关于DF100A型100kW短波发射机自动调谐的改进分析 被引量：2

1

作者 于强 王嗣祥 《大陆桥视野》 2014年第16期81-82,85,共3页

DF100A型100kW短波发射机自动调谐的过程中，是依据预存的热播频率，将八个伺服马达置位，然后微调。在这里，我们对热播频率的储存上作了修改，建立了一个热播频率的数据库，每隔100 kHZ储存一个热播频率，增加热播频率的储存量，提高... DF100A型100kW短波发射机自动调谐的过程中，是依据预存的热播频率，将八个伺服马达置位，然后微调。在这里，我们对热播频率的储存上作了修改，建立了一个热播频率的数据库，每隔100 kHZ储存一个热播频率，增加热播频率的储存量，提高了自动调谐的成功率。 展开更多

关键词 DF100A型100kW短波发射机 自动调谐 热播频率 伺服位置 数据库

下载PDF 职称材料

气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究 被引量：10

2

作者 陶国良 王宣银 杨华勇 《液压气动与密封》 2001年第2期9-12,共4页

本文对气动比例 /伺服位置控制系统执行机构的摩擦力进行了测试分析 ,建立了摩擦力数学模型 ,推导了摩擦力观测器 ,仿真及实验表明 。

关键词 定位 摩擦力 气动比例/伺服位置控制系统 机器人

下载PDF 职称材料

具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制 被引量：27

3

作者 方一鸣 许衍泽 李建雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期511-518,共8页

针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器... 针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器.设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响. 展开更多

关键词 电液伺服位置系统 饱和 动态面控制 NUSSBAUM函数 自适应控制

下载PDF 职称材料

轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制 被引量：19

4

作者 王喆 王京 +3 位作者 张勇军 李静 张飞 赵栎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1602-1608,共7页

针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下,设计了扩张... 针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下,设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计,并采用状态误差反馈律给予主动补偿,同时消除同步误差.仿真和实验结果表明,所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致,并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力. 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 同步 自抗扰控制 轧机

下载PDF 职称材料

基于模糊干扰观测器的电液伺服位置系统自适应反步控制 被引量：14

5

作者 刘乐 蔺明浩 +1 位作者 李晓刚 方一鸣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期143-150,158,共9页

针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其... 针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其次,通过构造模糊干扰观测器对系统中由参数摄动、负载扰动等构成的复合干扰进行了观测估计;再次,将反步控制与动态面控制相结合完成了非对称缸电液伺服位置系统控制器的设计,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,并解决了反步控制中的“计算膨胀”问题;稳定性分析结果表明,闭环系统的所有信号均一致最终有界。最后,基于某650 mm冷带轧机电液伺服系统的实际数据进行了仿真对比研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 电液伺服位置系统 非对称缸 输入饱和 模糊干扰观测器 动态面控制 自适应反步控制

下载PDF 职称材料

气动比例/伺服位置系统扰动观测补偿控制的研究 被引量：2

6

作者 陶国良 王宣银 杨华勇 《机电工程》 CAS 2000年第5期41-44,共4页

通过对气动比例 /伺服位置控制系统的静 /动特性的分析 ,提出了用于气动比例 /伺服系统的扰动观测补偿器 ,仿真及实验表明 ,该方法可有效地改善气动比例 /伺服系统的刚性差、抗外界干扰性差等弱点。

关键词 气动比例 扰动观测器 伺服位置系统 神经网络

下载PDF 职称材料

具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制 被引量：12

7

作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期211-216,共6页

针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统... 针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 动态输出反馈 输入饱和 鲁棒H∞性能

原文传递

PID在液压升降平台同步控制中的应用 被引量：11

8

作者 沈亮 刘刚 叶柳军 《液压气动与密封》 2017年第11期66-68,共3页

该文对PID控制技术及其几种常见的算法进行了研究,分析液压升降平台的液压原理及其工作特性,自动化控制系统将几种PID算法组合起来,控制电磁比例阀,实现液压升降平台多油缸的同步工作。

关键词 PID算法 液压平台多油缸同步 电液伺服位置闭环控制 应用

下载PDF 职称材料

冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 被引量：10

9

作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期331-336,共6页

针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能

下载PDF 职称材料

气动位置伺服系统运动轨迹跟踪控制 被引量：9

10

作者 孟德远 陶国良 +2 位作者 朱笑丛 班伟 钱鹏飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期268-274,279,共8页

为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统,提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由在线最小二乘参数估计和基于反步法设计的非线性鲁棒控制器组成,前者用于减小模型中参数不确定性,后者... 为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统,提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由在线最小二乘参数估计和基于反步法设计的非线性鲁棒控制器组成,前者用于减小模型中参数不确定性,后者用于抑制参数估计误差、未建模动态和干扰的影响。采用基于标准投影映射的参数自适应律,控制器的两个部分可以独立进行设计。此外,由于控制阀的死区得到了有效补偿,算法的可移植性好。实验表明,所设计的控制器能实现很高的轨迹跟踪控制精度,对系统参数变化和干扰具有较强的性能鲁棒性。 展开更多

关键词 气动伺服位置控制 运动轨迹 自适应控制 鲁棒控制 死区补偿

下载PDF 职称材料

轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制 被引量：8

11

作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期104-110,共7页

针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括... 针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括:用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分。理论分析表明,所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界,且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值。以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 输出反馈控制 高增益观测器 参数估计 最终有界稳定

下载PDF 职称材料

电液伺服PID位置控制系统的仿真研究 被引量：7

12

作者 刘志刚 孙春亚 《中国农机化学报》 2016年第10期171-175,共5页

为提高电液伺服泵控系统位置控制精度和响应速度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别实施分段PID控制,在AMESim中建立位置控制系统仿真模型。通过正交试验方法选取相应仿真参数,液压缸位移目标值160mm的仿真结果为159.99mm,... 为提高电液伺服泵控系统位置控制精度和响应速度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别实施分段PID控制,在AMESim中建立位置控制系统仿真模型。通过正交试验方法选取相应仿真参数,液压缸位移目标值160mm的仿真结果为159.99mm,位置精度最高。并通过实验验证分段PID位置控制系统仿真模型的可行性。通过仿真分析发现,液压缸第一段分段PID参数对响应速度影响较大,但系数过大会引起超调;第三段参数对控制精度的影响较大,且该段PID参数不宜过大。 展开更多

关键词 电液伺服位置控制 泵控系统 PID控制 AMESIM

下载PDF 职称材料

基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术 被引量：2

13

作者 李晶 《液压气动与密封》 2024年第3期73-78,共6页

液压系统中存在许多非线性因素,例如摩擦、死区和溢流等。这些非线性特性会影响伺服位置的精度和同步性能,导致控制系统的不稳定和误差积累。为此,提出基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术。考虑变幅液压缸伺服系统的运... 液压系统中存在许多非线性因素,例如摩擦、死区和溢流等。这些非线性特性会影响伺服位置的精度和同步性能,导致控制系统的不稳定和误差积累。为此,提出基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术。考虑变幅液压缸伺服系统的运行结构,分析变幅液压缸动力,构建液压缸以及伺服阀的数学模型;利用伺服输出流量和压降的关系,获取速度前馈控制信号;将其反馈到系统中,设计模糊自适应PID同步控制器,实现变幅液压缸伺服位置同步控制。实验结果表明,所提方法对液压缸的同步效果很好,有效减少了液压缸伺服位置控制的误差,在不同信号干扰下,有效提高其控制稳定性和同步性能,控制器超调量平均约为0.059%,响应速度较快。 展开更多

关键词 液压缸伺服位置 液压缸数学模型 速度前馈计算 模糊PID 自适应同步控制

下载PDF 职称材料

电液位置伺服系统的高精度神经网络控制研究

14

作者 蒋志明 林廷圻 +2 位作者 李锋 黄先祥 杜中东 《机床与液压》 北大核心 2001年第4期50-51,共2页

提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器 ,以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题。该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号 ,从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能。仿真结果证明了该... 提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器 ,以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题。该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号 ,从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能。仿真结果证明了该控制器不仅是有效的 。 展开更多

关键词 电液伺服位置系统 CMAC神经网络 学习控制 跟踪精度

下载PDF 职称材料

轧机液压伺服位置系统的无模型自适应控制 被引量：6

15

作者 梁浩 孙玉梅 +2 位作者 池荣虎 姚文龙 王家明 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期240-244,共5页

针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任... 针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任何系统数学模型信息,以解决传统控制算法对数学模型的依赖性问题。MATLAB仿真结果表明,无模型自适应控制算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,并且对扰动的鲁棒性更好。 展开更多

关键词 轧机液压伺服位置系统 无模型自适应控制 仿真

下载PDF 职称材料

电液伺服位置系统的变结构自适应鲁棒控制 被引量：3

16

作者 方一鸣 聂颖 王众 《计算机仿真》 CSCD 2006年第11期149-152,236,共5页

该文建立了电液伺服位置系统的带有时变参数和非线性特性的三阶模型。在此基础上,基于滑模控制理论,对其设计了一种具有参数自适应能力的自适应滑模变结构控制器。从初始状态到达滑模面这段运动时间内和在滑模面上运动时,依赖于一个时... 该文建立了电液伺服位置系统的带有时变参数和非线性特性的三阶模型。在此基础上,基于滑模控制理论,对其设计了一种具有参数自适应能力的自适应滑模变结构控制器。从初始状态到达滑模面这段运动时间内和在滑模面上运动时,依赖于一个时间函数使系统在两个不同的控制律之间进行切换,以满足不同运动阶段的要求。此外在应用变结构控制的同时,通过参数自适应来消除系统不确定性对控制性能的影响,进而增加了系统的鲁棒性。然后基于李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的渐近稳定性。最后将此方法应用于冷轧机电液伺服位置系统进行仿真,结果表明这种针对不同运动阶段的特点所设计的控制器满足了变结构控制的可达条件,达到了减小系统到达滑模面的时间和削弱抖振的目的。与传统的变结构控制对比,该文所设计的控制器在减小响应时间、抑止超调和提高鲁棒性方面都具有先进性。 展开更多

关键词 变结构控制 电液伺服位置系统 自适应 仿真

下载PDF 职称材料

大型热模锻水压机的电液伺服控制系统 被引量：4

17

作者 郭玉玺 丁耀林 罗上银 《锻压机械》 北大核心 2002年第4期13-16,共4页

在大型热模锻水压机上,采用电液伺服控制技术对主阀分配器和水压机活动横梁的行程进行位置闭环控制,重点介绍伺服位置控制的原理及功能,控制系统的线性化处理及R.V.D.T校准。

关键词 大型热模锻水压机 电液伺服控制系统 伺服位置控制

下载PDF 职称材料

液压伺服控制系统的设计 被引量：4

18

作者 范子荣 滕青芳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第7期183-186,共4页

在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全维、降维观测器,用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,用Schur引理,结合构造Lyap... 在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全维、降维观测器,用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,用Schur引理,结合构造Lyapunov函数证明了定理,观测器增益矩阵可以通过线性矩阵不等式方便地得到。最后,将观测器应用到液压伺服控制系统中,并进行Matlab仿真分析,两个观测器的误差都能很快的收敛到零,验证了所得结果的有效性和正确性。 展开更多

关键词 离散非线性系统 全维观测器 降维观测器 线性矩阵不等式 液压伺服位置系统

下载PDF 职称材料

具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒自适应控制 被引量：4

19

作者 方一鸣 许衍泽 李建雄 《燕山大学学报》 CAS 2013年第5期434-441,共8页

针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制... 针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制器的设计,其中,为处理估计函数的偏微分引入了Nussbaum型函数。最后基于Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是一致终结有界的。仿真结果表明,该方法能够有效抑制输入饱和对系统造成的不良影响,并能保证系统对参数慢时变具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 输入饱和 鲁棒自适应控制 NUSSBAUM函数 BACKSTEPPING方法

下载PDF 职称材料

铣面机铣削动力机构电液伺服控制系统的研究 被引量：3

20

作者 吕春晖 徐莉萍 +1 位作者 任德志 何刘宇 《液压与气动》 北大核心 2008年第5期24-27,共4页

针对用于铜管加工的铣面机铣削动力机构,分析了电液伺服控制系统运行时位置控制的特点和由于被加工件的弯曲变形而使机构承受不均匀附加载荷的情况,提出了基于伺服位置控制的力检测弯曲变形跟随原理。通过设计智能位置控制算法和力控制... 针对用于铜管加工的铣面机铣削动力机构,分析了电液伺服控制系统运行时位置控制的特点和由于被加工件的弯曲变形而使机构承受不均匀附加载荷的情况,提出了基于伺服位置控制的力检测弯曲变形跟随原理。通过设计智能位置控制算法和力控制算法,实现了在高精度伺服定位的同时,使铣削动力机构跟随铜管弯曲变形而运动。通过工业现场测试证明该设计合理,并有效改善了铣削动力机构的受载情况,延长了机构的使用寿命,提高了铜管的加工质量。 展开更多

关键词 铣面机铣削 动力机构 伺服位置控制 弯曲变形跟随

下载PDF 职称材料