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静电陀螺仪对准误差产生的系统伺服随动误差分析
被引量:
8
1
作者
颜明
张军安
吴佐华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期853-857,共5页
介绍了采用平行光管式光电位置探测器(PSD)测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时,陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差,然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式,给出了当陀螺坐标系...
介绍了采用平行光管式光电位置探测器(PSD)测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时,陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差,然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式,给出了当陀螺坐标系与台体坐标系之间存在对准误差时,计算伺服随动误差的步骤,并根据静电陀螺仪的结构及工作情况,选取一组数据进行了计算。结果表明:第一种对准误差比第二种对准误差约大两个数量级;为减小系统伺服随动误差,第一种对准误差应不大于4′。其结论对静电陀螺仪的设计与测试具有理论指导意义。
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关键词
静电陀螺仪
对准
误差
伺服
随动
误差
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职称材料
题名
静电陀螺仪对准误差产生的系统伺服随动误差分析
被引量:
8
1
作者
颜明
张军安
吴佐华
机构
天津航海仪器研究所
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期853-857,共5页
基金
总装备部"十五"国防预研项目(No.41309020101)
文摘
介绍了采用平行光管式光电位置探测器(PSD)测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时,陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差,然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式,给出了当陀螺坐标系与台体坐标系之间存在对准误差时,计算伺服随动误差的步骤,并根据静电陀螺仪的结构及工作情况,选取一组数据进行了计算。结果表明:第一种对准误差比第二种对准误差约大两个数量级;为减小系统伺服随动误差,第一种对准误差应不大于4′。其结论对静电陀螺仪的设计与测试具有理论指导意义。
关键词
静电陀螺仪
对准
误差
伺服
随动
误差
Keywords
Electrostatic-Suspended Gyroscope(ESG)
alignment error
servo following error
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静电陀螺仪对准误差产生的系统伺服随动误差分析
颜明
张军安
吴佐华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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职称材料
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