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位移-加速度振动台迭代学习控制方法试验研究 被引量:7
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作者 许国山 徐景锋 +1 位作者 吴斌 冯立敏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期100-109,共10页
针对传统位移控制液压伺服振动台台面加速度波形再现不精确的问题,提出了基于位移-加速度振动台迭代学习控制方法,并通过数值模拟和储罐振动台模型实验研究迭代学习控制方法的性能。研究结果表明:基于位移-加速度迭代学习控制方法相比... 针对传统位移控制液压伺服振动台台面加速度波形再现不精确的问题,提出了基于位移-加速度振动台迭代学习控制方法,并通过数值模拟和储罐振动台模型实验研究迭代学习控制方法的性能。研究结果表明:基于位移-加速度迭代学习控制方法相比基于位移-位移迭代学习控制方法对于加速度的再现精度更高,修正迭代方法相比直接迭代方法的收敛速度稍快。 展开更多
关键词 振动台 振动控制 位移-加速度迭代 位移-位移迭代 修正迭代 直接迭代
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