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电液伺服比例阀控缸位置控制系统AMESim/Matlab联合仿真研究 被引量:28
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作者 孙衍石 靳宝全 熊晓燕 《液压气动与密封》 2009年第4期38-42,共5页
以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,构造了电液伺服控制系统仿真模型,对其仿真。并利用AMESim和Matlab/... 以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,构造了电液伺服控制系统仿真模型,对其仿真。并利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型,进行了仿真分析,取得了良好的效果,并详细进行了性能分析与研究。同时分析了影响液压系统动态特性的主要因素。 展开更多
关键词 联合仿真 伺服比例阀 电液位置伺服控制 AMESIM MATLAB/SIMULINK
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电液伺服比例阀控缸位置控制系统仿真研究 被引量:19
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作者 孙衍石 靳宝全 熊晓燕 《流体传动与控制》 2009年第4期32-35,共4页
由于液压元件本身所包含的非线性,难以建立精确的数学模型,使得Simulink仿真效率往往不高。本文利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型,进行仿真分析,取得了良好的效果,研究结果表明AMEsim/Simulink联合仿真更加准... 由于液压元件本身所包含的非线性,难以建立精确的数学模型,使得Simulink仿真效率往往不高。本文利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型,进行仿真分析,取得了良好的效果,研究结果表明AMEsim/Simulink联合仿真更加准确的模拟了实际系统的工作状态。 展开更多
关键词 仿真 伺服比例阀 电液位置伺服控制 AMESIM MATLAB/SIMULINK
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新型高性能动圈式电液比例阀及其性能 被引量:16
3
作者 许小庆 权龙 王旭平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期233-238,共6页
动铁式比例电磁铁作为电液比例阀的电机械转换器,其电磁力本身对铁心位移是非恒定的,其恒定化是研究人员研究的重点之一,并因为铁心的存在导致其线圈电感很大,不利于提高电路的响应速度。为研制高性能电液比例阀/电液伺服比例阀,在前期... 动铁式比例电磁铁作为电液比例阀的电机械转换器,其电磁力本身对铁心位移是非恒定的,其恒定化是研究人员研究的重点之一,并因为铁心的存在导致其线圈电感很大,不利于提高电路的响应速度。为研制高性能电液比例阀/电液伺服比例阀,在前期完成了研究动圈式比例电磁铁及其相关理论的基础上,研制出高性能动圈式比例电磁铁样机,提出了利用动圈式比例电磁铁组成电液比例阀的结构方案,分析具有所提结构的电液比例阀的主要性能,提出了相应的动静态性能试验研究方案,并对这种结构方案进行试验研究。研究结果表明,利用所研制的动圈式比例电磁铁组成比例阀的方案具有动静态性能高的优点,所研制的比例电磁铁静态具有非常好的恒力特性,开环情况下被控阀芯位移对100%输入信号的阶跃响应时间不超过15 ms。研究结果对研制高性能电液伺服比例阀具有积极意义。 展开更多
关键词 比例阀 伺服比例阀 动圈式比例电磁铁 性能测试
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伺服比例阀的非线性建模与实验验证 被引量:16
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作者 方锦辉 孔晓武 魏建华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期784-790,共7页
针对伺服比例阀中存在的多种非线性因素,提出包含滞环、磁饱和、时变参数、摩擦、液动力等特征在内的阀整体模型.基于非线性电路原理,建立比例电磁铁的集中参数模型.在多个不同固定气隙下进行电磁铁的阶跃电压动态测试,获取一系列磁化... 针对伺服比例阀中存在的多种非线性因素,提出包含滞环、磁饱和、时变参数、摩擦、液动力等特征在内的阀整体模型.基于非线性电路原理,建立比例电磁铁的集中参数模型.在多个不同固定气隙下进行电磁铁的阶跃电压动态测试,获取一系列磁化特性曲线,通过曲线拟合和数据插值等方法建立电感、电磁力增益和耗散电阻等电磁铁关键参数的非线性函数式.根据动力学方程建立阀体机械运动部件的模型,采用直接测量和间接估算相结合的方法确定各项参数值.通过实验获取恒定压差下稳态液动力与阀芯开度的关系曲线,并提供拟合后的数学表达式.为验证伺服比例阀综合模型的准确性,设计开环和闭环2种测试方法.开环时直接给电磁铁施加恒定电压,并采集电流与阀芯位移的阶跃响应曲线;闭环时通过阀芯位置PID控制器,分别测试空载与加载时的阀芯动态响应特性.仿真和实验结果表明,仿真模型在同样的参数和测试条件下获得与实验相吻合的响应曲线,验证模型的有效性,为后续针对伺服比例阀的控制器开发和故障诊断等工作提供有效的工具. 展开更多
关键词 伺服比例阀 非线性建模 磁滞模型 比例电磁铁 电液控制
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伺服比例阀用动圈式直线电机 被引量:15
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作者 许小庆 权龙 王旭平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期92-96,共5页
为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电-机械转换器,提出采用异型永久磁铁励磁的动圈式直线电机(moving coil linear motor,MCLA)结构方案,给出设计准则,采用有限元计算方法分析磁路特征,计算结果表明,采用异型永久磁铁较规... 为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电-机械转换器,提出采用异型永久磁铁励磁的动圈式直线电机(moving coil linear motor,MCLA)结构方案,给出设计准则,采用有限元计算方法分析磁路特征,计算结果表明,采用异型永久磁铁较规则形状可提高驱动力7%以上。在此基础上,设计了驱动大流量伺服比例阀先导级的动圈式直线电机,并制造出样机,建立了测试系统,对样机的动静态特性进行试验测试,试验结果验证了设计计算的正确性,试验结果表明所研制的样机性能可以满足高响应大流量伺服比例阀先导级驱动要求。 展开更多
关键词 直线电机 电-机械转换器 动圈式电磁铁 伺服比例阀
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电液控制技术的现状和发展趋势 被引量:4
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作者 吕宏庆 李著信 +1 位作者 苏毅 杨建勇 《重庆工业高等专科学校学报》 1999年第3期11-14,共4页
从电液元件、电液系统和现代控制理论在电液控制系统中的应用三个方面对电液控制技术的现状和发展趋势进行了讨论,指出电液控制技术已经向数字化转变,提高了自身的性能和竞争力.
关键词 电液控制技术 伺服比例阀 电液元件 电液系统
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伺服比例阀的发展 被引量:7
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作者 黄增 金瑶兰 李博 《液压与气动》 北大核心 2009年第1期76-79,共4页
该文对伺服阀和比例阀特点进行了比较。介绍了由常规比例阀发展而来的高性能比例阀;同时为了满足工业场合的使用要求,伺服阀也开始由高端向中端发展,这两者往往被称为伺服比例阀(或比例伺服阀)。中船重工集团第七○四研究所在原有射流... 该文对伺服阀和比例阀特点进行了比较。介绍了由常规比例阀发展而来的高性能比例阀;同时为了满足工业场合的使用要求,伺服阀也开始由高端向中端发展,这两者往往被称为伺服比例阀(或比例伺服阀)。中船重工集团第七○四研究所在原有射流管伺服阀的基础上,通过采用一些新技术,发展了具有自身特色的射流管伺服比例阀。 展开更多
关键词 伺服比例阀 伺服 比例阀 射流管
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电液伺服协调加载系统中伺服比例阀特性的试验研究 被引量:4
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作者 曹阳 王世明 李天石 《液压与气动》 北大核心 2001年第4期4-6,共3页
伺服比例阀是电液协调加载系统的核心元件 ,文章介绍了其现场动静态特性测试试验 ,试验结果表明其性能可替代伺服阀满足闭环控制要求 ,同时具有很高的稳定性和一般比例阀的优点。文章也可为伺服比例阀在机电控制的推广应用中提供借鉴作用。
关键词 伺服比例阀 静态特性 协调加载系统 动态特性 试验研究 壳体
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模糊PID控制10 MN液压机阀控马达转速研究 被引量:3
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作者 王明锦 孙春耕 +1 位作者 董湘湘 李骥鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第1期330-336,共7页
设计了一种以液压马达驱动的10 MN液压机,为了研究液压机工作时的动态特性,以其电液伺服比例阀控液压马达速度控制系统为研究对象,利用AMESim和Matlab/Simulink两个软件独特的功能优势,搭建电液伺服比例阀控马达系统的机械模型和控制模... 设计了一种以液压马达驱动的10 MN液压机,为了研究液压机工作时的动态特性,以其电液伺服比例阀控液压马达速度控制系统为研究对象,利用AMESim和Matlab/Simulink两个软件独特的功能优势,搭建电液伺服比例阀控马达系统的机械模型和控制模型,进行联合仿真。对液压马达的转速采用模糊PID控制算法,并与传统PID控制算法进行比较分析。仿真结果表明:模糊PID控制算法在电液伺服比例阀控马达转速控制上,响应时间明显比常规PID控制策略更短,具有更小的超调量和更好的追踪性能,控制效果明显优于常规的PID控制方法。 展开更多
关键词 伺服比例阀 联合仿真 模糊PID 转速控制
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600 MW水轮发电机组集成化多冗余调速系统研究及应用
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作者 田维勇 王秋晨 +1 位作者 钱波安 李谢宇清 《云南水力发电》 2024年第6期14-16,共3页
针对水轮发电机组调速器,提出集成化多冗余调速系统的研究方案,优化控制方式,增强系统稳定性与可靠性。创新性提出油压系统、机械控制系统、电气控制系统三合一的集成化运行方式。提出双冗余配置与三选二配置配合运行的控制方式,实现导... 针对水轮发电机组调速器,提出集成化多冗余调速系统的研究方案,优化控制方式,增强系统稳定性与可靠性。创新性提出油压系统、机械控制系统、电气控制系统三合一的集成化运行方式。提出双冗余配置与三选二配置配合运行的控制方式,实现导叶位移传感器等装置的多位置、多冗余功能,大幅提高系统的容错能力和可靠性,保障机组安全稳定运行。 展开更多
关键词 水轮发电机组 调速系统 集成化 多冗余 三选二 伺服比例阀
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伺服比例阀在水轮机调速器中的应用 被引量:2
11
作者 李建华 《水力发电》 北大核心 2000年第1期26-27,共2页
水电厂多年来的运行实践表明,在水轮机调速器液压调节柜中采用一种新型的伺服比例阀,取代以往各种形式的电液转换器,可以降低液压调节柜的故障率,提高机组运行的可靠性以致整个电力系统的稳定性,使电厂向实现“无人值班”(少人值守)的... 水电厂多年来的运行实践表明,在水轮机调速器液压调节柜中采用一种新型的伺服比例阀,取代以往各种形式的电液转换器,可以降低液压调节柜的故障率,提高机组运行的可靠性以致整个电力系统的稳定性,使电厂向实现“无人值班”(少人值守)的目标迈进。 展开更多
关键词 伺服比例阀 电液转换器 水轮机调速器
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伺服比例阀多物理场耦合仿真研究 被引量:2
12
作者 黄柯 俞亚新 +2 位作者 金波 陈雷 张策 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期147-155,共9页
伺服比例阀是一个涉及多学科领域的复杂物理系统,建立包含机械、电、磁、流场等模块在内的多物理场耦合模型对其进行仿真研究。基于对伺服比例阀结构和工作原理的分析,搭建阀芯位移闭环控制电路及阀芯动力学模型,建立伺服比例电磁铁有... 伺服比例阀是一个涉及多学科领域的复杂物理系统,建立包含机械、电、磁、流场等模块在内的多物理场耦合模型对其进行仿真研究。基于对伺服比例阀结构和工作原理的分析,搭建阀芯位移闭环控制电路及阀芯动力学模型,建立伺服比例电磁铁有限元瞬态仿真模型、液动力瞬态流场降阶模型,并将各模块耦合完成伺服比例阀多物理场模型,实现动态特性仿真。为验证伺服比例阀多物理场耦合模型的准确性,对采用相同的测试条件及控制电路的伺服阀阀芯位移控制系统进行试验,通过输入不同的指令信号得到阀芯位移的阶跃响应曲线及电磁铁电流曲线。经对比,阶跃响应测试中阀芯位移仿真结果与试验曲线相比最大误差不超过15%,不同阶跃指令下仿真得到的电磁铁电流与试验电流曲线变化趋势相同,验证了模型的准确性,为后续伺服比例阀的研发及优化提供有效平台。 展开更多
关键词 伺服比例阀 多物理场耦合 有限元 协同仿真 Ansys TwinBuilder
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一种高性能伺服比例阀的研究 被引量:5
13
作者 汪汝军 于安柏 +1 位作者 刘鹃 胡楠 《世界制造技术与装备市场》 2021年第4期32-34,共3页
近年来,电液比例控制技术得到了长足的发展,相关的电液伺服产品不断丰富并被广泛应用于各种控制场景。本文通过对一种电液伺服比例阀的功能、原理、结构和控制方法的介绍,形成一套完整的高频响电液伺服比例阀的研制方法。对于同行业企... 近年来,电液比例控制技术得到了长足的发展,相关的电液伺服产品不断丰富并被广泛应用于各种控制场景。本文通过对一种电液伺服比例阀的功能、原理、结构和控制方法的介绍,形成一套完整的高频响电液伺服比例阀的研制方法。对于同行业企业开展相关研究具有借鉴与指导意义。 展开更多
关键词 电液比例控制技术 伺服比例阀 电液伺服 高频响 高性能
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某型燃气轮机可调导叶转角液压伺服比例控制系统设计 被引量:5
14
作者 孙晓军 《航空发动机》 2009年第2期10-12,共3页
某型燃气轮机可调叶片控制系统以伺服比例阀和伺服油缸作为控制机构。该系统在油田经历了近2000h的运行考验,可实现对可调导叶转角的闭环控制,性能优良,工作可靠,能够满足在油田环境下的工作要求;保证燃气轮机稳定工作。
关键词 燃气轮机 控制系统 伺服比例阀 可调导叶转角
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基于TIA博途平台群控伺服比例阀的Profinet通信研究 被引量:1
15
作者 秦永晋 付力扬 +1 位作者 左娟 高佳麒 《机床与液压》 北大核心 2023年第20期81-85,共5页
针对西门子S7-1200 PLC与阿托斯伺服比例阀跨平台通信控制的需求,提出一种基于Profinet协议连接并由TIA博途自动化平台编程的通信系统。该系统通过以太网通信电缆连接设备,使用FBD编程语言设计通信程序。通过运行系统验证了其功能性,通... 针对西门子S7-1200 PLC与阿托斯伺服比例阀跨平台通信控制的需求,提出一种基于Profinet协议连接并由TIA博途自动化平台编程的通信系统。该系统通过以太网通信电缆连接设备,使用FBD编程语言设计通信程序。通过运行系统验证了其功能性,通过分析记录数据证明了系统运行稳定,满足系统方案的设计目的。 展开更多
关键词 S7-1200 PLC 伺服比例阀 PROFINET TIA博途
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伺服比例阀驱动的试验机力控制系统研究 被引量:3
16
作者 杜巧连 张克华 汪红波 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期103-105,共3页
电液伺服系统具有精度高,响应快,功率大的优点,被广泛应用于材料试验机上。但伺服阀的性能受到液压油污染等影响甚大,且价格昂贵。近年来,由于比例阀性能的不断改良,伺服比例阀在各方面的性能已与伺服阀相近。本文作者以伺服比例阀作为... 电液伺服系统具有精度高,响应快,功率大的优点,被广泛应用于材料试验机上。但伺服阀的性能受到液压油污染等影响甚大,且价格昂贵。近年来,由于比例阀性能的不断改良,伺服比例阀在各方面的性能已与伺服阀相近。本文作者以伺服比例阀作为材料试验机力控制电液系统的核心元件,在以弹簧作为负载力的情况下对材料试验机进行了试验研究。试验结果表明:该伺服比例阀的性能已与伺服阀相近,可替代电液伺服阀满足材料试验机闭环控制要求。 展开更多
关键词 材料试验机 伺服比例阀 力控制
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基于AMEsim/Simulink的电液伺服比例控制的同步回路建模与仿真研究 被引量:4
17
作者 于宗振 《机械研究与应用》 2012年第3期43-45,48,共4页
以电液伺服比例阀控非对称液压缸同步系统为研究对象,通过详细分析,建立了同步系统的数学模型,采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析,并利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了基于PID控制的联合仿真,仿真... 以电液伺服比例阀控非对称液压缸同步系统为研究对象,通过详细分析,建立了同步系统的数学模型,采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析,并利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了基于PID控制的联合仿真,仿真结果表明,将电液伺服比例阀应用于同步控制,系统响应快,控制精度高,经济性好,可应用于工程实际。 展开更多
关键词 伺服比例阀 同步回路 AMEsim/Simulink 联合仿真
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注塑机闭环电液比例伺服系统设计与速度控制研究 被引量:4
18
作者 周伟安 应济 +1 位作者 王硕 柯敏 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期26-29,共4页
为满足塑料制品的高精度要求,降低注塑机的使用成本与能耗要求,研究了以伺服比例阀控制注射机构的闭环控制系统,建立了考虑阀流量-压力非线性、注射油缸容积变化和塑料熔融特性的系统非线性模型,提出了适合于本系统的模糊PID控制算法。... 为满足塑料制品的高精度要求,降低注塑机的使用成本与能耗要求,研究了以伺服比例阀控制注射机构的闭环控制系统,建立了考虑阀流量-压力非线性、注射油缸容积变化和塑料熔融特性的系统非线性模型,提出了适合于本系统的模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink平台构建了系统的仿真模型,结果验证了该闭环控制系统及控制算法的可行性与有效性,较之于传统PID控制,该控制策略使系统静差明显减小,注射速度的跟踪效果得到明显改善,有利于提高制品的重复精度。 展开更多
关键词 闭环控制 伺服比例阀 注射速度 模糊PID 控制精度
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连续压机液压控制阀对板坯加压响应时间的影响 被引量:4
19
作者 余文霞 盛振湘 +3 位作者 岳群飞 路世伟 瞿国富 张红建 《木材工业》 北大核心 2017年第5期9-12,共4页
采用伺服比例阀与电磁球阀结合固定节流孔两种方式控制的液压系统,用于人造板连续压机,分析并对比系统对板坯加压响应时间的影响,为不同运行速度的人造板生产线液压系统控制阀选型提出建议。
关键词 连续压机 人造板 伺服比例阀 电磁球 固定节流孔 加压响应时间
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高升率液压脉冲系统机制分析与设计
20
作者 邵苏城 俞经虎 +3 位作者 唐利科 黄乐 肖风亮 赵勇 《机床与液压》 北大核心 2023年第14期17-22,共6页
为模拟航空作动器高压力、高升率工作环境进行脉冲试验,设计了T形波脉冲系统,系统采用压力传感器和电液伺服阀构成闭环控制,通过控制经伺服比例阀流入非对称增压缸低压腔的流量建压。在建立蓄能器、电液伺服阀及增压缸-被试工装件的压力... 为模拟航空作动器高压力、高升率工作环境进行脉冲试验,设计了T形波脉冲系统,系统采用压力传感器和电液伺服阀构成闭环控制,通过控制经伺服比例阀流入非对称增压缸低压腔的流量建压。在建立蓄能器、电液伺服阀及增压缸-被试工装件的压力-流量数学模型的基础上,基于AMESim搭建仿真模型,对比分析不同工装件容积、脉冲升率对系统动态性能的影响。仿真结果表明,系统主要由蓄能器提供瞬时流量快速建压,释放能量后,液压泵需要在一个周期内为蓄能器补充0.25 L液压油;为保证压力升率,系统最低流通能力为250 L/min。依据仿真结果选择系统关键元器件搭建脉冲试验台,试验台实现峰值压力42 MPa、升率1100 MPa/s的T形波,并稳定持续20万次脉冲,验证了仿真分析的正确性。 展开更多
关键词 T形波 液压脉冲系统 升压速率 伺服比例阀
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