双伺服油电混合折弯机液压及控制系统设计 被引量：3

1

作者 浦进捷 雷斌华 +1 位作者 吕祥龙 王爱峰 《锻压装备与制造技术》 2023年第3期31-36,共6页

本文针对折弯机制造技术的发展趋势,阐述了瑞铁机床油电混合系列折弯机的技术特点和优势。该系列设备采用公司独特的增速缸技术和双伺服泵控技术,使油缸高速下行时的速度得到了极大提升,提高折弯效率,同步性更好。配以瑞铁专用DH15P数... 本文针对折弯机制造技术的发展趋势,阐述了瑞铁机床油电混合系列折弯机的技术特点和优势。该系列设备采用公司独特的增速缸技术和双伺服泵控技术,使油缸高速下行时的速度得到了极大提升,提高折弯效率,同步性更好。配以瑞铁专用DH15P数控系统,成熟的泵控液压算法、简单便捷的人机界面、稳定的折弯精度、强大的图形编程功能使得机床综合性价比优势明显。其突出的性能也在实际生产中得到验证。 展开更多

关键词 板料折弯机 伺服泵控 数控系统 液压控制 油缸

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基于伺服泵控的车用电液负载敏感液压系统及特性研究 被引量：3

2

作者 于志刚 王亮亮 +1 位作者 王小龙 谭涛 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第2期184-188,共5页

为了更高效地控制汽车用泵控子系统,降低泵源压力波动性,设置了流量前馈环节来调整阀口流量引起的变化。泵控位置控制器可以对阀芯位移进行调整使伺服阀达到不同的输出流量,完成对液压缸位移控制,达到高精度控制效果。建立了系统数学模... 为了更高效地控制汽车用泵控子系统,降低泵源压力波动性,设置了流量前馈环节来调整阀口流量引起的变化。泵控位置控制器可以对阀芯位移进行调整使伺服阀达到不同的输出流量,完成对液压缸位移控制,达到高精度控制效果。建立了系统数学模型和AMESim仿真模型,分析研究了该系统的压力特性、伺服性能及系统能效。研究结果表明:当处于阻抗工况下时,泵控系统泵源保持恒定压力输出,逐渐增大活塞运动阻力后,进油腔获得更高压力,出油腔压力发生降低,起到平衡外压力的作用,节流口压降减小;当处于超越工况下时,泵控系统泵源保持恒定压力,活塞形成更大的运动助力,节流压降也明显增加,进油腔压力减小,形成了更大出油腔压力,从而平衡外力。 展开更多

关键词 液压系统 负载敏感 伺服泵控 控制方案 仿真分析

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伺服泵控数控折弯机能耗分析 被引量：2

3

作者 翟华 汪强 严建文 《锻压装备与制造技术》 2017年第2期33-36,共4页

本文介绍了伺服泵控折弯机液压系统工作原理,建立泵控和阀控系统仿真模型。同时在一个工作循环内比较泵控和阀控模型的功率和油耗等,得出伺服泵控较阀控系统在减少能耗方面更有优势。

关键词 伺服泵控 AMESIM仿真 能耗分析 折弯机

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非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究 被引量：14

4

作者 徐坤 朱灯林 +1 位作者 梅志千 陈成 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第5期524-528,共5页

针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理... 针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。 展开更多

关键词 液压伺服泵控技术 传递函数 参数辨识 幅频特性

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注塑机驱动系统节能研究 被引量：8

5

作者 宋春华 李发蓉 +1 位作者 邓斌 柯坚 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期88-90,44,共4页

节能是注塑机科技进步的重要特征。对注塑机的节能注射成形技术、节能执行机构、节能动力驱动系统等3个方面进行了分析研究,指出只有创新节能的动力驱动系统节能,才能达到满意的节能效果。分析了几种驱动节能技术中存在的问题,指出必须... 节能是注塑机科技进步的重要特征。对注塑机的节能注射成形技术、节能执行机构、节能动力驱动系统等3个方面进行了分析研究,指出只有创新节能的动力驱动系统节能,才能达到满意的节能效果。分析了几种驱动节能技术中存在的问题,指出必须把节能技术作为提高注塑机技术之一来创新开拓,才能使节能技术不断地深入发展。阐明了伺服泵控缸系统的节能原理,对不同负载的能耗进行了对比,结果表明:伺服泵控制缸系统有明显的节能效果,特别是在低速度或轻载时,节能效果更为明显。 展开更多

关键词 注塑机 节能技术 伺服泵控缸系统 能耗 分析

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基于遗传算法前馈PID控制的电液伺服泵控系统性能研究 被引量：1

6

作者 刘克毅 李渊 +4 位作者 王飞 陈革新 王梦 刘银萍 代丹丹 《煤矿机械》 2024年第2期37-41,共5页

电液伺服泵控技术在液压支架、采煤机、掘进机、挖掘机等煤矿装备中得到了广泛应用,但在复杂工况下,其动作响应性和准确性受到较大影响,需进一步提高。在数学模型的基础上建立了关键部件仿真模型和系统模型,提出了基于遗传算法的前馈PI... 电液伺服泵控技术在液压支架、采煤机、掘进机、挖掘机等煤矿装备中得到了广泛应用,但在复杂工况下,其动作响应性和准确性受到较大影响,需进一步提高。在数学模型的基础上建立了关键部件仿真模型和系统模型,提出了基于遗传算法的前馈PID控制策略。利用MATLAB软件进行仿真,结果显示,阶跃压力信号响应曲线的稳态误差为0.1 MPa、响应时间为0.5 s,正弦压力信号跟随曲线的最大误差为0.02 MPa,较经典PID控制缩短了响应时间,降低了误差,整体性能得到提升。 展开更多

关键词 电液伺服泵控 PID 前馈 遗传算法 仿真分析

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电动伺服泵控单元热功率特性研究 被引量：6

7

作者 陈革新 杨明昆 +3 位作者 冯俊学 李艳文 姚兵 艾超 《液压与气动》 北大核心 2020年第11期27-33,共7页

电动伺服泵控单元(EPU)集永磁同步伺服电机和定量泵于一体,是电液伺服泵控系统的核心元件。高集成度、高功率密度的设计特点导致EPU的散热条件差,过高的温度会影响EPU安全性、稳定性以及寿命。建立伺服电机和定量泵损耗热功率模型,借助A... 电动伺服泵控单元(EPU)集永磁同步伺服电机和定量泵于一体,是电液伺服泵控系统的核心元件。高集成度、高功率密度的设计特点导致EPU的散热条件差,过高的温度会影响EPU安全性、稳定性以及寿命。建立伺服电机和定量泵损耗热功率模型,借助Ansoft Maxwell软件对伺服电机空载气隙磁密和空载反电动势进行分析,验证电机模型的有效性。通过Maxwell和MATLAB软件计算得到电机和定量泵在低转速不同负载下的发热功率,分析负载转矩对EPU发热的作用规律,得到伺服电机和定量泵的热功率特性。研究成果将为电液伺服泵控系统热平衡研究奠定基础,对系统设计、元件升级以及负载匹配等具有指导意义。 展开更多

关键词 电动伺服泵控单元(EPU) 热功率 伺服电机 定量泵

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泵控直驱式线控制动单元的设计与分析

8

作者 孙兆岳 谭草 +3 位作者 李波 鲁应涛 徐浩力 于鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期957-961,共5页

为简化传统汽车制动系统结构,更好地满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求,提出了一种泵控直驱式线控制动单元,采用泵控直驱容积伺服技术,通过伺服电机直接驱动双向齿轮泵,实现对制动轮缸压力的控制和快速调节,消除阀控系统的节流损... 为简化传统汽车制动系统结构,更好地满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求,提出了一种泵控直驱式线控制动单元,采用泵控直驱容积伺服技术,通过伺服电机直接驱动双向齿轮泵,实现对制动轮缸压力的控制和快速调节,消除阀控系统的节流损失,有效提升系统效率。在泵控直驱式线控制动单元参数设计及数学建模的基础上,试制了制动单元样机与性能测试平台,分析了轮缸压力变化的响应曲线以及跟随特性。仿真和试验结果证明了泵控直驱式线控制动单元的可行性,12 MPa压力阶跃响应时间为200 ms,系统具有良好的响应速度和稳定性,为线控制动技术提供了一种新的实施方案。 展开更多

关键词 汽车工程 直驱 电液伺服泵控 线控制动 压力控制

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容积伺服一体化系统泵控单元传递效率特性 被引量：4

9

作者 宋豫 胡中望 +3 位作者 刘冬一 张建敏 丁小峰 艾超 《液压与气动》 北大核心 2022年第1期161-168,共8页

电液伺服泵控单元是容积伺服一体化电液系统的重要组成部分,由伺服电机与双向闭式泵集成于一体。电液伺服泵控单元作为整个系统的动力输入与控制单元,其自身的传递效率直接影响了系统的输出效率,所以电液伺服泵控单元的能量传递效率已... 电液伺服泵控单元是容积伺服一体化电液系统的重要组成部分,由伺服电机与双向闭式泵集成于一体。电液伺服泵控单元作为整个系统的动力输入与控制单元,其自身的传递效率直接影响了系统的输出效率,所以电液伺服泵控单元的能量传递效率已经成为了衡量该系统性能的一个重要指标。通过建立容积伺服一体化电液系统数学模型,重点分析影响伺服电机与双向闭式泵传递效率的各种能量损耗,得到电液伺服泵控单元效率模型,并对电液伺服泵控单元在不同负载工况下进行了效率特性测试,将为容积伺服一体化电液系统的工程推广应用奠定基础。 展开更多

关键词 电液伺服泵控单元 效率 伺服电机 双向闭式泵

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燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究 被引量：3

10

作者 闫桂山 金振林 赵鹏辉 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第12期85-92,共8页

以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏... 以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。 展开更多

关键词 燃气轮机 电液伺服泵控 进口可转导叶(IGV) 位置补偿控制

原文传递

基于GA优化的模糊控制液压伺服直驱泵控技术研究 被引量：3

11

作者 王杰 朱灯林 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第5期53-57,共5页

为了提高伺服直驱泵控系统的精度,提升控制系统瞬时响应性能,设计了一种基于GA优化的模糊PID控制方法。首先在本实验台已有非对称泵控缸数学模型的基础上,设计了模糊PID控制器,构造了遗传算法对模糊规则优化的模型,并进行优化实例计算... 为了提高伺服直驱泵控系统的精度,提升控制系统瞬时响应性能,设计了一种基于GA优化的模糊PID控制方法。首先在本实验台已有非对称泵控缸数学模型的基础上,设计了模糊PID控制器,构造了遗传算法对模糊规则优化的模型,并进行优化实例计算。在此基础上,对优化后的模糊控制器使用MATLAB SIMULINK进行了仿真,并在伺服直驱泵控实验平台上进行实验。仿真和实验结果表明,基于GA优化的模糊控制伺服直驱泵控系统的控制精度与响应性能得到明显的提升。 展开更多

关键词 液压伺服泵控 遗传算法 模糊PID

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基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用 被引量：1

12

作者 关尚虎 刘军强 《机械研究与应用》 2018年第6期89-92,95,共5页

通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作。本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理。在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单... 通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作。本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理。在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术。为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障。 展开更多

关键词 板料弯曲 伺服泵控折弯机 钣金机器人 折弯单元

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伺服泵控系统在折弯机上的应用 被引量：5

13

作者 张志兵 卞正其 徐朝忠 《锻压装备与制造技术》 2014年第6期38-39,共2页

本文介绍伺服泵控液压系统的控制原理和液压原理,以及和正常电液伺服阀同步控制的数控折弯机在能耗、噪声等方面的对比,从而显示出采用伺服泵控液压系统的数控折弯机的节能、环保的优势。

关键词 机械设计 折弯机 电液伺服混合驱动泵控技术 节能减排 比例伺服阀

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静压造型线伺服直驱泵控液压系统的理论计算与工程实践 被引量：3

14

作者 张友亮 赵林栋 +5 位作者 董永博 张成纪 李建松 田丽红 沈志昆 吴俊建 《中国铸造装备与技术》 CAS 2021年第1期20-24,共5页

静压造型线采用液压传动,常规动力系统由三相异步电机驱动,通常系统发热严重,存在较高的功率损失。为有效降低系统能耗,依托“清洁铸造、锻压设备绿色产品设计平台及示范应用”国家科技重大专项,液压系统采用伺服直驱泵控技术方案,由控... 静压造型线采用液压传动,常规动力系统由三相异步电机驱动,通常系统发热严重,存在较高的功率损失。为有效降低系统能耗,依托“清洁铸造、锻压设备绿色产品设计平台及示范应用”国家科技重大专项,液压系统采用伺服直驱泵控技术方案,由控制时序得出负载流量循环,进而折算为伺服电机转速,充分发挥液压传动与电气控制的双重优点。实践表明,伺服电机能快速响应指令变化,达到负载流量、压力匹配,与常规动力系统相比具有较低的能耗。本次实践将对新设备设计及旧设备改造具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 静压造型 伺服直驱泵控 直驱式容积控制 节能

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伺服直驱泵控液压系统及其节能机理研究 被引量：1

15

作者 蔡少钐 《设备管理与维修》 2020年第15期154-155,共2页

伺服直驱泵控液压技术是运用在工业领域内的新型系统,具有节能高效、运用范围广、干扰性小、数字化控制方式便捷等诸多优势,在一部分加工装备领域内有很大的发展潜力。但是由于系统存在容积调速的特性,驱动器和电机让系统存在响应慢和... 伺服直驱泵控液压技术是运用在工业领域内的新型系统,具有节能高效、运用范围广、干扰性小、数字化控制方式便捷等诸多优势,在一部分加工装备领域内有很大的发展潜力。但是由于系统存在容积调速的特性,驱动器和电机让系统存在响应慢和控制性差等特点。以某公司现有压铸机伺服节能改造为例,探析其中的节能机理。 展开更多

关键词 伺服直驱泵控液压系统 控制 压铸机 伺服直驱泵控液压机

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基于仿真的伺服直驱泵控注塑机系统参数匹配研究 被引量：1

16

作者 张帅君 韩成才 席文奎 《机械研究与应用》 2016年第5期75-78,共4页

伺服直驱泵控系统的参数匹配对节能注塑机的整体性能有显著影响。介绍了一种基于仿真的参数匹配方法。首先采用AMESim软件对伺服直驱泵控系统进行建模仿真,然后基于正交试验技术对选取的系统参数进行优化选型,得到了一组最优控制参数组... 伺服直驱泵控系统的参数匹配对节能注塑机的整体性能有显著影响。介绍了一种基于仿真的参数匹配方法。首先采用AMESim软件对伺服直驱泵控系统进行建模仿真,然后基于正交试验技术对选取的系统参数进行优化选型,得到了一组最优控制参数组合方案,并完成了相关的实验对比验证。结果表明,基于仿真的伺服直驱泵控系统的参数匹配方法思路合理,实际可行,能得到准确度较高的系统参数寻优结果。 展开更多

关键词 伺服直驱泵控 AMESIM 建模仿真

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