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伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析 被引量:26
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作者 方一鸣 李宫胤 +1 位作者 李建雄 刘乐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2615-2623,共9页
伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结... 伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明:模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。 展开更多
关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 振动台 建模 误差分析
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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统反步滑模控制 被引量:12
2
作者 亢克松 刘乐 +1 位作者 方一鸣 郑会成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1442-1448,共7页
针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶... 针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶器位移非线性关系逆解的非唯一性,可通过分段函数法建立结晶器位移到偏心轴转角一一对应的映射函数关系;其次,针对不可测的减速比加工误差和负载转矩扰动可采用扩张状态观测器来实时估计,以削弱扰动对系统跟踪性能的影响;最后,采用一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律以提高收敛速度和削弱抖振.仿真对比结果表明,本文所设计的控制器能有效实现连铸结晶器位移的渐近跟踪,并对系统扰动具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 振动位移系统 扩张状态测器 反步滑模控制 双幂次趋近律
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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定P ID控制 被引量:12
3
作者 亢克松 方一鸣 +1 位作者 夏天 刘乐 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期334-340,共7页
伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常... 伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊自整定PID控制器能够实现连铸结晶器振动位移系统对期望波形的精确跟踪,且系统对外部负载转矩扰动、减速比不确定性和偏心轴机械零位初始偏差具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 模糊自整定PID控制 位移跟踪
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边坡工程变形监测系统的研究 被引量:7
4
作者 刘小生 罗任秀 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第7期45-47,共3页
研究了由计算机控制的带伺服电机驱动的电子全站仪、高精度温度计、数字气压计、光电测距仪、频率校准仪、数据采集与处理等专用仪器和软件组成的边坡工程变形自动监测系统。系统能自动按预先设定时间对多目标进行监测,取得精确距离值,... 研究了由计算机控制的带伺服电机驱动的电子全站仪、高精度温度计、数字气压计、光电测距仪、频率校准仪、数据采集与处理等专用仪器和软件组成的边坡工程变形自动监测系统。系统能自动按预先设定时间对多目标进行监测,取得精确距离值,并能用图形实时显示监测点的坐标值及变形值、移动速度等。比较不同时间的测量结果,能快速而准确地发现边坡工程变形问题。 展开更多
关键词 边坡工程 变形监测系统 数据采集与处理 伺服电机驱动 自动监测系统 电子全站仪 计算机控制 光电测距仪 软件组成 专用仪器 实时显示 移动速度 变形问题 温度计 高精度 气压计 校准仪 多目标 变形值 坐标值 监测点 时间
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伺服电机驱动的结晶器振动集散控制系统 被引量:6
5
作者 方一鸣 周健 +2 位作者 张文健 冯小龙 栾振兴 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期137-143,共7页
伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制相比于目前现场采用的电液伺服驱动控制具有较多优点,但两种驱动方式的控制系统通常采用以高性能控制器作为控制核心的集中控制方式,如果控制器某一部件出现故障,将影响所有连铸流的正常工作,存... 伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制相比于目前现场采用的电液伺服驱动控制具有较多优点,但两种驱动方式的控制系统通常采用以高性能控制器作为控制核心的集中控制方式,如果控制器某一部件出现故障,将影响所有连铸流的正常工作,存在一定的安全风险。针对此问题,提出了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统设计方案,针对多流连铸生产过程进行集散控制系统总体设计及上下位两级计算机控制系统的设计,每一连铸流由一台西门子高性能运动控制器SIMOTION D425单独控制,各流相互独立、互不影响,从而可避免集中控制器某部件故障而影响所有连铸流生产的情况,提高了系统的安全性、可靠性。最后通过试验研究验证了所设计的集散控制系统的可行性。 展开更多
关键词 连铸结晶器 非正弦振动 伺服电机驱动 集散控制 SIMOTION D425
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关于300t摩擦压力机论述和故障修理
6
作者 王勇明 姚彦军 《锻造与冲压》 2023年第7期61-63,共3页
300t摩擦压力机是小型锻压设备之一。摩擦压力机是螺旋压力机的一种,目前市场上用于锻压生产的螺旋压力机大体有四类:第一类是摩擦螺旋压力机,它是螺旋压力机中应用最广的一种。第二类是液压螺旋压力机,这是一种打击力量较大、主要用于... 300t摩擦压力机是小型锻压设备之一。摩擦压力机是螺旋压力机的一种,目前市场上用于锻压生产的螺旋压力机大体有四类:第一类是摩擦螺旋压力机,它是螺旋压力机中应用最广的一种。第二类是液压螺旋压力机,这是一种打击力量较大、主要用于热模锻锻造的螺旋压力机。第三类是由电机直接驱动的电动螺旋压力机。第四类是伺服电机驱动的电磁螺旋压力机。 展开更多
关键词 螺旋压力机 摩擦压力机 锻压设备 热模锻 直接驱动 打击力量 伺服电机驱动 锻压生产
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一种可编程非定常流涡环生成装置的设计和研发
7
作者 王旭东 马超 《数字技术与应用》 2023年第3期203-205,共3页
设计了多功能涡环生成装置,该装置采用伺服电机驱动模式,由多轴可编程控制器完成控制工作,同时还设计和编制了相关实验程序。装置采用流动显示技术,通过对流体进行染色,把流体的运动规律直接的展示出来,运用可视化方法研究涡环的结构特... 设计了多功能涡环生成装置,该装置采用伺服电机驱动模式,由多轴可编程控制器完成控制工作,同时还设计和编制了相关实验程序。装置采用流动显示技术,通过对流体进行染色,把流体的运动规律直接的展示出来,运用可视化方法研究涡环的结构特征,及其传播过程中速度的变化等特性。 展开更多
关键词 可编程控制器 非定常流 实验程序 伺服电机驱动 可视化方法 流动显示技术 涡环 结构特征
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单伺服电机驱动连铸结晶器非正弦振动技术
8
作者 周波 余进涛 +3 位作者 田继勇 周超 张兴中 方一鸣 《连铸》 2023年第4期55-60,共6页
针对电液伺服驱动的结晶器非正弦振动装置系统复杂、设备昂贵、维护费用高等问题,提出一种伺服电机-偏心轴-连杆驱动的结晶器非正弦振动技术。首先,阐述了伺服电机-偏心-连杆驱动实现结晶器非正弦振动的原理;其次,给出了实现结晶器非正... 针对电液伺服驱动的结晶器非正弦振动装置系统复杂、设备昂贵、维护费用高等问题,提出一种伺服电机-偏心轴-连杆驱动的结晶器非正弦振动技术。首先,阐述了伺服电机-偏心-连杆驱动实现结晶器非正弦振动的原理;其次,给出了实现结晶器非正弦振动时伺服电机转动规律的推导方法,并针对具体的非正弦振动波形函数,推导了伺服电机的转动规律表达式;最后,在实验室的试验样机上进行振动试验,结果表明,采用伺服电机-偏心-连杆驱动系统,能够准确地实现结晶器非正弦振动波形,设备运行平稳。本研究提出的结晶器非正弦振动技术可以大幅度降低设备成本和维修费用、延长设备维修周期,提高设备稳定性,有助于提高铸坯质量及拉坯速度,具有很大的推广价值。 展开更多
关键词 连铸 结晶器 非正弦振动 振动装置 伺服电机驱动
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伺服电机驱动式无反射不规则波造波机系统 被引量:3
9
作者 张群 王静 +1 位作者 杨洪齐 李木国 《中国水运(下半月)》 2012年第6期111-112,187,共3页
介绍了一套完全自主研制的伺服电机驱动式无反射不规则波造波机系统,它集成了网络控制技术、伺服电机运动控制技术、计算机嵌入式系统应用技术,以及实时吸收式造波控制算法等先进控制技术,阐述了其工作原理、系统组成以及控制软件的构... 介绍了一套完全自主研制的伺服电机驱动式无反射不规则波造波机系统,它集成了网络控制技术、伺服电机运动控制技术、计算机嵌入式系统应用技术,以及实时吸收式造波控制算法等先进控制技术,阐述了其工作原理、系统组成以及控制软件的构成。在对该套造波机系统做了详细的主动吸收和非吸收式造波性能测试后,结果表明,造波机的规则波模拟具有很好的稳定性和重复性,不规则波谱模拟性能亦稳定可靠,在造波过程中,对于造波机推波板引起的波浪二次反射问题能够有效解决,实现吸收式造波功能。 展开更多
关键词 伺服电机驱动 吸收式造波机 波浪二次反射
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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制 被引量:3
10
作者 方一鸣 张文健 +1 位作者 李建雄 马壮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期130-141,共12页
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振... 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振动位移跟踪误差信号设计带遗忘因子的迭代学习控制器。理论分析表明所设计的迭代学习控制器能够使系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真和实验分析不同遗忘因子取值对系统控制性能的影响,结果表明,当采用负指数的变遗忘因子时,比固定遗忘因子时的跟踪精度更高,比无遗忘因子时的收敛速度更快。 展开更多
关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 振动位移系统 迭代学习控制 前馈控制 遗忘因子
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伺服电机驱动油泵的原理、构成及选择 被引量:2
11
作者 王乔虎 《现代塑料》 2010年第10期48-48,50,51,共3页
在当前节能呼声日益高涨的环境下。将伺服电机驱动油泵应用到注塑机中已引起了行业人士的广泛关注,那么,伺服电机驱动油泵的工作原理及其系统构成如何?应如何进行选择?本文对此做了详细介绍。
关键词 伺服电机驱动 工作原理 油泵 注塑机
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KTC切丝机液压系统的改造 被引量:2
12
作者 杨晓春 《液压与气动》 北大核心 2011年第5期45-48,共4页
KTC切丝机主要动源采用液压传动,工作介质为液压油,极易造成泄漏而污染烟丝,切丝宽度的设定要在开机状态下通过手动反复修调PIV减速器手轮才能实现,调整范围窄,既耗时又对操作工要求很高,备件和维修费用高。改造后的切丝机取消了整个液... KTC切丝机主要动源采用液压传动,工作介质为液压油,极易造成泄漏而污染烟丝,切丝宽度的设定要在开机状态下通过手动反复修调PIV减速器手轮才能实现,调整范围窄,既耗时又对操作工要求很高,备件和维修费用高。改造后的切丝机取消了整个液压系统及PIV减速器,用交流异步伺服电机、交流同步伺服电机分别驱动刀辊旋转、排链输送,采用PLC对刀辊转速和排链转速实施控制,切丝宽度通过触摸屏可任意设定;采用气动控制直角曲柄增压机构驱动压实装置对烟草物料实施压实,切丝质量更优,操作、维修更方便,费用更低。 展开更多
关键词 液压系统 改造 伺服电机驱动 气动控制
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注塑机节能技术的应用研究(二) 被引量:1
13
作者 张友根 《宁波节能》 2009年第2期45-51,共7页
4.节能动力驱动系统注塑机的最主要的能耗即是动力驱动系统,注塑机节能的重点即是提高动力驱动系统本身的能耗效率及驱动系统输出功率与执行机构执行功率达到自适应调节匹配,两者之间的能量利用率越高。
关键词 注塑机 节能技术 伺服电机驱动 动力驱动系统 注射成形 系统输出功率 合模机构 注射成型机 自适应调
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无轴传动印刷机与调频电动机(连载一)
14
作者 柯成恩 《印刷世界》 2006年第3期42-44,共3页
关键词 无轴传动技术 印刷机组 电动机 伺服电机驱动 直流调速 调频 印刷设备 电力拖动 滑差电机 传动齿轮
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Numerical Controlled Two Optical Paths CO_2 Laser Die-Cutting Technology 被引量:1
15
作者 王萌 刘铁根 +2 位作者 霍晓飞 许宝忠 张国顺 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2010年第4期284-288,共5页
A CO2 laser die-cutting system, which does not need die board any more, is a new technique for manufac-turing packing box. Two optical paths, the galvanometer scanning system and the flying optical system, are used to... A CO2 laser die-cutting system, which does not need die board any more, is a new technique for manufac-turing packing box. Two optical paths, the galvanometer scanning system and the flying optical system, are used to satisfy different processing needs. The scanning system is composed of galvanometer scanning mirrors and F-θ lens. And the flying optical system is driven by two servo motors. This paper presents the software and hardware design of the laser die-cutting system, the difference between the two optical paths, as well as the relationship among the cutting speed, thickness of wrapping paper and laser power. The cutting speed and thickness of wrapping paper are linearly increased by the incremental laser power, while the cutting speed is hyperbolically decreased by the incremental thickness of wrapping paper when the laser power is constant. The amount of incision is reduced by 20% and the processing time by 40% when tested by a low power RF CO2 laser die-cutting system using the optimized program. This tech- nique is also used for the reference of other rapid laser processing systems. 展开更多
关键词 laser manufacturing technique laser die-cutting galvanometer scanning system flying optical system
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高速型卧式加工中心的结构以及特点 被引量:1
16
作者 冯轶 朱莹 《科技传播》 2014年第4期50-50,52,共2页
简要介绍机床的技术性能与结构特点。技术参数已超过国内产品,某些参数已经接近国外知名品牌产品。
关键词 卧式加工中心 机床精度 主轴箱 国内产品 直线轴 国外知名品牌 重复定位精度 普通机床 伺服电机驱动
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基于EPICS的伺服平台驱动开发 被引量:1
17
作者 朱泽玮 沈奶连 《电子科技》 2017年第5期188-192,共5页
针对实验物理与工业控制系统软件环境中缺乏伺服电机驱动支持,不能直接使用伺服电机搭建实验平台进行实验的问题。文中设计采用Stream Device软件模块,配置IOC调用Stream Devices实现控制功能。建立伺服电机在EPICS环境下的输入输出控制... 针对实验物理与工业控制系统软件环境中缺乏伺服电机驱动支持,不能直接使用伺服电机搭建实验平台进行实验的问题。文中设计采用Stream Device软件模块,配置IOC调用Stream Devices实现控制功能。建立伺服电机在EPICS环境下的输入输出控制器,IOC采用串口通信的方式,发送控制指令至伺服电机控制器,并由控制器和驱动器完成伺服电机的运动控制。制作了图形控制软件界面,方便操作员直观地对伺服电机操作控制。设计实现了伺服电机在EPICS环境下的精确运动控制和实时通信响应。 展开更多
关键词 EPICS StreamDevice 伺服电机驱动 IOC 运动控制
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从感应伺服电机驱动的自适应神经控制中学习 被引量:1
18
作者 吴玉香 周永德 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第1期339-343,共5页
针对系统参数完全未知的感应伺服电机驱动系统,为提高系统的控制精度,通过分析间接磁场定向控制感应伺服电机驱动模型,使用RBF神经网络设计了一种新的自适应神经网络控制器,使系统的输出跟踪给定参考轨迹,并在稳定的控制过程中实现了确... 针对系统参数完全未知的感应伺服电机驱动系统,为提高系统的控制精度,通过分析间接磁场定向控制感应伺服电机驱动模型,使用RBF神经网络设计了一种新的自适应神经网络控制器,使系统的输出跟踪给定参考轨迹,并在稳定的控制过程中实现了确定学习,使分神经网络权值收敛到最优值及未知闭环系统动态的局部准确逼近,学过的知识可应用到后续相同或相似的控制任务中,提高系统的控制精度。最后,用实例仿真说明了所设计控制算法能实现在控制中学习。 展开更多
关键词 伺服电机驱动 确定学习 径向基函数神经网络 自适应神经网络控制
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悬挂式绘图机器人系统设计与实现 被引量:1
19
作者 李寿杰 王艳 +2 位作者 刘东凯 李郑 兴雷 《电子设计工程》 2020年第3期188-193,共6页
针对当前绘图机器人体积较大、绘图平面小、只能工作于水平面等不足,提出了一种基于伺服电机驱动的悬挂式绘图机器人系统设计方法。该系统采用悬挂式设计,由电机驱动模块、图像处理模块和WIFI传输模块构成。基于系统的硬件架构,建立了... 针对当前绘图机器人体积较大、绘图平面小、只能工作于水平面等不足,提出了一种基于伺服电机驱动的悬挂式绘图机器人系统设计方法。该系统采用悬挂式设计,由电机驱动模块、图像处理模块和WIFI传输模块构成。基于系统的硬件架构,建立了绘图机器人的几何坐标系,通过对电机力矩及转速分析确立了绘图机器人的运动方程。所要绘制的目标图形经二值化、边缘细化、连续曲线检测等系列处理后转换为适合机器人执行的矢量图,下载至执行机构后便可执行绘图操作。本设计采用了带编码盘的N20金属齿轮电机,以MKR1000单片机作为电机控制器,在Matlab平台下开发了图像处理及控制程序,通过WIFI实现主机与单片机之间的无线通信。实验结果表明,设计的系统可在竖直的白板或墙壁上灵活绘图,具有绘图精度高、绘制面积大、结构简单、体积小、重量轻、成本低等特点。 展开更多
关键词 绘图机器人 悬挂式 伺服电机驱动 矢量图 控制方法
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新型伺服电机驱动锻造螺旋压力机
20
《锻造与冲压》 2006年第2期40-40,42,共2页
Enomoto机械公司新开发出了伺服电机驱动锻造螺旋压力机。该螺旋压力机具有直接驱动、少维护、节能、高效且工作能力强之特点。
关键词 螺旋压力机 伺服电机驱动 锻造 直接驱动 工作能力 少维护
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