踪系统设计 被引量:1
13
作者 盛昶 沙敏 +1 位作者 邬小玫 方祖祥 《中国医疗器械杂志》 2018年第2期79-83,共5页
该文实现了一种基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统。设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为控制处理装置,并且包括一个可控恒流源模块、一个磁场源模块、一个三轴磁传感器及ADC接口电路的电磁跟踪系统。初步的实验测... 该文实现了一种基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统。设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为控制处理装置,并且包括一个可控恒流源模块、一个磁场源模块、一个三轴磁传感器及ADC接口电路的电磁跟踪系统。初步的实验测试结果表明系统每次都能稳定实现定位,平均位置误差为0.282 cm,平均姿态误差为0.696°,定位时间为1.572 s。通过标定、校准以及硬件电路的进一步改进,该系统的性能有望进一步提高。 展开更多
关键词 电磁跟踪系统 电控旋转磁场 数字信号处理器 位置方向 曲线拟合
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焊接冷裂纹起裂位置及扩展方向分析 被引量:1
14
作者 周俊鹏 《中国化工装备》 CAS 2019年第6期17-25,共9页
冷裂纹的产生和扩展具有延迟特性,为了尽可能减小延迟裂纹给设备带来的危害,有必要对其发生时间、产生位置以及裂纹扩展方向进行研究。本文利用声发射源定位方法对SPV490Q钢焊接冷裂纹进行实验监测分析,确定其产生的时间、位置和扩展方... 冷裂纹的产生和扩展具有延迟特性,为了尽可能减小延迟裂纹给设备带来的危害,有必要对其发生时间、产生位置以及裂纹扩展方向进行研究。本文利用声发射源定位方法对SPV490Q钢焊接冷裂纹进行实验监测分析,确定其产生的时间、位置和扩展方向;采用有限元分析方法研究焊缝冷裂纹起裂位置和扩展方向的数值模拟规律,以对上述实验分析结果的准确性进行验证。 展开更多
关键词 冷裂纹 时间位置方向 声发射 有限元分析
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钛合金材料室温拉伸试验影响因素的研究
15
作者 盛耀戈 管红亮 +1 位作者 贾贽硕 张帅 《大型铸锻件》 2022年第6期67-70,共4页
通过试验分析,研究对比同种材料不同设备、取样位置和方向、拉伸速率、控制方式、试样平行长度段、加工方式等对性能数据的影响。研究结果表明,取样位置和方向、加工方式是影响钛合金力学性能的主要因素,其他因素的影响可以忽略。分析认... 通过试验分析,研究对比同种材料不同设备、取样位置和方向、拉伸速率、控制方式、试样平行长度段、加工方式等对性能数据的影响。研究结果表明,取样位置和方向、加工方式是影响钛合金力学性能的主要因素,其他因素的影响可以忽略。分析认为,取样位置的选取和加工工艺的优化,同时保证试样加工的质量,是确保拉伸数据准确必不可少的重要控制环节。 展开更多
关键词 钛合金 拉伸速率 取样位置方向 加工方式 力学性能
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这样的情境不要也罢!——《位置与方向》教学片段反思
16
作者 丁小平 《基础教育课程》 2006年第7期9-10,共2页
师:(扮成白胡子博士爷爷)小朋友好!我是博士爷爷,我很想和你们交朋友,初次见面,请你们做个自我介绍吧。说着教师把手指向一位同学,这位同学兴奋地站起来,刚准备发言,被教者打断:“不是你,是左边的同学。”左边的同学惊奇地... 师:(扮成白胡子博士爷爷)小朋友好!我是博士爷爷,我很想和你们交朋友,初次见面,请你们做个自我介绍吧。说着教师把手指向一位同学,这位同学兴奋地站起来,刚准备发言,被教者打断:“不是你,是左边的同学。”左边的同学惊奇地站起,教师又发话了:“也不是你,是后面的同学”。就这样教师频繁地点将,反复地换人,被点到的学生尴尬得满脸通红,没有点到的学生在心底庆幸“幸亏没有点到自己”。同学们再也禁不住教师的折腾:“您到底指的是谁呀?” 展开更多
关键词 教学片段 教学反思 位置方向 教学情境 数学教学 课程标准 小学
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小学生数学语言表达能力的培养——以“位置与方向”的学习为例
17
作者 李果 《教师》 2021年第2期44-45,共2页
培养小学生的数学语言表达能力,可以锻炼学生的逻辑思维,提升其综合学习能力。但当前小学生数学语言能力的培养仍有所欠缺,基于此,文章立足当前课堂存在的不足,以"位置与方向"的学习为研究案例,探究如何通过"规范学"... 培养小学生的数学语言表达能力,可以锻炼学生的逻辑思维,提升其综合学习能力。但当前小学生数学语言能力的培养仍有所欠缺,基于此,文章立足当前课堂存在的不足,以"位置与方向"的学习为研究案例,探究如何通过"规范学""合作练""实战思"三个过程来培养小学生的数学语言表达能力。 展开更多
关键词 小学生 数学语言 表达能力 位置方向
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“位置与方向”教学设计与反思
18
作者 陈建军 《中小学数学(小学版)》 2005年第1期57-58,共2页
教学内容 三年级数学(人教版)第六册第一单元。
关键词 位置方向 教学设计 教学反思 教学内容 三年级 人教版 第六册 第一单元 小学 数学
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关注空间思维,提升数学素养——以人教版数学六年级《位置与方向》一课为例
19
作者 卢立勇 《小学教学研究》 2018年第4期67-70,共4页
为了关注学生的空间思维,提升他们的数学素养,我以人教版数学六年级上册《位置与方向》一课为例,从故事情境、动手操作、数学提问、估计教学等角度层层递进,不仅让学生学会正确描述物体的位置与方向,还发展了学生的推理能力、估计能力... 为了关注学生的空间思维,提升他们的数学素养,我以人教版数学六年级上册《位置与方向》一课为例,从故事情境、动手操作、数学提问、估计教学等角度层层递进,不仅让学生学会正确描述物体的位置与方向,还发展了学生的推理能力、估计能力和数学思维能力。 展开更多
关键词 位置方向 图形与几何 数学素养
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“位置与方向”教案
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作者 周锐 王常青 《小学教学参考》 2004年第1期28-30,共3页
关键词 位置方向 教案 第六册 第一单元 教学目标 教学重点 小学 数学教学
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