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强耦合环路低副机构的位置分析法
1
作者 邬本康 叶新华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1989年第4期35-40,45,共7页
关键词 低副机构 强耦合环路 位置分析法
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三环驱动轴对称推力矢量喷管逆运动学分析 被引量：8
2
作者 赵志刚 李建鹏 +1 位作者 刘洋 李维维 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期24-29,共6页
针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,将喷管驱动结构分解为三个子模块,应用空间机构位置分析法、解析几何法、坐标转换法分别对上、中、下子模块进行分析,建立了完整的喷管驱动机构逆运动学模型,利用实体实验与仿真测试相结合的方法验证... 针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,将喷管驱动结构分解为三个子模块,应用空间机构位置分析法、解析几何法、坐标转换法分别对上、中、下子模块进行分析,建立了完整的喷管驱动机构逆运动学模型,利用实体实验与仿真测试相结合的方法验证了喷管结构设计的合理性和所建模型用于喷管控制的有效性。所建模型准确率达到98%,为下一步喷管优化设计及控制器的研发提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 三环驱动轴对称矢量喷管 逆运动学 建模 空间机构位置分析法 喉道面积
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定位误差的分析计算 被引量：1
3
作者 陈昭荣 《宁夏工学院学报（自然科学版）》 1997年第3期40-45,共6页
本文介绍了定位误差的性质。
关键词 定位误差 计算方法 极限位置分析法 叠加法
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Ca_3(BO_3)_2的振动光谱分析 被引量：2
4
作者 顾桂新 吕宪顺 +4 位作者 王迪 万松明 张庆礼 殷绍唐 尤静林 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期210-217,共8页
分别利用因子群对称分析法和位置群对称分析法对Ca_3(BO_3)_2晶体的振动模式进行了理论分析。Ca_3(BO_3)_2的晶格振动模式分为外振动和内振动模式,外振动模式为:3A_(1g)+4A_(2g)+7E_g+3A_(1u)+3A_(2u)+6E_u,内振动模式为:2A_(1g)+2A_(2g... 分别利用因子群对称分析法和位置群对称分析法对Ca_3(BO_3)_2晶体的振动模式进行了理论分析。Ca_3(BO_3)_2的晶格振动模式分为外振动和内振动模式,外振动模式为:3A_(1g)+4A_(2g)+7E_g+3A_(1u)+3A_(2u)+6E_u,内振动模式为:2A_(1g)+2A_(2g)+4E_g+2A_(1u)+2A_(2u)+4E_u。Ca_3(BO_3)_2晶体在布里渊区中心Γ点晶格振动的对称性分类为:5A_(1g)+6A_(2g)+11E_g+5A_(1u)+6A_(2u)+11E_u,其中声学模为:A_(2u)+E_u,拉曼活性光学模为:5A_(1g)+11E_g,红外活性光学模为:5A_(2u)+10E_u,其余为非拉曼、非红外活性光学振动模。用高温固相法成功合成了Ca_3(BO_3)_2粉末,测量了它的室温Raman光谱,并利用群论分析的结果对谱图进行了讨论,指认了BO_3^(3-)基团的特征振动频率。 展开更多
关键词 光谱学 晶格振动模式 因子群对称分析法 位置群对称分析法 Ca3(BO3)2 RAMAN光谱
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