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题名三轴运动模拟台正弦失真的异步自学习控制补偿方法
被引量：3
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作者
胡恒章
冯幼田
邓志东
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1991年第1期57-61,共5页
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文摘
本文分析了三轴运动模拟台的干摩擦特性,并提出利用作者给出的PID 型异步自学习控制解决由干摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10^(-3)数量级,可满足三轴运动模拟台伺服系统设计中的有关精度要求。
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关键词
正弦振动
模拟台
自学习控制
伺服系统设计
摩擦特性
仿真结果
闭环伺服系统
干摩擦
摩擦力矩
轨迹跟踪控制
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分类号
O3
[理学—力学]
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题名高可靠性余度伺服系统设计技术研究
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作者
王梦佳
张华
张昆峰
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机构
中国空空导弹研究院
空装驻洛阳地区第一军事代表室
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出处
《电子技术与软件工程》
2022年第5期142-146,共5页
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基金
航空科学基金(2018ZD12010)。
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文摘
本文实现了一种高可靠性余度伺服系统,以满足某高超声速飞行器的高可靠性、高控制性能要求。采用热备份工作方案,基于双绕组无刷直流电机,完成了电气控制系统、作动器的双余度设计和余度控制技术研究,针对双绕组电机同时工作引入的力纷争问题,提出了基于电流均衡技术的双闭环控制策略,实现了伺服系统的高可靠性、高控制精度。系统试验结果表明,余度管理和双绕组电机力矩均衡技术有效,系统控制误差不大于0.2°,对于10°阶跃输入系统超调为0.14%,上升时间约为119ms。
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关键词
伺服系统设计
双绕组无刷直流电机
力纷争
电流均衡技术
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ02
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名动平台下的视轴稳定控制技术研究
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作者
刘洋
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机构
长春理工大学
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出处
《电子技术与软件工程》
2022年第15期62-65,共4页
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基金
吉林省教育厅项目资助,项目编号:JJKH20210817KJ。
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文摘
本文对动平台下的视轴稳定控制技术展开研究。首先分析了视轴稳定系统的工作原理,然后对控制算法进行建模,分别设计了位置环、速度环和加速度环,接着建立了视轴稳定坐标转换模型,得到了空间坐标系到动平台坐标系的转换关系,在动平台稳定修正的基础上,采用编码器和惯导构成双闭环,用来提高视轴稳定的控制效果,达到抑制视轴抖动的目的。
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关键词
动平台
视轴稳定控制技术
伺服系统设计
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分类号
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名光盘系统误差分析和伺服系统设计
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作者
吴震
张平
余敦录
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机构
华中工学院
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
1989年第6期1-5,共5页
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文摘
讨论和分析光盘读出光斑的实际位置和理想位置之间产生误差的原因,阐述了光盘光学伺服系统的要求。通过研究从理论上导出伺服控制系统的数学模型,并给出了执行控制器的设计方法。
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关键词
伺服系统设计
系统误差分析
光盘技术
伺服控制
执行机构
径向伺服
光学系统
光斑大小
平均加速度
控制系统
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分类号
O439
[机械工程—光学工程]
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题名基于Matlab软件的伺服系统设计方法
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作者
高栋
胡卫鹏
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机构
西安电子工程研究所
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出处
《火控雷达技术》
2011年第4期92-98,共7页
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文摘
本文介绍了利用Matlab软件来完成伺服控制系统从模型建立、系统仿真、控制器设计、代码自动生成到效果检查的设计过程,从而形成一整套完整的伺服系统设计方法。
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关键词
MATLAB
伺服系统设计
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Keywords
Matlab
servo control system design
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分类号
TN820.3
[电子电信—信息与通信工程]
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题名雷达设备与系统
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出处
《电子科技文摘》
2003年第5期73-73,共1页
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文摘
0310196移动式天气雷达系统改装设计中的若干问题[刊]/肖万选//电子机械工程.—2002,18(6).—13～20(C)0310197无速度传感器雷达交流伺服系统设计[刊]/李忱//现代雷达.—2002,24(6).—78～81(D)利用 DSP 芯片 TMS320X24X,采用模型参考自适应控制策略进行交流电机速度估算,构成雷达交流伺服系统速度内回路,并给出了原理框图和程序设计。仿真实验证明丁该系统具有良好性能。
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关键词
天气雷达
交流伺服系统
雷达设备
速度估算
伺服系统设计
仿真实验
无速度传感器
李忱
改装设计
电子机械
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分类号
TN959.4
[电子电信—信号与信息处理]
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