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基于小波变换和中值滤波的InSAR干涉图像滤波方法 被引量:39
1
作者 汪鲁才 王耀南 毛六平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期108-112,共5页
介绍小波分析的基本理论和利用小波分析对信号进行消除噪声的基本方法,以及In SAR干涉相位图像中噪声的特点。针对目前普遍采用的均值滤波和中值滤波等方法对InSAR干涉相位图像中噪声进行滤波的局限性,提出一种基于小波分析和中值滤波... 介绍小波分析的基本理论和利用小波分析对信号进行消除噪声的基本方法,以及In SAR干涉相位图像中噪声的特点。针对目前普遍采用的均值滤波和中值滤波等方法对InSAR干涉相位图像中噪声进行滤波的局限性,提出一种基于小波分析和中值滤波相结合的InSAR干涉相位图滤波算法以改善滤波效果。实验证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 INSAR 中值滤波 滤波方法 干涉图像 小波变换 小波分析 干涉相 消除噪声 均值滤波 滤波效果 滤波算法 实验证明 图像 局限性 信号
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车牌字符分割新方法 被引量:6
2
作者 吴进军 杜树新 《工业控制计算机》 2005年第4期69-70,75,共3页
根据车牌字符的排列规律和字符的几何特征,本文提出了一种基于第三字符定位的车牌字符分割方法。首先,该方法在车牌定位图像上定位出车牌的第三字符,再进行字符区域的分裂和合并,针对字符缺损情况,进行了字符区域扩展,而且对字符区域高... 根据车牌字符的排列规律和字符的几何特征,本文提出了一种基于第三字符定位的车牌字符分割方法。首先,该方法在车牌定位图像上定位出车牌的第三字符,再进行字符区域的分裂和合并,针对字符缺损情况,进行了字符区域扩展,而且对字符区域高度进行了调整,最终实现了车牌字符的精确分割。 展开更多
关键词 车牌 字符分割 字符区域 几何特征 排列规律 分割方法 字符定 图像
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井下煤仓煤位的检测特点及其图像检测系统 被引量:7
3
作者 吴冰 戴喜梅 《中国煤炭》 北大核心 2006年第1期46-47,共2页
介绍了井下煤仓的设置及其特点、矿井图像采集与传输系统以及图像识别系统的现状。对井下料位图像的特点进行了较全面的分析和总结,为采用适合于井下的图像识别方法提供了资料。
关键词 井下煤仓 图像采集 图像识别 图像检测系统 特点 图像识别系统 传输系统 识别方法 图像
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面向拷贝检测的图像哈希算法 被引量:6
4
作者 沈麒 赵琰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期611-614,620,共5页
为了准确、快速地将拷贝图像识别出来,提出一种基于CS-LBP(centrally symmetric local binary pattern)纹理与位图像统计的图像哈希算法。算法首先对图像作预处理;然后利用三级小波分解得到近似图像和高频信息,对第二、三级近似图像利用... 为了准确、快速地将拷贝图像识别出来,提出一种基于CS-LBP(centrally symmetric local binary pattern)纹理与位图像统计的图像哈希算法。算法首先对图像作预处理;然后利用三级小波分解得到近似图像和高频信息,对第二、三级近似图像利用Ring分割,提取每一环的统计特征,对第二、三级高频信息的水平方向分量和垂直方向分量进行位图像分解,提取统计特征;最后将所有的低频和高频特征联合起来生成图像哈希序列。实验结果表明所提算法的分类性能优于现有的一些哈希算法,在拷贝检测应用上具有很好的准确率。 展开更多
关键词 CS-LBP Ring分割 图像 图像拷贝检测
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A Novel Bit-level Image Encryption Method Based on Chaotic Map and Dynamic Grouping 被引量:2
5
作者 张国基 沈彦 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第10期520-524,共5页
In this paper,a novel bit-level image encryption method based on dynamic grouping is proposed.In the proposed method,the plain-image is divided into several groups randomly,then permutation-diffusion process on bit le... In this paper,a novel bit-level image encryption method based on dynamic grouping is proposed.In the proposed method,the plain-image is divided into several groups randomly,then permutation-diffusion process on bit level is carried out.The keystream generated by logistic map is related to the plain-image,which confuses the relationship between the plain-image and the cipher-image.The computer simulation results of statistical analysis,information entropy analysis and sensitivity analysis show that the proposed encryption method is secure and reliable enough to be used for communication application. 展开更多
关键词 image encryption permutation-diffusion dynamic grouping bit-level
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在C语言中通过存取位图像函数产生动画 被引量:1
6
作者 张秀萍 张永满 《通化师范学院学报》 2004年第8期20-21,共2页
介绍了在C语言中利用函数产生动画效果的一种方法 .
关键词 C语言 图像 图像存取 函数 动画效果
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数据处理、信息处理
7
《电子科技文摘》 1999年第4期113-114,共2页
Y98-61345-1393 9905342图像处理(含3篇文章)=Session:image processing[会,英]//1997 IEEE International Conference on FuzzySystems,Vol.3.—1393~1410(NiG)本部分由三篇论文组成。内容涉及面部特征使用模糊聚类的图像分割。
关键词 数据处理 信息处理 小波变换 图像分割 图像处理 模糊聚类 面部特征 计算机工程 图像 图象处理系统
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扫描仪基础知识
8
《少年电世界》 2000年第7期24-25,共2页
关键词 扫描仪 图像信息 像表 图像 灰阶图像
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多层CTMPR重建技术对腰椎椎弓崩裂的诊断价值
9
作者 贾喆 张明 +3 位作者 张瑜 刘丽君 任聪云 姬小莹 《榆林科技》 2018年第3期28-30,共3页
探讨多层螺旋CT(MSCT)MPR重建技术在腰椎椎弓崩裂中的诊断价值。资料与方法:对322例腰椎椎弓崩裂在多平面重建(MPR)矢状位和横轴位图像的CT表现进行回顾性分析。结果:多平面重建(MPR)矢状位和横轴位图像对322例347处椎弓崩裂均显示良好... 探讨多层螺旋CT(MSCT)MPR重建技术在腰椎椎弓崩裂中的诊断价值。资料与方法:对322例腰椎椎弓崩裂在多平面重建(MPR)矢状位和横轴位图像的CT表现进行回顾性分析。结果:多平面重建(MPR)矢状位和横轴位图像对322例347处椎弓崩裂均显示良好。结论:MSCT的多平面重建(MPR)矢状位及横轴位对腰椎椎弓崩裂具有良好的显示效果,能明确诊断腰椎椎弓崩裂,对病变的诊断和临床治疗方案的制定具有较高的价值。 展开更多
关键词 诊断价值 重建技术 崩裂 腰椎 显示效果 治疗方案 图像 平面
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主动脉瘤多层螺旋CT血管成像的临床应用价值 被引量:22
10
作者 崔立明 韩萍 +2 位作者 周阳泱 梁波 冯敢生 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2005年第8期691-694,共4页
目的探讨多层螺旋CT血管成像(MSCTA)技术在诊断主动脉瘤中的临床应用价值。资料与方法对32例主动脉瘤和主动脉夹层患者进行MSCTA检查,将原始图像传至工作站进行后处理,运用不同的重建方法对血管进行显示,包括多平面重组(MPR)、最大密度... 目的探讨多层螺旋CT血管成像(MSCTA)技术在诊断主动脉瘤中的临床应用价值。资料与方法对32例主动脉瘤和主动脉夹层患者进行MSCTA检查,将原始图像传至工作站进行后处理,运用不同的重建方法对血管进行显示,包括多平面重组(MPR)、最大密度投影(MIP)、表面遮盖法(SSD)和容积再现(VR)技术。结果主动脉瘤13例,主动脉夹层19例,多种重建图像与轴位图像相结合能清晰地显示动脉瘤的解剖细节及其与周围器官的空间解剖关系。结论MSCTA技术对主动脉瘤的诊断具有独特的优越性,对于选择治疗方法、观察术后疗效及随访具有重要价值。 展开更多
关键词 动脉瘤 血管造影术 体层摄影术 X线计算机 多层螺旋CT血管成像 临床应用价值 主动脉瘤 空间解剖关系 主动脉夹层 最大密度投影 图像
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椎动脉CTA结合轴位图像对VBTIV的诊断价值 被引量:16
11
作者 刘丽芬 苏秉亮 +2 位作者 张拓塞 贺军 刘淑萍 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2004年第10期839-842,共4页
目的 探讨椎动脉CTA结合轴位图像对椎 基底动脉短暂缺血性眩晕 (VBTIV)患者的诊断价值。资料与方法 用ElscientCT Twin对 2 1例正常对照组及 5 5例VBTIV患者行椎动脉CTA检查 ,然后用多平面重建 (MPR)软件中的曲面重建 (CPR)对椎动脉... 目的 探讨椎动脉CTA结合轴位图像对椎 基底动脉短暂缺血性眩晕 (VBTIV)患者的诊断价值。资料与方法 用ElscientCT Twin对 2 1例正常对照组及 5 5例VBTIV患者行椎动脉CTA检查 ,然后用多平面重建 (MPR)软件中的曲面重建 (CPR)对椎动脉行冠、矢状位重建 ,分析椎动脉CTA表现及轴位椎动脉周围骨性结构情况。结果 正常组椎动脉走行较直 ,管径未见明显狭窄。病例组中 14例轴位与CTA表现正常。 16例一侧椎动脉先天性发育狭窄 ,有 13例发生在右侧。统计表明右侧椎动脉狭窄与同侧横突孔内径缩小有关 ,与C3~ 5前后径、C4横径关系更为密切。 2 3例轴位显示C4~ 7钩突骨质增生 ,当轴位钩突最突出点到相应上位椎体中线的垂直距离超过15 .86mm时 ,将对椎动脉造成推移或压迫。 15例共计 2 2支椎动脉全程或局限性迂曲。结论 椎动脉CTA结合轴位图像可清晰显示椎动脉与周围骨性结构的关系 ,发现椎动脉各种异常征象 ,为临床VBTIV患者的诊断治疗提供更多更直观的影像学依据。 展开更多
关键词 椎动脉 CTA 图像 正常 狭窄 诊断价值 患者 显示 管径 内径
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螺旋CT及重建技术在脊柱损伤中的应用 被引量:8
12
作者 郑金龙 史河水 +2 位作者 韩萍 田志梁 李友林 《华中科技大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期223-225,共3页
目的 探讨螺旋 CT及重建技术在脊柱损伤中的应用价值。方法 回顾性分析 31例脊柱损伤患者的螺旋CT轴位图像 (Tr CT)、多平面重建图像 (MPR)、表面遮盖法重建图像 (SSD) ,根据对病变的分辨率 ,将三者对病变的显示能力分为优、良、差 3... 目的 探讨螺旋 CT及重建技术在脊柱损伤中的应用价值。方法 回顾性分析 31例脊柱损伤患者的螺旋CT轴位图像 (Tr CT)、多平面重建图像 (MPR)、表面遮盖法重建图像 (SSD) ,根据对病变的分辨率 ,将三者对病变的显示能力分为优、良、差 3等。结果 脊柱正、侧位 CT定位像类似于常规 X线摄片。 Tr CT、 MPR对骨折、无旋转脱位、脊髓损伤显示良好。 SSD对线性骨折、脊髓损伤显示差。 MPR和 SSD能清晰显示椎间隙宽窄、椎体滑脱 ;椎体旋转脱位以 SSD显示最好。 MPR和 SSD立体感强 ,空间分辨率高。结论 螺旋 CT应作为脊柱损伤的首选检查方法。熟悉并灵活应用 CT定位像、 Tr CT、 MPR、 SSD图像 。 展开更多
关键词 脊柱损伤 螺旋CT 重建技术 螺旋CT轴图像 多平面重建图像 表面遮盖法重建图像
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利用4D锥形束CT研究肺癌放疗的靶区外放范围 被引量:9
13
作者 李金凯 葛小林 +6 位作者 王沛沛 李彩虹 王亭亭 李顺梅 石鑫磊 陈新 孙新臣 《东南大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期609-612,共4页
目的:利用4D锥形束CT研究肺癌放疗的靶区外扩范围。方法:随机选取2013年10月8日至2014年6月26日南京医科大学第一附属医院20例肺癌患者,热塑体膜固定,平静呼吸下CT螺旋扫描定位,治疗前利用4D锥形束CT进行靶区位置验证,根据公式MPTV=2.5... 目的:利用4D锥形束CT研究肺癌放疗的靶区外扩范围。方法:随机选取2013年10月8日至2014年6月26日南京医科大学第一附属医院20例肺癌患者,热塑体膜固定,平静呼吸下CT螺旋扫描定位,治疗前利用4D锥形束CT进行靶区位置验证,根据公式MPTV=2.5Σ总+0.7σ总,分别计算只考虑摆位扩边、考虑摆位扩边和内扩边及考虑修正摆位扩边系统误差后3种情况下不同部位PTV在3个方向的外扩范围。结果:第1种情况只考虑摆位扩边,X方向4.185 mm,Y方向6.590 mm,Z方向4.117 mm。第2种情况考虑摆位扩边和内扩边,肺上叶组:X方向4.454 mm,Y方向7.108 mm,Z方向4.476 mm;肺中下叶组:X方向5.052 mm,Y方向13.511 mm,Z方向5.053 mm。第3种情况摆位扩边系统误差被修正,考虑内扩边,肺上叶组:X方向2.790 mm,Y方向4.797 mm,Z方向2.982 mm;肺中下叶组:X方向3.869 mm,Y方向12.809 mm,Z方向3.969 mm。结论:肺癌的PTV外扩范围必须考虑肿瘤运动,修正摆位扩边系统误差对肺上叶组肿瘤更有意义。 展开更多
关键词 肺癌 图像引导放疗 锥形束CT 图像
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腰椎间盘突出空间定位诊断的CT研究 被引量:8
14
作者 梁荣真 曾炳恬 《中国医学创新》 CAS 2013年第3期97-98,共2页
目的:为了了解腰椎间盘突出空间定位方法在CT上的具体表现形式。方法:在本院住院的患有腰椎间盘突出的患者中,抽取80名患者进行横断扫描,扫描后在建立矢状位的图像,建立完毕后,以横断扫描和矢状位图像的在CT上呈现出来的结果为依据,进... 目的:为了了解腰椎间盘突出空间定位方法在CT上的具体表现形式。方法:在本院住院的患有腰椎间盘突出的患者中,抽取80名患者进行横断扫描,扫描后在建立矢状位的图像,建立完毕后,以横断扫描和矢状位图像的在CT上呈现出来的结果为依据,进行立体三维的定位,并对腰椎间盘的突出进行详细的研究,把腰椎间盘突出的位置、具体形状和实际大小用阿拉伯数字代替着表现出来。结果:通过横断扫描数据建立的矢状位图像分析,80例腰椎间盘突出的患者中,腰椎间盘突出的形状为"T"字型的有68例,而且大多数上下、左右对称。其余12例患者为"水滴"的形状,且空间位置表现为单纯的向下。在这其中,最为严重的患者突出达到了10mm,最轻的患者突出也有3mm。结论:腰椎间盘突出空间位置定位的CT表现对于治疗腰椎间盘突出来说有着十分重大的意义和医学价值,它能明确的看出突出的形状、位置及具体大小形态,随着这种方法被引进腰椎间突出的实际治疗之中,广大的患者康复更加指日可待。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出 空间定 矢状图像
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真彩色图像隐藏与恢复 被引量:5
15
作者 赵红怡 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期178-181,共4页
基于信息隐藏技术和图像处理技术,提出了一种24位真彩色图像隐藏与恢复的技术。该技术将一幅待保密的24位真彩色图像隐藏到另一幅任意选取的足够大、可以公开的24位真彩色图像中,而且根据所生成的图像和选择载体图像还可无失真地恢复出... 基于信息隐藏技术和图像处理技术,提出了一种24位真彩色图像隐藏与恢复的技术。该技术将一幅待保密的24位真彩色图像隐藏到另一幅任意选取的足够大、可以公开的24位真彩色图像中,而且根据所生成的图像和选择载体图像还可无失真地恢复出原保密图像。 展开更多
关键词 图像 隐藏 恢复 24图像 计算机 图像处理技术
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单节段腰椎间盘突出症多裂肌病变与病情程度的关系
16
作者 郭秀云 莫焕涛 《医学理论与实践》 2024年第10期1639-1643,共5页
目的:探索单侧单节段(L_(4)/L_(5),L_(5)/S_(1))腰椎间盘突出症(LDH)多裂肌病变与病情程度的关系,为腰椎间盘突出及多裂肌病变的预防和治疗提供参考。方法:纳入本院2022年1—12月收治的单节段LDH患者92例为研究对象,行MRI(1.5T)检查,评... 目的:探索单侧单节段(L_(4)/L_(5),L_(5)/S_(1))腰椎间盘突出症(LDH)多裂肌病变与病情程度的关系,为腰椎间盘突出及多裂肌病变的预防和治疗提供参考。方法:纳入本院2022年1—12月收治的单节段LDH患者92例为研究对象,行MRI(1.5T)检查,评估LDH发生节段及严重程度;根据T_(2)加权轴位MRI图像评价LDH病变对应节段患侧和健侧多裂肌横断面积(CSA)、平均信号强度(SIS)、脂肪浸润面积(FI)、脂肪浸润面积占比(FIT);将LDH严重程度分为膨出、突出、脱出、游离4个严重等级,对不同严重等级患者间患侧、健侧CSA、SIS、FI、FIT进行对比分析,并分析患侧、健侧CSA、SIS、FI、FIT与LDH严重程度间的相关性。结果:膨出、突出、脱出、游离4个严重等级患者患侧CSA均值分别为(764.15±78.40)mm^(2)、(727.23±89.06)mm^(2)、(694.87±85.64)mm^(2)、(613.38±93.23)mm^(2),健侧CSA均值分别为(786.07±83.20)mm^(2)、(771.617±84.53)mm^(2)、(759.43±86.82)mm^(2)、(722.68±81.61)mm^(2),差异有统计学意义,(P<0.05);患侧FI均值分别为(245.18±21.61)mm^(2)、(257.80±24.75)mm^(2)、(275.62±28.65)mm^(2)、(297.98±32.09)mm^(2),健侧FI均值分别为(224.01±18.89)mm^(2)、(232.53±21.14)mm^(2)、(244.57±24.49)mm^(2)、(262.39±33.16)mm^(2),差异有统计学意义(P<0.05);不同严重程度LDH患者患侧、健侧多裂肌SIS、FIT有显著差异(P<0.05)。多裂肌健侧、患侧CSA与LDH严重程度呈显著负相关(相关系数分别为-0.869、-0.847,P<0.05);患侧、健侧SIS、FI、FIT与LDH严重程度呈显著正相关(相关系数均>0.8,均P<0.05)。结论:单节段LDH患者多裂肌病变程度与LDH严重程度直接相关,表现出病变节段多裂肌横断面积减少,脂肪浸润面积增加的特征,LDH越严重多裂肌病变越严重,横断面积减少大于脂肪浸润面积增加幅度,患侧多裂肌受影响更为严重,健侧多裂肌同样受显著影响,但严重程度低于患侧。 展开更多
关键词 单节段 腰椎间盘突出 多裂肌病变 病变相关性 T_(2)加权轴图像
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如何在脑MRI轴位图像上识别中央沟及其邻近沟回 被引量:3
17
作者 王杰 王雁 +3 位作者 王德杭 王小宁 杨渭川 潘溪江 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2002年第8期596-598,共3页
目的 探讨在脑MRI轴位图像上识别中央沟及其邻近沟回的具体方法和实际应用价值。资料与方法 随机抽取头颅MRI轴位扫描存档片 2 0 0份 ,影像诊断明确排除了颅脑器质性病变。其中男 113例 ,女 87例 ,年龄11~ 84岁。使用Siemens 1.0T超... 目的 探讨在脑MRI轴位图像上识别中央沟及其邻近沟回的具体方法和实际应用价值。资料与方法 随机抽取头颅MRI轴位扫描存档片 2 0 0份 ,影像诊断明确排除了颅脑器质性病变。其中男 113例 ,女 87例 ,年龄11~ 84岁。使用Siemens 1.0T超导型磁共振机 (Somaris) ,头颅扫描基线为听眶线 ,SE扫描序列 ,常规行T1和T2 WI。分析中央沟及其附近沟回的形态特征并予以形象化命名 ,以利于实际应用。统计分析各定位征象的敏感性及其价值。结果 中央沟及其附近沟回在MRI轴位图像上具有特征性表现 ,可归纳为 5大征象。 (1)驼峰征 (humpsign) :出现率为 98.5 %;(2 )倒T字征 (reversedTsign) :出现率为 85 .0 %;(3)十字征 (crosssign) :出现率为 97.5 %;(4 )宽带征 (widebeltsign) :出现率为 10 0 %;(5 )分隔征 (separationsign) :出现率为 98.0 %。结论 在正常情况下两侧的中央沟是对称的 ,在MRI轴位图像上应用上述征象对中央沟的正确识别率可达 98.5 %,并可由此引伸到CT轴位图像的识别。 展开更多
关键词 中央沟 邻近沟回 磁共振成像 图像 影像诊断学 脑部病变
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多层螺旋CT后处理技术对儿童气道异物的诊断价值 被引量:3
18
作者 张智栩 高剑波 +5 位作者 周志刚 杨学华 康江 郭华 岳松伟 张永高 《中国实用医刊》 2010年第14期82-83,共2页
目的 评价多层螺旋CT(MSCT)图像后处理技术对儿童气道异物的诊断价值.方法 对26例疑为气道异物的儿童行MSCT容积扫描,并对原始图像行多平面重建(MPR)、曲面重建(CPR)、最小密度投影(MinP)、容积再现(VR,透明成像)等多种后处理技术相结... 目的 评价多层螺旋CT(MSCT)图像后处理技术对儿童气道异物的诊断价值.方法 对26例疑为气道异物的儿童行MSCT容积扫描,并对原始图像行多平面重建(MPR)、曲面重建(CPR)、最小密度投影(MinP)、容积再现(VR,透明成像)等多种后处理技术相结合充分显示异物,并与气管镜对照.结果 26例患者术前均发现了异物,其中阳性异物2例,阴性异物24例;气管异物3例,左侧支气管异物12例,右侧支气管异物11例,与支气管镜检结果一致.MPR及CPR显示异物26例,MinP 21例,VR 23例.结论 MSCT原始轴位图像结合后处理技术,对气道异物定位、定性准确迅速,对指导临床内窥镜操作有重要的应用价值,MPR及CPR能直接清楚显示异物本身,操作简单,可以作为儿童气道异物检查的首选后处理手段. 展开更多
关键词 多层螺旋 图像后处理技术 为儿童 气道异物 支气管异物 最小密度投影 气管镜 MSCT 多平面重建 MPR CPR 图像 诊断价值 原始图像 应用价值 异物定 透明成像 容积再现 容积扫描 曲面重建
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基于力-位图像学习的工业机器人柔顺装 配方法研究 被引量:3
19
作者 罗威 李明富 +1 位作者 赵文权 邓旭康 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第21期69-77,共9页
利用机器人进行自动装配操作时,控制装配过程的接触力和柔顺性对于保证装配质量具有重要意义。为此提出一种基于力-位图像学习的柔顺装配方法,将装配过程中的位姿和接触力信息转化为力-位图像,然后通过对力-位图像的分类学习,获得不同... 利用机器人进行自动装配操作时,控制装配过程的接触力和柔顺性对于保证装配质量具有重要意义。为此提出一种基于力-位图像学习的柔顺装配方法,将装配过程中的位姿和接触力信息转化为力-位图像,然后通过对力-位图像的分类学习,获得不同初始位姿情况下的柔顺装配动作策略,从而控制机器人实现柔顺装配。首先,控制机器人完成多次装配,并在装配过程中收集机器人位姿以及装配力和力矩信息;然后,利用这些信息绘制力-位曲线并将其组合成为力-位图像,基于运动方向判定算法为力-位图像自动标记装配动作标签,以构建力-位图像数据集;最后,在力-位图像数据集上对深度学习模型进行训练,并基于深度学习模型控制机器人进行柔顺装配。为了验证该方法的有效性,以RJ45连接头和连接口间的装配为例,采集了2500次装配操作的力-位数据,共生成92328张力-位图像及对应标签,然后基于ResNet50网络训练力-位图像分类模型,并基于该模型控制机器人进行装配实验,装配成功率达到96.7%。 展开更多
关键词 力-图像 柔顺装配 机器人 自动装配 深度学习
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螺旋CT扫描在种植义齿术前设计中的应用 被引量:4
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作者 于殿绅 马泉生 +2 位作者 秦琥 王佩玉 袁锡兰 《中国口腔种植学杂志》 1998年第1期35-36,共2页
关键词 种植义齿 螺旋CT扫描 术前设计 省立医院 三维重建 种植体 上下颌骨 图像 上颌骨 重建间隔
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